动态逆控制

作品数：99被引量：470H指数：11
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生雷虎民杨志峰刘燕斌刘晓东更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法
《西北工业大学学报》2024年第6期996-1004,共9页江飞鸿 刘小雄 刘贞报 李煜 陈家鑫 
国家自然科学基金面上项目(62073266)资助。
结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态...
关键词：结冰飞机 改进增量动态逆控制 扩张状态观测器 固定时间容冰控制 
基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
《系统工程与电子技术》2024年第11期3820-3826,共7页符式康 刘俊辉 陈昊 单家元 
国家自然科学基金(62103049,61873031);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得...
关键词：改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性 
基于知识引导智能鸽群优化的舰载机着舰控制
《航空学报》2024年第S1期405-414,共10页周大鹏 曲晓雷 
辽宁省国家科技奖定向项(2022JH25/10200002)
针对甲板运动和气流扰动下的舰载机自动着舰问题,提出一种基于动态逆控制的纵向着舰控制律设计方法。建立了舰载机模型、甲板运动模型和舰艉流扰动模型,设计了舰载机着舰动态逆控制方法,可在有限时间内估计参考指令的一阶导数。提出基...
关键词：舰载机着舰 动态逆控制 智能优化算法 知识引导 参数优化 控制器 
高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制
《航空学报》2024年第9期240-253,共14页仇钰清 李俨 郎金溪 刘育衔 王重 
高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点,同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此,本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题,提出一种鲁棒自适应控制架构。首先,根据高速...
关键词：高速直升机 过渡模态 姿态控制 自适应控制 增量非线性动态逆控制 
分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制
《航空动力学报》2024年第2期156-170,共15页尤顺 寇鹏 姚轩宇 王京 梁得亮 梁哲 
国家自然科学基金重点项目(51737010)。
分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则...
关键词：全电飞机 分布式电推进 推力差动 飞行控制 非线性动态逆 自抗扰控制 
基于自适应动态逆的无人机精准着舰技术研究
《计算机仿真》2023年第10期71-75,145,共6页赵乐天 耿延升 张军红 
为了提高无人机在动平台上的定点着陆精度,设计了一种基于改进的自适应动态逆的控制方法,增强了在不同海况和舰尾流干扰下系统的鲁棒性。分析了在设计基于天向速度指令模式的控制律时引入前向距离误差的优势;简述了一种改进的自适应律;...
关键词：自适应动态逆控制 前向距离误差 精准着舰 无人机 
基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究被引量：3
《西北工业大学学报》2023年第5期878-886,共9页闫斌斌 林泽淮 刘双喜 闫杰 
国家自然科学基金(62173274);陕西省自然科学基础研究计划(2020JC-19);航空科学基金(20200001053005);中央高校基本科研业务费(D5000220138);西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2023046)资助
为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速...
关键词：高超声速飞行器 飞/发一体化 非线性动态逆 增量非线性动态逆 
基于互补滤波的直升机增量非线性动态逆控制被引量：1
《飞行力学》2023年第4期19-28,共10页杨建忠 吴春有 马立群 
中央高校基本科研业务基金资助(3122020067);中国民航大学科研启动基金资助(2020KYQD33)。
针对直升机非线性强、控制通道耦合严重、主旋翼与尾旋翼之间气流干扰复杂,造成建模不准确而难以实现高精度姿态控制的问题,采用基于互补滤波的增量非线性动态逆方法设计直升机飞行姿态控制律。首先,针对角加速度估计过程中存在由差分...
关键词：增量动态逆 互补滤波 角加速度估计 伪控制限制 
具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律被引量：4
《航空学报》2023年第S01期77-89,共13页杨庶 
航空科学基金(20180753005)
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升...
关键词：直升机-传动机构-发动机综合系统 飞-发一体化控制 边界保护控制 显模型跟踪 动态逆控制 投影算子 
基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究
《兵器装备工程学报》2023年第5期271-277,共7页耿宏 何雨龙 
天津市虚拟仿真实验教学建设项目(XF2019003);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122022063,3122022067)。
在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数...
关键词：机型 运行数据 姿态控制仿真 动态逆控制 自适应补偿结构 
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