神经网络控制

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智能阀门在天然气管道自动化压力调节中的应用及优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期029-032,共4页刘彦华 刘永俊 吴金升 丁曦 
伴随天然气管网系统规模的持续扩大和输送要求的不断提高,智能化调压装置的研究与应用日益受到关注。本研究以智能阀门在天然气管道自动化压力调节中的应用为研究对象,通过系统分析其工作原理与控制机制,重点探究了基于神经网络算法的...
关键词：智能阀门 天然气管网 自动化调压 故障预测 神经网络控制 
基于IPSO-BPNN的电机控制方法研究
《机床与液压》2025年第7期81-87,共7页梁策 张兵 朱建阳 
永磁同步电机是一个典型的非线性多变量强耦合系统,会受外部扰动、参数摄动和磁场非线性等因素的影响。针对这一问题,提出一种使用改进粒子群算法优化BP神经网络的PID控制器(IPSO-BPNN-PID)。通过引入自适应变异与随机权重对粒子群算法...
关键词：永磁同步电机 粒子群算法 神经网络控制器 电机控制方法 
基于改进鹦鹉算法优化的USV轨迹跟踪滑模控制
《舰船科学技术》2025年第7期87-93,共7页刘海涛 黄桂羚 田雪虹 彭照强 
广东省普通高校重点领域专项资助项目(2023ZDZX1005);广东海洋大学国家级大学生创新训练项目(202310566013)。
针对存在外部海洋环境干扰的无人船轨迹跟踪控制精确度不高、耗时低效的问题,提出一种基于改进鹦鹉算法优化的无人水面船(USV)轨迹跟踪滑模控制方法。设计控制器利用RBF神经网络快速的非线性映射对不定干扰进行估计,补偿滑模控制输出,...
关键词：欠驱动无人船 神经网络控制 滑模控制 优化算法 
带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
《上海海事大学学报》2025年第1期1-7,共7页高丽文 祝贵兵 李彦朝 
浙江省自然科学基金(2022C31039)。
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应...
关键词：微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区 
海外信息
《电器》2025年第2期48-49,共2页
公司新闻英伟达公开最新AR眼镜专利2025年1月2日,英伟达在美国专利及商标局官网公开一项名为“无背光增强现实数字全息技术”的AR眼镜专利(US20250004275A1)。该技术摒弃传统的背光系统,采用数字全息和环境光干涉技术,通过特定的光学设...
关键词：增强现实 虚拟图像 神经网络控制系统 深度学习 数字全息技术 美国专利 光学设计 海外信息 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
基于流量脉动补偿的电静液作动器神经网络控制
《机械工程学报》2025年第4期355-364,共10页葛曜文 杨晓伟 邓文翔 姚建勇 
国家重点研发计划(2021YFB2011300);国家自然科学基金(52305063);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233497);江苏省卓越博士后计划(2023ZB761);浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金(GZKF-202319)资助项目。
流量脉动是柱塞泵的固有属性,理论而言其是由多个柱塞往复运动所产生,但在实际运行中柱塞在缸孔密封容腔内的一次次挤压和排放油液会积存残余压力,并伴随着泄漏等非线性不确定性,致使实际流量脉动与理论流量脉动之间存在偏差。现有电静...
关键词：电静液作动器 神经网络控制 流量脉动 前馈补偿 
基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期190-194,200,共6页朱志祥 王学庆 李旭 刘海波 王永青 
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针...
关键词：低温度场 时滞系统 Smith预估 神经网络 遗传算法 
机械自动化系统控制策略研究
《凿岩机械气动工具》2025年第1期13-15,共3页姚玉娇 
文章介绍了机械自动化系统控制策略的基本概念,分析了当前常用的控制策略,如比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制策略、模糊控制策略和神经网络控制策略等,探讨了各控制策略的应用要点,随后详细阐述了机械自动化...
关键词：机械自动化系统 PID控制 模糊控制 神经网络控制 
具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制
《电子科技》2024年第12期32-36,共5页楚东港 刘烨 
国家自然科学基金(61703269)。
针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控...
关键词：自适应控制 动态面控制 Funnel控制 径向基神经网络 预设性能 输入量化 机械臂系统 外部扰动 
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