陈超波

作品数：157被引量：774H指数：13
导出分析报告
供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：机器人分数阶无人直升机逆变器开路故障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省国际科技合作计划西安工业大学校长基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于电压残差的T形逆变器开路故障诊断方法
《科学技术与工程》2024年第35期15057-15064,共8页张彬彬 武菲菲 杨冰 孙天誉 陈超波 
国家重点研发计划(2022YFE0123400);陕西省教育厅专项科研计划(22JK0414)。
针对T形逆变器发生开路故障后容易导致输出谐波增大、抗干扰能力差的问题,提出一种基于电压残差的T形三电平逆变器开路故障诊断方法。首先分析T形逆变器的工作原理和开路故障特性,通过空间矢量脉宽调制技术,建立系统的状态空间模型。其...
关键词：T形逆变器 电压残差 空间矢量脉宽调制 低通滤波 开路故障诊断 
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1048-1056,共9页阎坤 牛梦瑶 陈超波 沈海东 
国家自然科学基金项目(62103315,62303367);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);2023年陕西高校青年创新团队项目(2023997);信息融合技术教育部重点实验室基金项目(202312⁃IFTKFKT⁃007)。
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知...
关键词：倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应 
“微机原理与接口技术”理论与实践课程教学探索
《教育教学论坛》2024年第47期109-112,共4页张峰 陈超波 李林 
2022年度西安工业大学教学改革研究项目一般项目“多学科交叉融合的微机原理及单片机应用课程教学培养模式探索与实践”(22JGY21);2022年度中国电子教育学会研究生教育分会研究生教育改革与实践研究课题“研究生导师团队建设与研究生创新能力培养的研究”(2022-08)。
针对“微机原理与接口技术”理论课程知识点繁杂、实践课程操作性强等特点,结合西安工业大学机器人工程专业课程培养体系,分析了现有教学过程中存在的问题,探索了该课程在理论与实践教学过程中的教学方法。在理论教学上,以培养创新型高...
关键词：理论教学 实践教学 教学评价 
基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
《上海交通大学学报》2024年第11期1783-1797,共15页曹凯 陈阳泉 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 
国家自然科学基金青年基金(62103315);信息融合技术教育部重点实验室开放基金(202312-IFTKFKT-007);陕西省科技厅项目(2022QFY01-16,2023-ZDLNY-61)。
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形...
关键词：多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换 
面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法
《电工技术学报》2024年第21期6877-6895,共19页陈超波 代佳伟 孙天誉 张彬彬 高嵩 
国家重点研发计划(2022YFE0123400);陕西高校青年创新团队项目(自主无人系统智能化测试与协同控制创新团队)资助。
在基于解析模型的故障诊断系统中,为了显化残差信号所包含故障信息的能力,提出一种面向残差评价的中点钳位型三电平三相逆变器快速开路故障诊断方法。首先,构建诊断观测器获取三相电流观测值并通过观测矩阵计算电流残差;其次,通过引入...
关键词：中点钳位(NPC)型三电平三相逆变器 开路故障诊断 残差评价 阈值 诊断观测器 
背向散射光测量中的平衡式多级低噪声放大器设计
《激光杂志》2024年第11期16-24,共9页马超 周晚 刘斌 高嵩 陈超波 
国家重点研发计划项目(No.2022YFE0123400);陕西省科技厅重点研发项目(No.2022GY-112)。
针对激光陀螺谐振腔背向散射光测量中的背向散射光模式信号获取需要特定频段的低噪声放大器问题,提出了一种平衡式多级低噪声放大器。该低噪声放大器采用平衡式多级级联结构,设计专用正交耦合器以实现与光电器件的共轭匹配,基于负反馈...
关键词：阻抗匹配 功率流传输 正交耦合器 
多学科融合下的“微机原理与接口技术”课程体系建设
《教育教学论坛》2024年第43期17-20,共4页张峰 陈超波 李林 
2022年度中国电子教育学会研究生教育分会研究生教育改革与实践研究课题“研究生导师团队建设与研究生创新能力培养的研究”(2022-08);2022年度西安工业大学教学改革研究项目一般项目“多学科交叉融合的微机原理及单片机应用课程教学培养模式探索与实践”(22JGY21)。
“微机原理与接口技术”课程是电子信息类专业的专业必修课。目前,西安工业大学“微机原理与接口技术”课程体系与其他学科交融性较差,课程内容与实际工程问题脱轨严重。为了拓展课程的广度与实用性,以西安工业大学“微机原理与接口技...
关键词：多学科融合 培养方法 课程实践 
冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
《哈尔滨工程大学学报》2024年第9期1818-1825,共8页赵素平 陈超波 阎坤 宋晓华 
国家自然科学基金项目(62103315);陕西省科技厅基金项目(2022GY-236,2022GY-306).
针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正...
关键词：空间机器人 自由度冗余 漂浮基座 多任务轨迹规划 关节构型 遗传算法 改进遗传算法 多刚体动力学 
基于VMD的风机次同步振荡模态辨识方法研究
《电子测量技术》2024年第14期186-194,共9页张彬彬 李聪 陈超波 王坤 李继超 
陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK041)资助。
针对变分模态分解算法在对风电并网过程中产生的次同步振荡信号进行分解时受噪声干扰、关键参数难以确定,导致的辨识精度不足问题,本文提出一种基于小波阈值去噪(WTD)和遗传算法(GA)优化变分模态分解(VMD)的信号分解算法,结合自回归滑...
关键词：直驱风电机组 次同步振荡 变分模态分解 参数辨识 
具有噪声信息与状态模型不确定系统的IMM自适应滤波
《控制与决策》2024年第5期1604-1611,共8页马天力 张扬 高嵩 刘盼 陈超波 
国家重点研发计划项目(2022YFE0123400);陕西省技术创新引导专项项目(2022QFY01-16);陕西省重点研发计划项目(2022GY-242)。
卡尔曼滤波器广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声和系统模型参数先验信息未知,且量测受到异常值干扰,给准确估计系统状态带来极大困难.针对具有噪声信息和状态模型不确定的动态系统,提出一种广义交互式...
关键词：交互式多模型 过程噪声 Skew-T分布 变分贝叶斯 自适应滤波 时变噪声 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部