杨庶

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：控制律设计飞行控制投影算子一体化控制一体化更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》《空间科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科学技术研究发展计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
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具有输出边界保护的飞行器姿态控制律设计
《中国科学：信息科学》2024年第10期2470-2486,共17页杨庶 杨婷 王欣然 
国家自然科学基金(批准号:52272379,62003271);航空科学基金(批准号:20180753005)资助项目。
针对飞行器姿态控制问题,综合反步法和自适应控制理论设计了飞行器姿态控制律,采用高通滤波器估计控制律中所需的控制信号时间导数,解决了常规反步法存在的需要解析或数值求导的问题.基于投影算子方法设计了输出边界保护控制律,使飞行...
关键词：姿态控制 输出边界保护 反步法控制 自适应控制 投影算子 
具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律被引量：4
《航空学报》2023年第S01期77-89,共13页杨庶 
航空科学基金(20180753005)
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升...
关键词：直升机-传动机构-发动机综合系统 飞-发一体化控制 边界保护控制 显模型跟踪 动态逆控制 投影算子 
无人直升机LPV控制律设计被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第4期879-890,共12页段镖 杨庶 李爱军 
针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型...
关键词：无人直升机 高阶动力学模型 一体化式飞行控制 鲁棒控制 线性变参数控制 显模型跟踪 
高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计被引量：4
《上海交通大学学报》2022年第11期1427-1437,共11页杨庶 钱云霄 杨婷 
国家自然科学基金(62003271)资助项目。
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度...
关键词：高超声速飞行器 高度-水平航迹控制概念 一体化式飞行控制 线性矩阵不等式 L_(2)诱导范数 线性变参数控制 
可折叠张拉整体-薄膜系统的可控形态展开被引量：1
《南京航空航天大学学报》2021年第S01期122-129,共8页杨庶 
国家自然科学基金(51808447)资助项目
针对可折叠薄膜航天器的特点和设计需求,设计一种由杆件、弦绳、薄膜构成的新型可折叠/展开的刚柔耦合多体系统:可折叠张拉整体-薄膜系统。杆件可以提供充足的系统刚度,通过控制弦绳拉力可实现系统形态变化和形态控制,薄膜折叠技术可明...
关键词：可折叠张拉整体-薄膜系统 薄膜折叠 非线性有限元模型 准静态控制 H 控制 
基于随机机动模型和落点预测的制导律设计
《北京航空航天大学学报》2021年第2期255-261,共7页杨庶 
针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法。采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体的飞行状态,并解析求解弹体落点预测值,根据落点预测值与目标的偏差生成制导指令。该制导律不依赖于弹...
关键词：制导律 落点预测 随机机动模型 自适应卡尔曼滤波器 圆概率偏差 
空间系绳碎片碰撞生存能力研究被引量：2
《空间科学学报》2018年第4期560-566,共7页于子媛 李爱军 杨庶 王长青 
国家国际科技合作专项(2012XXXX);中央高校基本科研业务费专项(3102017JC06002);陕西省科学技术研究计划项目(2017KW-ZD-04)共同资助
空间系绳结构和几何尺寸对其在复杂空间环境中抵抗碎片碰撞的能力有显著影响.本文根据系绳-碎片碰撞模型和泊松分布,计算了双股系绳和带状系绳被碎片割断的概率,分析了太空碎片对系绳生存能力可能造成的影响.双股系绳是由两条平行系绳...
关键词：系绳生存能力 泊松分布 碎片通量 
基于Matlab的飞行控制系统辅助设计软件的开发被引量：2
《测控技术》2012年第2期96-98,共3页杨庶 王长青 王伟 李爱军 
为了更有效率地分析与设计飞机飞行控制系统,开发了飞行控制系统辅助设计软件,给出了软件的结构框图,介绍了软件各部分的组成及功能,并对软件设计与开发中的关键技术进行了分析,介绍了具体的设计方案。以某型无人机的纵向飞行控制系统...
关键词：飞行控制系统 辅助设计 MATLAB JAVA 混合编程 
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