曾喆昭

作品数：132被引量：645H指数：14
导出分析报告
供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：神经网络自耦鲁棒稳定性PID控制神经网络算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法
《兵器装备工程学报》2025年第3期189-194,共6页张国林 曾喆昭 唐钰淇 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定...
关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性 
基于自耦PID控制理论的自行高炮随动系统
《火力与指挥控制》2025年第2期121-128,共8页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对自行高炮随动系统高精度、快速响应、强鲁棒性的特点,以及存在参数摄动和外部干扰等问题,设计了一种基于自耦PID控制理论的控制方法,将高炮内部动态与外部不确定性定义为总和扰动,构建了总和扰动激励下的高炮受控误差系统,设计自耦...
关键词：自行高炮 自耦PID 鲁棒控制 跟踪微分器 速度因子 
一阶大时滞系统的时滞削弱自耦PID控制方法
《控制工程》2024年第12期2178-2183,共6页王伟 曾喆昭 章禛昊 
湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-in...
关键词：自耦PID控制 大时滞系统 时滞削弱 速度因子 
电液伺服系统的扩展自耦PD控制
《兵器装备工程学报》2024年第10期287-294,共8页张国林 曾喆昭 黄利容 
国家自然科学基金项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统,基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统,形成一个在总扰动激励...
关键词：电液伺服 扩展自耦PD 3阶非线性系统 总扰动 自适应速度因子 
双摆起重机的过阻尼自耦PD消摆控制方法
《兵器装备工程学报》2024年第10期302-308,共7页唐钰淇 曾喆昭 张昌琪 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对欠驱动双摆起重机系统的负载摆角在实际工作中难以有效测量和消摆时间长的问题,提出了一种无需负载摆角反馈的过阻尼自耦PD方法。该方法首先通过坐标变换来解决控制输出的耦合,然后引入虚拟控制量将双摆起重机系统分解为外环位移控...
关键词：双摆起重机 欠驱动系统 消摆 过阻尼自耦PD控制 自适应速度因子 
三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法
《传感技术学报》2024年第9期1586-1592,共7页熊洛 曾喆昭 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子...
关键词：三轴 MEMS 陀螺仪 轨迹跟踪 自耦 PID 控制 自适应速度因子 
基于ACPI控制的光伏系统MPPT策略
《动力工程学报》2024年第8期1226-1233,共8页喻乐言 曾喆昭 张昌琪 
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对现有光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)方法中存在的响应速度慢、抖振明显和外界环境发生变化时稳态精度低等问题,提出了一种基于自耦比例积分微分(ACPID)控制的自耦PI控制策略。该策略首先基于Boost升压电路的光伏系统通过坐标变换简...
关键词：光伏系统 MPPT ACPI控制 鲁棒性 
欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第3期60-67,共8页喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通...
关键词：欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性 
基于ACPI的磁浮球系统控制方法
《铁道科学与工程学报》2024年第3期1180-1188,共9页张昌琪 曾喆昭 王伟 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电...
关键词：磁浮球 自耦PID(Auto-coupling PID ACPID)控制 总扰动 误差函数 速度因子 
欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略
《控制与决策》2024年第3期853-860,共8页熊屹林 曾喆昭 
湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)。
针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系...
关键词：欠驱动TORA系统 坐标变换 Huygens振动中心 自耦PID控制 鲁棒稳定性 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部