增益自适应

作品数：55被引量：210H指数：8
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混动电四驱车辆纵向车速估计
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期33-39,共7页李欢 王金航 刘东升 陈立华 崔光日 徐浩 
广东省科技计划项目——广东省汽车清洁动力与能源应用技术重点实验室(2024B1212020006)。
混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少...
关键词：混动电四驱系统 纵向车速估计 模型线性化 伦伯格观测器 增益自适应 
一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用
《热力发电》2025年第3期51-58,共8页孙坚 高超 毕宇豪 
国家自然基金科学基金项目(52077120);宜昌科技研发项目(A201230215)。
锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模...
关键词：荷电状态 滑模观测器 增益自适应 
一种新型高动态范围CMOS图像传感器结构设计被引量：2
《集成电路应用》2024年第6期14-15,共2页乔劲轩 魏经纬 
阐述一种新型的高动态范围CMOS图像传感器结构。在新型CMOS图像传感器中,像素包括两个具有不同感光灵敏度的光电二极管以及多个电荷-电压转换增益档位,列电路具有多个模拟电压增益档位。根据该结构和读出方法,对每个像素只进行一次信号...
关键词：CMOS图像传感器 高动态范围 增益自适应 高帧率 
共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制被引量：1
《航空学报》2024年第9期211-228,共18页郑峰婴 沈志敏 李雅琴 徐楷钊 王新华 
国家自然科学基金(61803200,61973158);装备预研重点实验室基金(6142220180304)。
针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增...
关键词：共轴高速直升机 非线性小增益 自适应控制 平均驻留时间 切换控制 
消除CDS折叠效应的增益自适应红外焦平面读出电路
《红外与激光工程》2024年第5期83-94,共12页吴双 张健怡 陈洪雷 丁瑞军 
高动态范围是红外焦平面探测技术的先进发展方向之一。高集成度像元读出电路的动态范围受到小电荷存储容量和噪声的限制。所设计的增益自适应像元读出电路,小信号下为电容反馈跨阻放大器(CTIA),大信号下自动转换为变阻抗电阻反馈跨阻放...
关键词：红外焦平面读出电路 增益自适应 抗折叠CDS CTIA 高动态范围 低噪声 
一种增益自适应光电信号放大器
《自动化与仪表》2023年第5期81-84,95,共5页熊翌竹 李祖猛 
2022年度广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目(202201011816)。
该文设计了一种针对光电信号的可自动调控增益的微弱电流信号放大器,该放大器使用电压比较电路与数字逻辑电路结合。电压比较电路对将输入的电压信号与设定的三个基准电压进行比较,再使用数字逻辑电路对比较结果进行处理得到增益选择信...
关键词：光电信号 数字逻辑电路 电压比较 
基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制被引量：4
《上海交通大学学报》2022年第11期1453-1460,共8页周齐贤 王寅 孙学安 
航空科学基金(20175152038)资助项目。
以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振...
关键词：无人机 有限时间收敛 增益自适应超螺旋滑模 
克服链间耦合并联机构双增益自适应滑模控制
《软件导刊》2022年第11期44-51,共8页付天忠 高国琴 方志明 
国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2018]87号)。
为同时解决4-R(2-SS)并联机构存在的链间耦合问题,以及随温度变化导致的电机参数漂移、负载变化以及外部干扰等引起的上界未知的模型不确定性问题,提出一种能够克服链间耦合的并联机构双增益自适应滑模运动学控制方法。建立考虑链间耦...
关键词：并联机构 惯性矩阵 链间耦合 滑模控制 双增益项 自适应规则 
基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法被引量：3
《电气传动》2022年第11期17-23,共7页陈华斌 刘伟 向德宁 陈英 
国家自然科学基金(51515533)。
针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题,基于开关增益自适应技术,提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值,保证了与传统...
关键词：感应电动机 开关增益自适应 磁场定向控制 滑模控制 不确定性 
基于增益自适应滑模观测的PMSM无传感器控制被引量：2
《机电工程技术》2022年第5期64-69,83,共7页李庆 王彦 
为了进一步抑制传统滑模观测器无位置传感器控制法的抖振现象并获得更精准的转子位置信息,提出一种滑模增益自适应的滑模观测器。首先,以永磁同步电机数学模型为基础,设计自适应算法,构建增益自适应滑模观测器,输出经过滤波处理的反电动...
关键词：永磁同步电机 增益自适应 滑模观测器 
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