滑模观测器

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
改进滑模观测器的永磁同步电机控制
《电器工业》2025年第5期12-16,23,共6页邢晓柯 迟耀丹 林广彬 杨浩远 林欣 孙宁 
吉林省科技发展计划项目(20230203139SF)。
针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,...
关键词：永磁同步电机 超螺旋算法 超螺旋滑模观测器 锁相环 
内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制
《电机与控制应用》2025年第4期356-366,共11页刘力卿 么军 贺春 魏菊芳 马炜龙 田里思 季洪鑫 
国网天津市电力科技项目(电科-研发23-40)。
【目的】为了克服传统内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制在全速域范围内的技术瓶颈,本文致力于研究一种能够在全速域范围内实现稳定控制的无位置传感器控制策略。具体而言,旨在解决低速段转速和角度信息观测精度不足、中高速...
关键词：无位置传感器 交叉耦合 高频方波注入 滑模观测器 内置式永磁同步电机 
基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于低精度编码器的异步电动机二阶滑模负载转矩观测方法
《电源学报》2025年第2期224-231,共8页谢燕朋 冯喜军 但汉兵 蒋罗庚 粟梅 
在电动工业车辆领域,为节省成本同时保证电机驱动性能,常采用低精度编码器。低精度编码器可获取转子的准确机械位置,但对于转速测量存在较大时滞和误差,因此传统负载转矩观测器不能得到准确的负载转矩信息。采用该信息作为电流环前馈控...
关键词：异步电动机 低精度编码器 滑模观测器 负载转矩观测器 
基于HPSOBOA的永磁/磁阻双转子电机无传感器控制
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期3-8,36,共7页孔晓光 柯灿灿 王伟凡 
国家自然科学基金资助项目(51877139);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220778)。
为了实现对永磁/磁阻双转子电机(PM/R-DRM)的高精度无传感器控制,提出了一种基于新型滑模面函数和混合控制率的滑模观测器(SMO)。根据Lyapunov稳定性判据,证明了该方法的稳定性。为了避免反复调节SMO参数和转速环PI,设计了一种混合粒子...
关键词：双转子电机 滑模观测器 粒子群算法 蝴蝶算法 
基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测器
《控制与决策》2025年第4期1154-1162,共9页万昌晖 段纳 谢国超 刘宇昂 阚佳怡 
国家自然科学基金项目(62173166);徐州市基础研究计划项目(KC22053)。
研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得...
关键词：交流异步电机 矢量控制 滑模观测器 超螺旋算法 转子磁链观测 
永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制
《微电机》2025年第3期32-37,共6页王伟炳 缪楠阳 
江苏省高等学校自然科学(20KJA470004)。
本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制...
关键词：滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 永磁游标电机 联合仿真 
永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
《现代电子技术》2025年第6期161-167,共7页张静 李贵远 刘杰 崔安迪 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
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