前馈补偿

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基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯控制
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第2期38-44,共7页李煜 曾凯 蔡玉梅 
邵阳学院研究生创新项目(CX2023SY075)。
针对智能驾驶线控转向(steer-by-wire,SBW)系统的精准控制问题,对SBW转向执行机构的动力学建模,转向系统位置控制算法等进行研究。设计一种基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯(two-degree-of-freedom linear quadratic G...
关键词：线控转向 齿条力估算 LQG 前馈补偿 
基于改进P-RRT^(*)与前馈补偿的机械臂运动控制研究
《机械设计与制造工程》2025年第4期69-74,共6页莘富龙 何顺江 
针对机械臂运动控制量在执行过程中会产生损失,造成机械臂控制效果与预期效果出现较大误差,无法满足工业制造操作要求的问题,基于改进P-RRT^(*)与前馈补偿进行机械臂运动控制研究。首先建立机械臂运动力学模型,简化柔性关节结构。其次...
关键词：改进P-RRT^(*) 前馈补偿 机械臂 运动控制 
水电厂生产区恒温恒湿控制系统的设计
《自动化仪表》2025年第4期60-64,共5页张建新 胡维龙 苏小云 胡涛 杨奎 许仁山 邓树林 黄荣 
为了解决恒温恒湿控制系统应用在高精密水电厂中控制精度较低的问题,设计一种基于物联网技术的高精密水电厂生产区恒温恒湿控制系统。硬件部分设计了包括控制器、触摸屏、传感器组、加湿模块、物联网组件、温度控制模块、除湿模块等在...
关键词：物联网 高精密水电厂 恒温恒湿 控制系统 不变性原理 前馈补偿 
前馈插值补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制
《信息技术》2025年第3期176-180,共5页董琪 奚清泉 印鹏 张大威 
机器人抓取臂的柔性动态特性致使关节位置控制偏差增大,具有安全性较低、运动空间小的缺点,产生过高的控制误差。提出一种前馈补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制方法。构建机器人运动学函数,分析当前状态下的抓取臂轨迹;根据跟踪轨迹...
关键词：前馈补偿 机器人 抓取臂 控制器设计 轨迹自动控制 
含负载前馈补偿的四开关Buck-Boost多模式广义预测控制策略
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期206-215,共10页郭强 张帆云 贾勇 唐博 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101118);重庆理工大学研究生教育高质量发展项目(gzlkc202301)。
针对四开关Buck-Boost变换器模式间切换不平滑和负载突变时输出电压波动过大的问题,提出一种含负载前馈补偿的广义预测控制策略。基于开关网络平均模型法建立了变换器多模式下统一数学模型;采用广义预测控制得到变换器多模式下的统一预...
关键词：四开关Buck-Boost 多模式控制 广义预测控制 负载前馈补偿 
基于负载转矩前馈的机械传动系统控制策略
《微电机》2025年第3期57-61,共5页赵科 高山 尹泽 李洪涛 庄添鑫 张亦炫 马丽娟 连兴旺 
伺服电机驱动智能化高压断路器关键技术研究(No.J2023135)。
机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的...
关键词：机械传动 负载转矩 转矩观测器 前馈补偿 
基于改进补偿的PMSM滑膜-内膜控制
《中国新技术新产品》2025年第6期1-5,共5页周泓名 邓鑫 张旭峰 
2021年辽宁省教育厅科研项目“加压电渣重熔水气平衡控制技术及其对熔速的作用机理”(项目编号:LJKZ0276)。
本文研究永磁同步电机在控制过程中存在的扰动、超调和转矩输出变化较大等问题,分析了滑模控制的特点和性能,针对电机转速控制设计了滑模速度控制器,提高了电机转速的控制精度,提出了电机控制电流前馈补偿控制策略。在这个基础上,本文...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 前馈补偿 内膜控制 
考虑弱电网阻抗的光伏并网系统稳定控制策略
《计算机仿真》2025年第3期117-122,共6页韩杰 姜彤 梁昊 蔡洲 
江西电力公司科技项目(SGJXDK00DWJS2100110);国家自然科学基金(51877679);中国高校基本科研业务费专项基金项目(2011LM32)。
光伏并网系统的核心元件是光伏逆变器,其性能直接影响系统的电能质量和稳定性。在弱电网条件下,并网逆变器与电网阻抗交互影响会产生低频振荡[1],同时背景谐波会引起并网电流的畸变,导致并网系统的鲁棒性与稳定性降低。通过分析光伏发...
关键词：光伏并网逆变器 混合阻尼 弱电网 前馈补偿 
基于流量脉动补偿的电静液作动器神经网络控制
《机械工程学报》2025年第4期355-364,共10页葛曜文 杨晓伟 邓文翔 姚建勇 
国家重点研发计划(2021YFB2011300);国家自然科学基金(52305063);国家资助博士后研究人员计划(GZC20233497);江苏省卓越博士后计划(2023ZB761);浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金(GZKF-202319)资助项目。
流量脉动是柱塞泵的固有属性,理论而言其是由多个柱塞往复运动所产生,但在实际运行中柱塞在缸孔密封容腔内的一次次挤压和排放油液会积存残余压力,并伴随着泄漏等非线性不确定性,致使实际流量脉动与理论流量脉动之间存在偏差。现有电静...
关键词：电静液作动器 神经网络控制 流量脉动 前馈补偿 
伺服作动系统性能测试平台的多余力抑制方法被引量：1
《国防科技大学学报》2025年第1期214-221,共8页袁斌林 张士峰 
航空科学基金资助项目(20200051053001);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JM-147)。
为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力。对比了传统比例-积分(proportional-integral, PI)控...
关键词：伺服作动系统 多余力 前馈补偿 模糊控制 
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