自适应控制

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建筑装饰装修中智能温控系统的集成技术研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期086-089,共4页孟祥鹏 
智能温控系统在建筑装饰装修中的集成技术凭借物联网、传感器网络及自适应管理算法,做到温度、湿度及空气质量的精细管控工作,采用智能传感装置收集周边环境资讯,结合云计算跟大数据分析优化处理办法,提升能源利用效率并增进用户舒适水...
关键词：智能温控系统 物联网控制 传感器网络 自适应控制算法 多设备协同 
大载重无人机自适应滑模位置与姿态跟踪控制
《航空计算技术》2025年第2期59-64,共6页潘科宇 樊师瑜 洪健 胡斌 
无人机运输货物时,易受地理环境因素影响,尤其大载重无人机在山区执行运输时,受阵风干扰的概率会随着任务时间的递增明显提高。针对大载重四旋翼无人机遭受外界非线性时变有界扰动情形下的位置与姿态跟踪控制进行研究,提出了一种自适应...
关键词：四旋翼无人机 位置与姿态跟踪 自适应控制 滑模控制 
基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制
《航空计算技术》2025年第2期77-82,共6页贾格非 陈荣杰 钟福明 刘锡烨 
聚焦于应用压电驱动器实现对夹紧矩形膜结构的大幅非线性振动的主动控制。基于膜结构非线性动力学模型,采用自适应控制策略和引入滑模控制器与径向基函数神经网络的结合,通过Matlab数值仿真验证了控制方法的有效性。研究结果表明,自适...
关键词：大振幅振动 滑模控制 自适应控制 径向基函数神经网络 卡尔曼观测器 
智能机房温度自适应控制节能研究
《机械设计与制造》2025年第4期278-282,共5页田紫锋 卢剑锋 黄海松 周浩 
贵州省科技厅计划项目—面向医疗应急物流的医院物资快速配送关键装备及系统研究与示范(黔科合支撑[2021]一般445)。
针对信息中心机房中每个机柜工作负载的不同,机柜设备最大温差可达到25℃,使得冷通道传输的冷风量必须满足最大温度负载,导致日常能源消耗过大造成资源浪费,故使用一种通风地板调节送风量对整体变化不均匀的温度场进行控制。针对具有滞...
关键词：智能机房 模糊PID 自适应控制 OPC技术 节能 
基于超螺旋算法的星舰自适应滑模姿态控制器设计
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期253-262,共10页陈星宇 王靖瑶 
国家自然科学基金(62473323,52372419);厦门市自然科学基金(3502Z202471004)。
[目的]为了使星舰适应复杂的再入环境,同时考虑到诸多不确定因素与大量扰动,需要对飞行器的控制算法进行研究,以实现星舰姿态控制的快速反应和精准稳定的控制.[方法]本文设计了一种自适应超螺旋控制策略,在扰动边界未知的情况下实现控...
关键词：星舰 姿态控制 超螺旋滑模 自适应控制 
基于自适应抗扰控制的火电机组再热汽温控制仿真研究
《锅炉技术》2025年第2期1-6,共6页高利平 易秉恒 陈刚 连达得 范常浩 聂卓赞 
国家自然科学基金青年基金(61403149);福建省自然科学基金面上项目资助(2023J01110)。
针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中...
关键词：再热汽温过程 自适应控制 自抗扰控制 
加药除磷自适应控制系统在污水处理厂的应用
《电气自动化》2025年第2期116-118,共3页阮益超 
污水处理厂除磷加药工艺段目前存在人工控制下调节滞后以及药剂浪费的问题。为此,开发了一套加药除磷自适应控制系统。根据进水总磷的负荷对污水处理厂所采用的化学加药除磷工艺中投加的药剂进行全自动的计算与控制。所提系统确保了总...
关键词：化学加药除磷工艺 全自动计算与控制 优化投药量 优化产泥量 
基于BP神经网络模型的带式输送机张紧力波动规律分析
《机电产品开发与创新》2025年第2期121-124,共4页林广旭 
回顾了带式输送机的结构特点和应用工况,分析了工作过程中负载和张紧力波动之间的关系,阐述了应用BP神经网络算法分析张紧力波动规律方法,建立了带式输送机BP神经网络模型,通过数据采集器采集驱动电机电流数据进行神经网络训练,预测出...
关键词：带式输送机 BP神经网络 张紧力 自适应控制 波动规律 
非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第2期89-96,共8页张庭芳 凌勇 谢世坤 吴晓建 刘建胜 
国家自然科学基金项目(52262054)。
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke...
关键词：车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型 
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