转矩观测器

作品数：39被引量：155H指数：8
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相关期刊：《电气传动》《电机与控制学报》《福州大学学报（自然科学版）》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
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基于负载转矩前馈的机械传动系统控制策略
《微电机》2025年第3期57-61,共5页赵科 高山 尹泽 李洪涛 庄添鑫 张亦炫 马丽娟 连兴旺 
伺服电机驱动智能化高压断路器关键技术研究(No.J2023135)。
机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的...
关键词：机械传动 负载转矩 转矩观测器 前馈补偿 
基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
《湖南工业大学学报》2025年第1期26-34,共9页彭诚 王兵 易志萱 李赐图 
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒...
关键词：永磁伺服电机 模型预测位置控制 滑模控制 负载转矩观测器 转动惯量辨识 
面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法
《机械与电子》2023年第11期28-36,共9页李智琦 孙涛 朱笑笑 曹其新 
在自动化航电联调联试检测系统中,为解决航电系统操纵杆在自动化检测中存在环境复杂、开关密集紧凑和待检测方位较多等问题,设计了基于电动气动联合方案的操纵杆检测装置,并提出了基于转矩观测器的柔性控制方法,以检测航电系统中操纵杆...
关键词：执行器设计 转矩观测器 摩擦补偿 电机转矩模型 航电系统 
基于滑模控制的记忆电机调磁转速波动抑制被引量：4
《中国电机工程学报》2023年第7期2512-2520,共9页仲宇翔 林鹤云 王激尧 阳辉 刘细平 
国家自然科学基金项目(52037002,52077033);江苏省重点研发计划项目(BE2021052)
可变磁通记忆电机可以通过施加直轴脉冲电流来改变低矫顽力永磁体的磁化状态,实现气隙磁场的调节,但是调磁操作将会引起明显的转速波动,从而降低驱动系统稳定性。该文提出一种基于转矩观测器的记忆电机新型滑模速度控制器,以降低调磁期...
关键词：记忆电机 磁化状态调节 速度控制 滑模控制 转矩观测器 超扭曲算法 
永磁同步电机改进滑模无位置传感器控制被引量：16
《电机与控制学报》2022年第10期88-97,共10页康尔良 陈健 
黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517)。
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差,根据超螺旋算法,在保证稳定性前提下设计了一种增益值随估计转速变化的变增益超螺旋滑模观测器,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对无位置传感器...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 滑模控制器 趋近律 转矩观测器 
一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制算法
《现代雷达》2022年第4期84-89,共6页刘亚云 刘峰 张志磊 黄刚 
针对不平衡力矩对雷达伺服系统的影响,提出了一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制方法。该控制方法在速度环中采用自抗扰控制器代替传统的比例积分微分(PID)控制器,以提高系统的鲁棒性能;同时,采用了降阶转矩观测器来实时估计负载转矩,并...
关键词：自抗扰控制 转矩观测器 不平衡力矩 永磁同步电机 
水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制被引量：7
《科学技术与工程》2022年第10期3982-3990,共9页杨冠军 王伟然 闫景昊 朱志宇 曾庆军 戴晓强 
国家自然科学基金(51809128);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3466)。
复杂多变暗流湍急的水下环境会造成水下机器人姿态失衡,严重时会破坏船体稳定造成偏航。针对大幅度转弯工况与应对外部随机扰动等问题,提出一种归一化的比例同步系数分配方法,构造虚拟主轴多电机协同控制系统的输入,实时调配各个从动轴...
关键词：水下机器人 虚拟主轴 多电机异速协同控制 动态面反步滑模控制 指数衰减转矩观测器 
基于转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制被引量：1
《闽江学院学报》2021年第2期25-30,共6页林励 陈晓文 程智宾 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15677)。
为了提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高增益转矩观测器的永磁同步电机滑模速度控制方法。首先,给出永磁同步电机的机械运动模型;接着设计了高增益转矩观测器,实时估计负载转矩;然后提出永磁同步电机滑模速度控制方法,并通...
关键词：高增益观测器 转矩观测器 永磁同步电机 滑模控制 
基于转矩补偿的永磁同步电机自抗扰控制研究被引量：9
《微电机》2020年第10期38-41,共4页刘鉴 诸德宏 费城 
电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题。为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略。该控制方法使用自抗扰控制技术设...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 转矩观测器 转矩补偿 电动汽车 
基于动态递归反馈型神经网络的永磁同步电机转矩观测器设计被引量：3
《集成技术》2020年第5期103-113,共11页闫俞佰 梁嘉宁 郑伟杰 杜帅祥 
深圳市科技创新计划项目(JCYJ20170818164527303,JSGG20180508152228974)。
现有永磁同步电机普遍存在算法复杂、电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精确估算等问题,从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降。该研究设计了一种基于动态递归反馈型神经网络的电机电磁转矩网络拓扑模型,使用MAT...
关键词：参数辨识 控制精度 系统性能 神经网络 转矩观测器 
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