跟踪微分器

作品数：350被引量：1926H指数：18
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基于自抗扰控制的共振磁扰动线圈电源研究
《强激光与粒子束》2025年第3期163-170,共8页江钱 高格 汪舒生 叶贝 
磁约束聚变安徽省实验室开放基金项目(2024AMF04003)。
针对托卡马克装置中共振磁扰动线圈电源采用传统PI控制器存在响应速度与超调之间的矛盾以及在复杂电磁环境下工作抗干扰能力差的问题,采用线性自抗扰控制策略,安排过渡过程提取参考信号的微分品质,从而实现快速无超调的电流输出。并基...
关键词：托卡马克 共振磁扰动线圈电源 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 
双丝杠进给系统滑模控制与同步误差仿真分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期212-216,221,共6页许向荣 朱培元 姜洪奎 赵佳佳 于翰文 
国家自然科学基金项目(51205235)。
为了解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并且基于自抗扰控制理论中的跟踪微分器与滑模控制理论,设计了基于跟踪微分器与改进趋近律的滑模控制器,以减小因切换滑模面而产生的抖振现象;其次...
关键词：双丝杠 滑模控制 同步控制 跟踪微分器 
基于自耦PID控制理论的自行高炮随动系统
《火力与指挥控制》2025年第2期121-128,共8页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对自行高炮随动系统高精度、快速响应、强鲁棒性的特点,以及存在参数摄动和外部干扰等问题,设计了一种基于自耦PID控制理论的控制方法,将高炮内部动态与外部不确定性定义为总和扰动,构建了总和扰动激励下的高炮受控误差系统,设计自耦...
关键词：自行高炮 自耦PID 鲁棒控制 跟踪微分器 速度因子 
基于改进型ADRC的永磁同步电机调速系统控制方法研究
《长春工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期44-48,共5页丁美玲 陈慧蓉 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH052200,2022AH052201)。
为了准确、快速地实现对永磁同步电动机速度的控制,设计了一种新型的速度控制方法。首先,针对传统自扰动非线性函数的缺陷,设计了一种新型的非线性函数,并在此基础上开发了一种新型的扩张状态观测器;然后利用分数阶跟踪微分器代替传统...
关键词：改进型自抗扰 调速系统 非线性函数 分数阶跟踪微分器 
降弓惰行高铁永磁同步电机转子转速自抗扰控制技术
《机械与电子》2024年第12期66-70,80,共6页李海鹏 李辉 
郑州轨道交通3号线信息公司产品开发实施项目(SWXRW22006)。
为提升永磁同步电机转子转速控制的抗干扰性与稳定性,研究降弓惰行高铁永磁同步电机转子转速自抗扰控制技术。结合降弓惰行运行模式下高铁的运行状况,利用自抗扰控制器内跟踪微分器处理转速信号,获取转子转速的一阶微分,得到光滑的转子...
关键词：降弓惰行 永磁同步电机 转子转速 自抗扰控制 跟踪微分器 状态观测器 
基于改进LADRC的突变载荷无人艇路径跟踪控制
《舰船科学技术》2024年第24期76-84,共9页王维健 王健 刘亚峰 梁晓锋 易宏 
上海交通大学深蓝计划资助项目(SL2022MS003)。
本文针对上述问题提出一种基于改进线性自抗扰控制的控制架构来提高无人艇路径跟踪控制的抗干扰能力及跟踪精度。首先,采用积分视距制导法来为无人艇路径跟踪制导提供依据;其次,针对跟踪微分器固有的超调问题,基于一种改进的线性自抗扰...
关键词：路径跟踪控制 线性自抗扰控制 突变载荷 跟踪微分器 
基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
《系统工程与电子技术》2024年第11期3820-3826,共7页符式康 刘俊辉 陈昊 单家元 
国家自然科学基金(62103049,61873031);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得...
关键词：改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性 
大型风电增速箱多级齿轮传动自动安全控制方法
《机械与电子》2024年第11期49-52,57,共5页胡凯 周能 陈晨 黄涛 
湖北省国网公司数字化服务项目(SGHBESO0XTJS2310651)。
为提升大型风电的使用寿命,降低齿轮传动运行振动速度,提出大型风电增速箱多级齿轮传动自动安全控制方法。根据行星齿轮传动构建多级齿轮扭转模型,以齿轮传动时产生的振动加速度误差及误差变化率作为模糊PD控制器输入数据,通过计算比例...
关键词：风力发电 增速箱 多级齿轮 行星齿轮传动系统 跟踪微分器 模糊PD控制器 
振镜电机系统高性能数模混合驱动控制方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第10期3208-3218,共11页赵家康 郭宏 徐金全 
为满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求,提出数模混合架构和扩张状态观测器(ESO)-滑模控制(SMC)复合的高性能驱动控制方法。采用基于数字式控制器和模拟式驱动器的数模混合架构设计,一方面便于实现高性能的非线性控制算法,另...
关键词：振镜电机 滑模控制 扩张状态观测器 高动态性能 运算放大器 跟踪微分器 
基于对抗网络的六旋翼无人机串级线性自抗扰控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第9期170-176,共7页张寒冰 
当无人机行进轨迹内存在明显转向行为时,若不能实现姿态角与响应曲线的有效耦合,则会使飞行器的抗扰能力下降,从而降低无人机飞行品质;为解决上述问题,设计基于机对抗网络的无人机串级线性自抗扰控制系统;按需连接串级线性跟踪微分器、...
关键词：机器学习 无人机 串级线性自抗扰 跟踪微分器 姿态控制器 动力性能 
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