车辆动力学模型质心位置标定方法研究  

作　　者：郭传真 范帅 朱思瑶 刘峰 王玉龙 

机构地区：[1]广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510641

出　　处：《专用汽车》2024年第3期84-87,共4页Special Purpose Vehicle

摘　　要：将整车动力学试验的纵向和横向控制量输入给15自由度车辆动力学仿真模型,比较它们的侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角等动力学响应指标与实车之间的差异。根据经验调整15自由度车辆动力学仿真模型的质心纵向和垂向位置,使仿真与实验的动力学响应指标一致,以标定出比较准确的整车质心纵向和垂向位置,为车辆运动控制提供更准确的车辆动力学模型。

关 键 词：侧向加速度 横摆角速度 侧倾角 俯仰角 质心 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]