事件触发

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数据丢包下网络控制系统事件触发预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期106-112,共7页王斐 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文研究了一类具有随机数据丢包的网络控制系统的输出跟踪控制问题。提出基于事件触发机制的网络预测控制方法,通过状态观测器估计系统状态增量值,进而得到预测控制输入序列,并主动补偿反馈及前向通道中数据丢包对系统造成的影响。最...
关键词:事件触发控制 网络控制系统 数据丢失补偿 预测控制 
直流微电网的简化分布式自触发控制
《现代电子技术》2025年第8期75-83,共9页向建新 何晋 
国家自然科学基金项目(52061042);云南省基础研究专项(202401CF070073);云南民族大学研究生科研创新基金项目(2024SKY123)。
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发...
关键词:多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发 
基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略
《电力系统保护与控制》2025年第7期123-132,共10页罗佳龙 傅晓帆 袁旭峰 张靖 熊国江 黄民聪 
国家自然科学基金项目资助(52167007);贵州省科技计划项目资助(黔科合基础-ZK[2023]一般075)。
随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息...
关键词:柔性互联配电网 改进电压下垂控制 事件触发 动态一致性算法 负载均衡 
基于动态事件触发复合输出一致性的直流微网电池储能系统分布式控制策略
《电力电容器与无功补偿》2025年第2期44-52,共9页夏天 杨超 宋进良 黄博南 
国家自然科学基金(52377079);国家重点研发计划(2018YFA0702200);中央高校基本科研业务费(N2204010)。
分布式电源、恒功率负载和负载切换在储能系统中普遍存在,他们往往会降低直流微电网储能系统的阻尼进而破坏系统稳定性。针对这一问题,本文提出一种基于动态事件触发复合输出一致性的完全分布式控制策略,以实现多母线直流微电网储能系统...
关键词:电池储能 输出一致性控制 动态事件触发通信方法 能量管理 直流微电网 
一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
《控制工程》2025年第4期745-752,共8页宋文杰 刘开恩 纪志坚 崔秋燕 
国家自然科学基金资助项目(62373205,62033007);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF089);青岛大学系统+联合研究项目(XT2024101)。
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明...
关键词:二分一致性 多智能体系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制 
一类线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)事件触发容错控制
《兰州工业学院学报》2025年第2期94-101,共8页张云飞 武力兵 
针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_...
关键词:多智能体系统 鲁棒H_(∞)一致性 有向拓扑 事件触发机制 容错控制 
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词:离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
《兵工学报》2025年第4期52-69,共18页侯天乐 毕文豪 黄湛钧 李铭浩 张安 
国家自然科学基金项目(62073267)。
为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设...
关键词:多智能体系统 编队控制 预设时间控制 事件触发机制 四旋翼无人机 
异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同
《自动化学报》2025年第4期804-812,共9页李振兴 庄娇娇 杨成东 邱建龙 曹进德 
山东省青创团队计划(2022KJ114);山东省自然科学基金(ZR2021Q E299,ZR2022MF222);云南省科技厅重大科技专项计划(202302AD 080006)资助。
研究异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同控制问题.首先,为每个智能体设计参数观测器,用以估计不确定参数,这些观测器可渐近估计不确定参数.其次,为每个跟随智能体设计分布式参数观测器,渐近估计领导智能体不确定参数,每...
关键词:多智能体系统 事件触发 不确定二阶非线性系统 状态趋同 异构系统 
事件触发调度下带有动态偏差的传感器网络分布式融合状态估计
《南京信息工程大学学报》2025年第2期273-281,共9页王有刚 武怀勤 
国家自然科学基金(12171416)。
本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量...
关键词:传感器网络 递推分布式滤波 事件触发机制 相关噪声 动态偏差 
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