车辆动力学模型

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基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型
《中国铁道科学》2025年第1期136-148,共13页任利惠 周荣笙 季元进 曾俊玮 
国家自然科学基金资助项目(52205121);中国博士后科学基金博士后创新人才支持计划(BX20200240);中国博士后科学基金资助项目(2020M671207)。
针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度...
关键词：载荷识别 跨坐式单轨车辆 卷积神经网络 双向门控循环单元 超参数优化 车辆动力学模型 
功率分流式PHEV车辆动力学模型与能量管理策略研究
《小型内燃机与车辆技术》2024年第4期21-25,共5页崔清章 许昆朋 
通过Matlab/Simulink软件建立了功率分流式PHEV车辆动力学仿真模型,并对各种工况下发动机、TM电机、ISG电机、电池的瞬时响应特性展开了研究,在此基础上提出了基于等效综合能耗最低的动力分配策略。计算结果表明:应用此动力分配策略选...
关键词：PHEV 功率分流 综合能耗 
基于神经网络逆系统的车辆动力学模型解耦法
《太原科技大学学报》2024年第2期125-131,共7页常亚妮 郭红戈 张春美 
国家自然科学基金(61603266);山西省自然科学基金(201801D1211128)。
为了消除车辆各系统纵横向之间的耦合影响,对车辆动力学模型进行了神经网络逆系统解耦控制。选用的研究对象为四轮驱动、前轮转向的无人驾驶车辆。首先,将包含侧向运动和横摆运动两个自由度的车辆动力学模型通过Interactor算法进行可逆...
关键词：无人驾驶车辆 逆系统解耦 CNN+LSTM神经网络 轨迹跟踪 
奇异值分解五阶容积卡尔曼滤波汽车状态估计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第3期74-83,共10页吴伟斌 黄靖凯 曾锦彬 李浩欣 
广东省重点领域研发计划项目(2021B0101220003);广东省(深圳)数智农服产业园建设项目(FNXM012022020-1-03)。
针对三阶滤波对高维汽车非线性模型估计精度有限的问题,以电动汽车为研究对象,提出了一种基于奇异值分解的五阶容积卡尔曼滤波(SVD-FCKF)车辆状态估计器。首先基于Dugoff轮胎模型,构建高维非线性7自由度车辆动力学模型。然后根据三阶球...
关键词：车辆动力学模型 状态估计 奇异值分解 五阶容积卡尔曼滤波 
车辆动力学模型质心位置标定方法研究
《专用汽车》2024年第3期84-87,共4页郭传真 范帅 朱思瑶 刘峰 王玉龙 
将整车动力学试验的纵向和横向控制量输入给15自由度车辆动力学仿真模型,比较它们的侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角等动力学响应指标与实车之间的差异。根据经验调整15自由度车辆动力学仿真模型的质心纵向和垂向位置,使仿真与...
关键词：侧向加速度 横摆角速度 侧倾角 俯仰角 质心 
某出口地铁车辆倾摆试验与仿真对比研究
《铁道车辆》2023年第5期93-97,共5页牛成亮 李永生 王雯 
为了验证某出口地铁车辆动态包络线是否满足动态限界要求,需要进行试验测试。文章介绍了一种基于AS 7507:2017标准的倾摆试验测试方法,对某出口地铁车辆进行了倾摆试验,同时采用SIMPACK多体动力学软件建立了车辆动力学模型并进行了相应...
关键词：地铁车辆 动态包络线 倾摆试验 SIMPACK 车辆动力学模型 仿真分析 
基于平方根容积卡尔曼滤波的路面附着系数估计
《汽车工程师》2023年第8期30-37,共8页杜若飞 王健 李楠 费明哲 邓欢 王云靖 
山东省交通运输科技项目(2022B107);2021年山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ039)。
针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题,建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)思想设计了路面附着系数估计器,该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波(CKF)算法,...
关键词：路面附着系数估计 平方根容积卡尔曼滤波 车辆动力学模型 Dugoff轮胎模型 
面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模
《重型汽车》2023年第2期22-23,共2页程龙 李春芳 陈昊 李会欣 丁扬 张闯 
随着汽车智能化的发展,高级驾驶辅助系统(ADAS)相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航(ACC)和车道保持(LKA)系统的联合控制问题,建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统,为了建立准确的车辆模型,首先...
关键词：自适应巡航(ACC) 车道保持(LKA) 车辆动力学模型 
基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制
《汽车文摘》2023年第3期56-62,共7页张志豪 鲁雅阁 
智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统(MRAC)的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型...
关键词：模型参考自适应控制 自适应PID 车辆动力学模型 横向控制 
基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究被引量：4
《汽车工程学报》2022年第6期815-824,共10页曾望云 隗寒冰 
针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题,基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型,构建了轨迹规划系统框架,通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计,进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能,完成了算法...
关键词：自动驾驶车辆 车辆动力学模型 轨迹规划 横向控制序列采样 最优规划 
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