事件触发

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离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词：离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制
《燕山大学学报》2025年第2期114-120,共7页唐思星 邓英杰 赵运利 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101375);河北省自然科学基金资助项目(E2021203142)。
针对六自由度自主水下航行器在水平面的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制的方法。采用径向基神经网络对未知模型和环境干扰等非线性不确定项进行逼近,将积分有界函数融入控制律和自适应律中,以实现跟踪误...
关键词：自主水下航行器 渐近跟踪控制 最小学习参数 事件触发控制 
变与稳:危机事件触发政策系统的差异化调适——基于机器学习的省级环境政策文本分析
《公共管理与政策评论》2025年第2期39-54,共16页廖燕珠 莫桂芳 
福建省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心重大项目“创造高品质生活上实现更大突破研究”(FJ2021XZZ009)。
危机情境中的政策调适涉及政策系统要素的多维变动,既有研究重在笼统论述危机事件与政策走向的整体关系,疏于考察危机引致的政策系统内部波动。本文从政策范式理论提取观察维度,选取2011—2020年省级“较大”和“重大”突发环境事件开...
关键词：危机事件 政策系统 差异化调适 突发环境事件 监督机器学习 
DoS攻击下的二维离散系统记忆型事件触发控制
《温州大学学报(自然科学版)》2025年第1期26-39,共14页黄俊华 黄世沛 韩俊威 吴畏 骆茂森 夏涛 
浙江省自然科学基金项目(LY22F030008)。
研究了遭受拒绝服务(DoS)攻击的二维Roesser模型描述的系统镇定问题.通过DoS攻击的间歇性特征限制DoS频率和DoS持续时间,将原来的二维系统转化为一类切换系统;为了解决触发灵敏性较低而使系统动态性能下降和事件触发延长DoS攻击的持续...
关键词：二维系统 DOS攻击 记忆型事件触发 切换系统 指数稳定 
基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制
《南京信息工程大学学报》2025年第1期98-107,共10页李小萌 郑柏超 
国家自然科学基金(61973169);江苏省自然科学基金(BK20201392);江苏高校“青蓝工程”项目(R2021Q04)。
针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数...
关键词：事件触发 γ滑模控制 多智能体系统 一致性 
自适应事件触发预测增强型分布式负荷频率预测控制
《中国科学:信息科学》2025年第2期401-411,共11页马苗苗 郝若欣 刘向杰 
智能电网重大专项(2030)(批准号:2024ZD0802000);国家电网公司科技项目(批准号:52280024000L);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2023JC002)资助。
针对存在负荷扰动的多区域互联电力系统负荷频率控制问题,本文提出一种自适应事件触发预测增强型分布式模型预测控制策略.首先,将整个互联系统按区域划分为若干个动态耦合的子系统,构造扰动观测器对外界未知扰动进行估计.通过在优化问...
关键词：扰动补偿 自适应事件触发 分布式模型预测控制 互联电力系统 负荷频率控制 
基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
基于动态事件触发通信的时变时延遥操作系统的位置和力控制
《信息与控制》2025年第1期110-122,共13页文辉 刘霞 杨勇 
国家自然科学基金项目(61973257,62003278);四川省自然科学基金项目(2023NSFSC0510,2023NSFSC1431)。
针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实...
关键词：遥操作系统 时变时延 通信网络 动态事件触发 位置和力控制 
时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
《控制理论与应用》2025年第2期323-334,共12页宁小刚 李宗刚 陈引娟 杜亚江 
国家自然科学基金项目(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题项目(ZG22119);兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金项目资助.
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通...
关键词：多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入时滞 未知干扰 
直流微电网在事件触发非周期间歇控制下的镇定
《控制理论与应用》2025年第2期355-363,共9页刘永忠 刘斌 谢周腾 
国家自然科学基金项目(62073132);湖南省研究生科研创新项目(CX20220830)资助.
本文研究系统的负荷功率超过系统本身稳定区域,从而导致系统状态发散下的直流微电网的事件触发间歇控制问题.由于直流微电网负荷功率具有随机性,大负荷功率的负阻抗特性可能会造成系统的不稳定.本文通过引入储能系统,控制储能系统的注...
关键词：恒功率负载 直流微电网 间歇控制 事件触发控制 稳定性 
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