转动惯量辨识

作品数：64被引量：334H指数：11
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基于AEKF观测器的PMSM转动惯量与负载转矩在线辨识
《微特电机》2025年第4期43-48,共6页李昌峰 王长坤 
针对扩展卡尔曼观测器(EKF)对永磁同步电机的机械参数在线辨识过程中收敛速度与滤波效果相矛盾的问题,通过分析系统噪声协方差矩阵Q对辨识效果的影响,设计了一种新型自适应控制器。根据上一时刻的估计误差来检测当前工况是否发生较大变...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波 转动惯量辨识 负载转矩辨识 
基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
《湖南工业大学学报》2025年第1期26-34,共9页彭诚 王兵 易志萱 李赐图 
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒...
关键词：永磁伺服电机 模型预测位置控制 滑模控制 负载转矩观测器 转动惯量辨识 
自抗扰控制的永磁外转子提升机矢量控制策略
《黑龙江科技大学学报》2024年第5期781-786,共6页郭殿林 尹凯 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费项目(2022-KYYWF-0550)。
针对永磁外转子提升机调速系统中负载参数变化和扰动不定等因素的影响,给出一种自抗扰控制与惯量辨识相结合的永磁外转子提升机矢量控制方法。设计了基于卡尔曼观测器的最小二乘法的转动惯量辨识算法,根据辨识的负载转动惯量参数与速度...
关键词：永磁外转子提升机 矢量控制 自抗扰控制 转动惯量辨识 卡尔曼观测器 
基于l_(1)-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计
《航空学报》2024年第16期153-164,共12页陈雪芹 杨伯毓 吴凡 岳程斐 曹喜滨 
国家自然科学基金(11972130,62303138,12372045,62188101);黑龙江省头雁计划项目。
研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先,建立含偏差的航天器姿控系统模型,并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后,采用l_(1)范数卡尔曼滤波(l_(1)-KF)算法并结合数学仿真,验证了在卡尔曼滤波算法中引入l_...
关键词：航天器 姿控系统 偏差估计 状态估计 转动惯量辨识 
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期110-114,120,共6页陈冠廷 魏海峰 闵琦 
国家自然科学基金项目(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007);镇江市产业前瞻性与共性关键技术重点研发项目(GY2019033)。
交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM...
关键词：交流伺服电机 模型参考自适应 负载扰动 惯量辨识 滑窗滤波器 
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期115-120,共6页彭诚 王兵 郭皓源 李罗 
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093);湖南省教育厅科研基金资助项目(21C0446)。
针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识...
关键词：永磁同步电机 负载转矩观测器 转动惯量辨识 滑模控制 
永磁同步电机转动惯量辨识方法研究被引量：1
《电工技术》2024年第7期53-57,共5页房子钦 姚文熙 杨欢 胡光 
永磁同步电机结构简单、性能优越,在众多领域应用广泛。在伺服控制等高性能电机驱动领域,需对转动惯量进行精确的辨识。基于带遗忘因子的递推最小二乘法,给出了电机转动惯量辨识的实现流程,分析了注入的扰动波形及采样的随机噪声对转动...
关键词：参数辨识 永磁同步电机 转动惯量 最小二乘法 
基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期106-108,113,共4页尚诚诚 赵云 曹颖强 万翔宇 
国家自然科学基金项目(51677058)。
为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在...
关键词：永磁同步电机 转动惯量辨识 模型参考自适应 变增益 
基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定
《数字技术与应用》2022年第12期15-18,共4页丛峰武 傅国辉 李熙然 徐振兴 
巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法...
关键词：参数自整定 巡检机器人 机器人系统 PI控制器 比例增益 转动惯量辨识 交流伺服系统 快速响应能力 
基于ADRC的永磁同步电机速度环控制器设计方法
《日用电器》2022年第11期64-70,共7页陶海莉 高孝君 
针对永磁同步电机矢量控制系统PI控制器在负载变化和外界扰动时,转速环性能不足的问题,研究了采用自抗扰控制器对转速环的负载和参数变化进行估计和补偿。根据永磁同步电机的动力学模型,设计二阶扩张状态观测器,误差反馈控制律,跟踪微...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制器 转动惯量辨识 
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