质心

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基于OpenMV的可见光室内位置感知系统设计
《电子制作》2025年第7期64-67,共4页韩金丽 何志毅 赵雨庆 杨文浩 石锦鹏 
本文介绍了一种利用OpenMV图像传感器进行室内定位的方案。该系统使用三个白光LED发射光信号,图像传感器进行信号采集,用质心计算作为定位算法,对图像传感器的相对位置进行检测和计算,从而进行定位。在没有其他干扰源的情况下,该方案能...
关键词：LED 图像处理 室内定位系统 可见光通信 质心算法 
考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期301-309,共9页白孟轩 曾建江 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 
航空科学基金(20230023052001);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)。
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由...
关键词：力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回 
基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
《自动化学报》2025年第4期778-791,共14页曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 
国家重点研发计划项目(2022YFE0123400);陕西省科技厅重点项目(2023-ZDLNY-61,2022QFY01-16);国家自然科学基金(62303368);教育部重点实验室基金(202312-IFTKFKT-007)资助。
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为...
关键词：多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知 
一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
《机械设计与制造》2025年第4期60-65,71,共7页黄志杰 韦相福 
广西科技重大专项—限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用(桂科AA22068101);2020年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目—基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)。
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,...
关键词：角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制 
空间引力波探测太极计划惯性传感器标度因数与质心偏差的在轨定标方案设计
《物理学报》2025年第8期95-106,共12页刘畅 魏晓通 张昊越 邓琼 梁博 强丽娥 徐鹏 齐克奇 王少鑫 
国家重点研发计划(批准号:2020YFC2200603,2020YFC2200601,2020YFC2200602,2021YFC2201901);国家自然科学基金青年科学基金(批准号:11905017);中国科学院战略性先导科技专项(批准号:XDA15020700,XDA15018000)资助的课题.
星载超高精度惯性传感器是空间引力波探测任务的核心载荷之一.运行环境差异、卫星工质消耗和电子器件老化会导致惯性传感器主要在轨工作参数与地面定标结果不一致,影响数据产品精度,进而影响科学数据质量,需开展惯性传感器工作参数在轨...
关键词：惯性传感器 在轨定标 标度因数 质心偏差 
基于图像分析的树木自然倒向测定方法
《森林工程》2025年第2期321-329,共9页李方剑 杨铁滨 徐华东 
国家自然科学基金项目(31870537);黑龙江省自然科学基金面上项目(C201410)。
为解决在链锯伐木作业过程中树木自然倒向预测不准确时易发生安全事故,造成人员伤亡和财产损失的问题,提出一种基于智能手机图像分析的树木自然倒向测定方法。采用基于K-means聚类算法改进的Close-Form图像抠图算法提取图像中目标树木,...
关键词：树木 自然倒向 质心拟合 图像分割 形心定位 
基于CFD的封闭空间内氢气泄漏质量流量估计及泄漏点定位方法研究
《自动化应用》2025年第5期135-139,142,共6页陈子烁 曾胜 
以独立封闭式车库为模型,针对目前实际场景中大流量泄漏工况下泄漏点定位方法空缺的问题,提出了一种基于CFD的改良加权质心算法。该算法在WSN领域中加权质心算法的基础上,使用CFD仿真得到的结果,拟合出氢气在空气中的体积分数与监测点...
关键词：加权质心算法 气体源定位 计算流体力学 氢气泄漏 
GRACE型重力卫星载荷在轨定标理论与方法研究
《测绘学报》2025年第3期583-583,共1页黄志勇 
国家自然科学基金(42174007,42204009)。
论文围绕GRACE型重力卫星载荷在轨定标问题,梳理了需在轨定标的关键载荷参数,研究了定标参数估计的理论与方法。主要包括基于加速度计观测数据的卫星质心定标估计算法、KBR相位中心定标估计算法、星敏感器安装矩阵校准算法、星间指向定...
关键词：激光测距系统 相位中心 解算结果 卫星质心 参数估计 加速度计 耦合系数 在轨定标 
基于信息表征增强的空间弱小目标检测方法
《计算机学报》2025年第3期537-555,共19页范铭楷 薛丹娜 闫庆森 朱宇 孙瑾秋 张艳宁 
国家自然科学基金(62301432);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0685,QCYRCXM-2023-057);空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室资助。
基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展,已被广泛应用于多个领域。然而,目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比,空间目标检测面临着独特的挑战:首先,由于拍摄距离极远,空间目标在图像中...
关键词：空间弱小目标检测 质心定位 注意力机制 特征融合 数量信息 
基于UWB与改进加权质心的矿井人机定位算法
《金属矿山》2025年第3期196-201,共6页徐慧琼 胡立锋 
山西省自然科学基金项目(编号:201901D111056)。
矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算...
关键词：矿井人机定位 UWB 改进加权质心 智能矿山 
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