变增益

作品数：218被引量：759H指数：13
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一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用
《热力发电》2025年第3期51-58,共8页孙坚 高超 毕宇豪 
国家自然基金科学基金项目(52077120);宜昌科技研发项目(A201230215)。
锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模...
关键词：荷电状态 滑模观测器 增益自适应 
基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
《机械管理开发》2024年第12期274-276,共3页李宏伟 
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题,实验提出了一种创新的控制方法,该方法以迭代学习算法为基础,融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过...
关键词：煤矿掘进机 机械臂 轨迹跟踪 变增益 迭代学习算法 
汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2024年第5期8-15,29,共9页寇发荣 方博 张新乾 常航涛 
国家自然科学基金资助项目(51775426)。
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过...
关键词：线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数 
基于二阶变增益滑模的感应电机电压模型磁链观测器被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第11期4490-4500,I0027,共12页王天擎 王勃 于泳 徐殿国 
国家自然科学基金项目(52177030);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2020E018);台达电力电子科教发展计划资助项目(DREG2021007)。
针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问...
关键词：感应电机 无速度传感器控制 电压模型观测器 滑模观测器 直流偏置补偿 
基于自适应遗传算法的风电机组变桨控制参数自寻优方法被引量：1
《控制与信息技术》2024年第2期40-48,共9页常晟 万宇宾 蒋韬 
国家重点研发计划项目(2022YFB4201600)。
当前,风力发电机组变桨系统采用传统PID参数整定方法,整定效率低、精确度和适应性差。为此,文章提出一种基于自适应遗传算法的风力发电机组变桨控制参数自寻优方法,包括变增益变桨PID参数自寻优和塔架加阻参数自寻优。其首先阐述了变桨...
关键词：风力发电机组 变增益变桨PID控制 遗传算法 自动寻优 转速波动 塔底My疲劳载荷 
基于改进灰色预测单神经元PI的全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源电流控制
《电工技术学报》2024年第6期1886-1897,共12页黄海宏 陈昭 王海欣 
国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目(U22A20225)。
全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源负载电感的电流受多种不确定环境因素的影响而难以预测,灰色预测无需精确对象模型,只需少量已知信息即可实现输出电流短期预测,已在EAST快控电源中有了一定研究应用。为解决灰色预测在EAST...
关键词：EAST快控电源 改进灰色预测 逐周期采样预测 变增益单神经元PI 
基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略被引量：1
《电工技术学报》2024年第3期617-627,671,共12页王益明 张雪锋 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 
国防科技工业核动力技术创新中心(HDLCXZX-2021-ZH-016);核反应堆系统设计技术重点实验室运行基金(HT-KFKT-24-2021016)资助项目。
滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰...
关键词：表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略 
基于主动压差调控的变增益流量控制原理被引量：1
《机械工程学报》2024年第4期134-142,共9页王波 赵星宇 权龙 赵斌 李运帷 郝云晓 
国家重点研发计划(2019YFB2004502);国家自然科学基金(51975397)资助项目。
压力补偿控制流量方法,应用广泛、控制可靠,但受机械结构限定,存在控制精度低、功能单一、流量范围受限等不足,难以适应主机智能化发展。为此,提出基于主动压差调控的变增益流量控制原理,在补偿器阀芯上增设力控制单元,改变阀芯受力平...
关键词：压力补偿器 流量控制 压差调控 变流量增益 液动力补偿 非线性流量校正 
基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第2期75-79,共5页崔鹏 于海生 孟祥祥 满忠璐 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系...
关键词：异步电机 转速控制 分段函数 变增益扰动估计 
基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期106-108,113,共4页尚诚诚 赵云 曹颖强 万翔宇 
国家自然科学基金项目(51677058)。
为改善传统的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)辨识系统无法同时满足收敛速度与稳定性的问题,提出改进的自适应变增益MRAS算法。对于基于MRAS的转动惯量辨识系统而言,辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数,但在...
关键词：永磁同步电机 转动惯量辨识 模型参考自适应 变增益 
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