王新华

作品数：66被引量：280H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：舰载机飞行控制系统着舰自动着舰飞行控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》《电子设计工程》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国防基础科研计划更多>>
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基于电涡流原理的角度测量传感器原理和解码研究
《工具技术》2025年第1期146-150,共5页程亚博 王新华 
江苏省战略性新兴产业发展专项。
基于电涡流原理设计了一款新型角度测量传感器,并对该传感器的调制解调原理、角度解算算法进行了分析设计与实验,验证了原理的可行性,实验证明,该传感器最大跟踪速率能达10000 r/min,静态角精度达±20″。该型传感器采用PCB工艺制作,传...
关键词：传感器 角度测量 PCB 电涡流 
异构多智能体的数据驱动输出一致性跟踪控制
《宇航学报》2024年第10期1666-1675,共10页马梓元 朱万博 梁文鑫 龚华军 王新华 
上海航天科技创新基金(SAST2023-012)。
针对一类异构多智能体编队一致性跟踪控制问题,考虑到实际系统中控制输入和输出均基于离散采样数据,且部分状态信息无法通过传感器获取,提出一种数据驱动的异构多智能体一致性输出跟踪控制方案。该方案利用数字采样控制方法和离散时间输...
关键词：无人机 多智能体 编队控制 一致性跟踪控制 数据驱动 
一种油门杆的高精度随动控制方法
《微电机》2024年第9期37-40,75,共5页吴凡 王新华 
随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对...
关键词：油门杆 IIR滤波器 PID控制 随动 
共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制被引量：1
《航空学报》2024年第9期211-228,共18页郑峰婴 沈志敏 李雅琴 徐楷钊 王新华 
国家自然科学基金(61803200,61973158);装备预研重点实验室基金(6142220180304)。
针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增...
关键词：共轴高速直升机 非线性小增益 自适应控制 平均驻留时间 切换控制 
异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制
《宇航学报》2024年第3期469-477,共9页马梓元 万茹 龚华军 王新华 
考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现...
关键词：无人机-无人船编队 编队控制 多智能体 输出调节 自适应控制 
基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
《海军航空大学学报》2024年第1期123-130,146,共9页刘明皓 周沛沅 许敏捷 王新华 
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针...
关键词：共轴直升机 自抗扰控制 改进粒子群算法 姿态控制律设计 
基于过渡走廊的倾转旋翼无人机纵向控制研究被引量：1
《飞行力学》2022年第2期61-66,73,共7页樊有容 王皓 杨乐 王新华 
根据牛顿-欧拉法建立了倾转旋翼无人机的纵向动力学和运动学模型,针对倾转旋翼无人机过渡飞行模式中,升力与旋翼拉力难以平衡重力的问题,结合具体机型,提出了一种无周期变距构型的倾转旋翼无人机倾转过渡走廊的计算方法,并在走廊中设计...
关键词：倾转旋翼无人机 过渡走廊 控制策略 控制律 
航空碳排放演化特征与地区经济关联性被引量：1
《综合运输》2022年第2期10-15,56,共7页杜皓月 唐慧琳 丁叶 王新华 
大学生创新训练计划项目(202010287025Z)。
近年来我国民航业快速发展,为地区经济增长提供了不可或缺的动力,但其带来的碳排放问题也不容忽视。本文建立模型计算2009-2016年粤港澳大湾区五大机场的碳排放量,用LMDI法对影响因素进行分解,回归拟合EKC曲线、建立脱钩模型,对大湾区...
关键词：航空碳排放 LMDI分解法 库兹涅茨曲线 脱钩模型 
基于改进人工鱼群算法的无人直升机编队航迹规划被引量：7
《北京航空航天大学学报》2021年第2期406-413,共8页马梓元 龚华军 王新华 
中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2019008)。
针对无人直升机(UH)编队的航迹规划问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法(AFSA)的航迹规划算法。从邻域学习和算法特性2个角度出发,针对人工鱼群算法中的人工鱼视野模型提出了一种人工鱼自适应视野模型,并对其鱼群的进化策略在无性繁殖...
关键词：人工鱼群算法(AFSA) 无人直升机(UH) 编队 航迹规划 聚类策略 
基于非线性动态逆的无人机直接升力控制
《机械制造与自动化》2020年第6期177-181,共5页魏治强 王新华 王凯 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180308)。
针对传统固定翼无人机纵向控制系统带宽小、相位滞后以及耦合度较高的问题,基于某鸭式布局无人机提出一种基于非线性动态逆的直接升力控制方法,实现直接升力模态和垂直机身平移模态的设计。仿真结果表明,所设计的直接升力控制模态提高...
关键词：动态逆控制 直接升力控制技术 解耦控制 
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