模糊逻辑系统

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基于级联模糊逻辑系统的雷达干扰机自主决策方法
《航天电子对抗》2025年第1期1-7,共7页杨曼琪 梁菁 
面向雷达检测场景,研究了一种基于级联模糊逻辑系统的雷达干扰机自主决策方法。为了实现有效的自卫式干扰决策,采用二级级联模糊逻辑推理系统,通过对不同干扰样式在各种雷达信号条件下的效果进行分析和评估,提出了一种能够在复杂电磁环...
关键词：雷达对抗 模糊逻辑 威胁评估 干扰决策 检测概率 
饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制
《兵器装备工程学报》2024年第12期271-278,共8页马坤成 吴中华 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技攻关项目(232102220030);河南省高等学校重点科研项目(24A590003);河南理工大学杰出青年基金项目(J2022-7);河南理工大学博士基金项目(760807/028)。
针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调...
关键词：预设性能控制 固定时间控制 辅助系统 模糊逻辑系统 动态面控制 
一种区间2型模糊自适应容错控制方法
《西安邮电大学学报》2024年第6期106-115,共10页范永青 张延龙 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-389)。
针对协作机械臂系统模型中存在的故障、干扰及轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种区间2型(Interval Type-2,IT2)模糊自适应容错控制方法。采用IT2模糊逻辑系统(IT2-Fuzzy Logic System,IT2-FLS)补偿系统中存在的不确定非线性项,为了提高IT...
关键词：多机械臂 模糊逻辑系统 容错控制 干扰观测器 自适应控制 
带死区的多智能体系统事件触发协同控制
《复杂系统与复杂性科学》2024年第4期58-64,共7页姜田 生宁 
国家自然科学基金青年项目(62003183)。
针对多智能体系统状态跟踪问题,研究具有输入死区的高阶非线性多智能体系统事件触发协同控制。首先,将死区模型转化为线性项和扰动项。然后,利用模糊逻辑系统对跟随者进行建模,以削弱对系统性能的影响;最后,采用事件触发控制节省带宽,...
关键词：事件触发控制 多智能体 协同控制 输入死区 模糊逻辑系统 
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1048-1056,共9页阎坤 牛梦瑶 陈超波 沈海东 
国家自然科学基金项目(62103315,62303367);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);2023年陕西高校青年创新团队项目(2023997);信息融合技术教育部重点实验室基金项目(202312⁃IFTKFKT⁃007)。
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知...
关键词：倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应 
区间二型模糊神经网络的遥感影像分类
《遥感信息》2024年第6期130-138,共9页桂琪皓 王春艳 
国家自然科学基金青年科学基金(41801368);辽宁省教育厅基础研究青年项目(LJKOZ2021154)。
针对遥感影像分类中的不确定性挑战,提出了一种创新的区间二型模糊神经网络。算法整合了区间二型模糊逻辑系统(interval type-2 fuzzy logic system,IT2FLS)和神经网络的优势,以增强模型处理不确定性的能力及其自适应特征学习性能。通...
关键词：模糊神经网络 模糊逻辑系统 不确定性建模 双重模糊器 遥感影像分类 
基于输入受限的不确定机械臂的自适应模糊动态面控制
《机械设计》2024年第11期130-135,共6页程佳 张国玲 徐鹏跃 王涛 
国家自然科学基金资助项目(51775166)
文中针对一类输入受限和外部扰动的n关节机械臂系统提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先,利用模糊逻辑系统来估计机械臂系统的不确定性;然后,基于双曲正切函数tanh性质与平均值定理,在backstepping法中的每一步加入动态面控制的...
关键词：不确定机械臂 模糊逻辑系统 动态面控制 输入受限 
一类具有执行器故障的非线性系统自适应模糊容错控制
《机械设计》2024年第10期123-127,共5页尹凌鹏 殷小亮 方晓汾 付秦江 
浙江省基础公益研究计划项目(LGF20E090006);衢州市指导性科技攻关项目(2023ZD123)
文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确...
关键词：容错控制 模糊逻辑系统 非线性系统 李亚普诺夫稳定性 
高超声速飞行器的通道耦合协调鲁棒自适应控制算法
《中国科学：信息科学》2024年第10期2308-2325,共18页寿莹鑫 韩旭东 
国家自然科学基金(批准号:62403131);江苏省卓越博士后计划(批准号:2024ZB267);航空科学基金(批准号:20230005069001)资助项目。
考虑高超声速飞行器再入飞行的稳定姿态控制需求,本文围绕气动舵控制能力约束和不确定干扰的问题,利用通道耦合特性开展协调鲁棒自适应控制技术研究.基于副翼舵偏角和升降舵偏角协调的策略提出分层控制设计,实现通道耦合利用以弥补方向...
关键词：高超声速飞行器 通道耦合 分层协调控制 模糊逻辑系统 误差鲁棒积分 
基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
《自动化学报》2024年第9期1747-1760,共14页游星星 杨道文 郭斌 刘凯 佃松宜 朱雨琪 
国家资助博士后研究人员计划(GZC20231783);国家重点研发计划(2018YFB1307401);国家自然科学基金(62403340,62303339,61906023);四川省自然科学基金(2023NSFSC0475,2021YJ0092);重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX0722,cstc2019jcyjmsxmX0710)资助。
针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围...
关键词：自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器 
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