陀螺仪

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基于STM32的手语翻译手套研制
《物联网技术》2025年第5期127-132,共6页李冰妍 孙煊玉 单东洋 于昕竺 董颖 
吉林大学2023年大学生创新创业训练计划(X202310183256)。
交流是日常生活中不可或缺的活动,但是对于聋哑人士而言,生理缺陷使他们无法轻松自如地与他人进行交流,这无疑给他们的日常生活带来了诸多不便。鉴于此,设计并开发了一款基于STM32单片机的智能手套,该手套能够处理多样化的数据,并实现...
关键词：STM32单片机 陀螺仪 弯曲传感器 蓝牙 手语翻译 语音输出 
井下机载姿态仪自动调姿技术研究
《矿山机械》2025年第4期52-56,共5页秦怡 
为解决煤矿井下全自动钻机开孔姿态自动调节问题,设计了一种机载姿态测量仪。该姿态仪基于光纤陀螺寻北测量原理,实时显示测量机架方位角与倾角,并将角度反馈至电控箱控制器,形成闭环角度调节回路,结合集成电路及电液控制技术,实现钻机...
关键词：自动钻机 光纤陀螺仪 电液控制技术 姿态调节 
一种基于MEMS陀螺仪的无人机磁传感器校正判别方法
《中国军转民》2025年第8期33-34,共2页狄素素 潘宇光 
在无人机实际应用场景中,MEMS磁传感器易受外界磁场干扰,会导致方向判断错误甚至引起安全事故,因此需对MEMS磁传感器的误差进行实时在线评估。当前绝大多数算法将当地磁场强度作为判断磁传感器是否需要校正的依据,但该方法受地域限制,...
关键词：无人机 MEMS磁传感器 磁场干扰 MEMS陀螺仪 航向角变化量 
“大学物理”课程思政教学设计与实践——以“角动量守恒定律”为例
《湖北理工学院学报》2025年第2期89-94,共6页宋学科 王栋 叶柳 
国家自然科学基金青年项目(项目编号:12004006);安徽省自然科学基金青年项目(项目编号:2008085QA43)。
为践行教育立德树人的根本任务,贯彻落实思想政治教育进课堂的基本要求,以“角动量守恒定律”为例,探索了立足课程本身特色,挖掘课程教学思政元素的具体方法和路径。引入角动量守恒定律的表达式及其物理含义,着重介绍角动量守恒定律的...
关键词：角动量守恒定律 天宫课堂 陀螺仪 课程思政 
带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
《上海海事大学学报》2025年第1期1-7,共7页高丽文 祝贵兵 李彦朝 
浙江省自然科学基金(2022C31039)。
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应...
关键词：微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区 
面向地下管线测量的惯性陀螺仪漂移误差自适应修正方法
《测绘技术装备》2025年第1期105-110,共6页王益栋 
由于惯性陀螺仪的漂移采样数据高度离散,难以准确分析陀螺仪的三轴零偏误差稳定性,使得最终漂移误差修正的角度随机游走变化量较大,误差校正效果有限。为此,本文提出面向地下管线测量的惯性陀螺仪漂移误差自适应修正方法。首先,依据惯...
关键词：傅里叶变换 地下管线测量 漂移误差 惯性陀螺仪 误差修正 
惯性技术之窗:MEMS环形陀螺技术研究现状与发展建议
《海陆空天惯性世界》2025年第3期151-152,共2页高乃坤 刘福民 徐杰 
陀螺仪是用于测量载体相对惯性空间旋转运动中运动角速度和角度的传感器,是姿态监测、惯性导航、制导控制等领域的核心器件,在工业和国防领域具有广泛且重要的应用。随着智能穿戴、农业智能化、工业自动化、物联网等领域的兴起以及单兵...
关键词：工业自动化 智能穿戴 物联网 MEMS陀螺仪 批量化生产 惯性技术 农业智能化 惯性空间 
基于MPU6050六轴陀螺仪的高精度动态水平姿态监测系统的开发与应用
《河南科技》2025年第5期38-43,共6页李娇 向洲 陈华 张玉建 王聪 刘建南 
中建八局总承包建设科技研发课题(2023-16);华北水利水电大学大学生创新创业训练计划资助项目(2024XA078)。
【目的】为满足机器人、无人机、航空航天和水利水电等领域对高精度动态姿态监测的需求,开发了一种基于MPU6050六轴陀螺仪的动态水平姿态监测系统。【方法】首先,通过集成高精度加速度计和陀螺仪感知并采集物体的运动信息和姿态信息;其...
关键词：MPU6050 高精度 姿态监测系统 
面向盾构机姿态测量的倾角仪与陀螺仪信息融合方法研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期117-120,共4页蓝峰 
本文研究了针对盾构机姿态测量的倾角仪与陀螺仪信息融合方法,提出了一种基于卡尔曼滤波、误差补偿与深度学习的多传感器融合技术。通过分析倾角仪与光纤陀螺仪的测量原理及其振动特性,研究了振动对传感器精度的影响。结合多传感器信息...
关键词：盾构机 姿态测量 信息融合 
基于单片机控制的循迹车控制系统设计
《电气开关》2025年第1期11-14,18,共5页蒋正忠 
南宁学院本科专业核心课程建设项目(2021BKHXK10)。
以STC32G12K128单片机为主控芯片设计了循迹车的硬件控制系统和软件控制方案。针对循迹车部分路段盲走的情况,提出了使用陀螺仪模块辨别和修正循迹车行驶方向的方法。给出了循迹系统硬件控制电路模块及其连接方案和软件控制规则。在软...
关键词：循迹 单片机 控制系统 陀螺仪 
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