多智能体系统

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一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
《控制工程》2025年第4期745-752,共8页宋文杰 刘开恩 纪志坚 崔秋燕 
国家自然科学基金资助项目(62373205,62033007);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF089);青岛大学系统+联合研究项目(XT2024101)。
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明...
关键词：二分一致性 多智能体系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制 
基于事件触发机制的分布式经济调度加速优化算法
《控制与决策》2025年第4期1217-1227,共11页纪良浩 翟盼盼 李华青 
国家自然科学基金项目(62276036);重庆市教委重大科技项目(KJZD-M202100602)。
研究有向不平衡通信拓扑下智能电网的经济调度问题,提出一种新颖的分布式优化算法,其目的是通过有效调度发电机组的输出功率,以最大限度地降低系统总发电成本.该算法通过引入动量项,确保发电机能够从其自身和邻居处获取更多先前的历史信...
关键词：多智能体系统 智能电网 经济调度 事件触发机制 分布式优化 
事件触发机制下时滞二阶多智能体系统一致性研究
《科技创新与应用》2025年第11期23-27,共5页甘凤金 陈展衡 
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2024D01C196);国家自然科学基金项目(62003289,62163035);新疆维吾尔自治区天山英才培养计划(2022TSYCLJ0004);伊犁师范大学校级重点项目资助(2024YSZD001);中央引导地方科技发展专项资金项目(ZYYD2022A05)。
该文针对时滞的二阶多智能体系统,设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略,有效地减少控制器的更新次数,达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等证得多智能体系统趋于...
关键词：领导-跟随一致性 多智能体系统 时滞 事件触发机制 二阶 
基于Matpower的多智能体系统功率变化下的灵敏度分析
《电器工业》2025年第4期40-43,共4页李祺玥 
针对电力系统的稳定性分析,本文从功率变化的角度出发,分析有功功率变化后,对电压、相位所带来的影响。首先分析多智能体系统,以及多智能体系统用于电力系统分析的优势,其次阐述P-φ、P-U两种不同的灵敏度分析过程,最后通过Matpower软...
关键词：Matpower 多智能体系统 功率变化 灵敏度分析 
面向大模型多智能体系统的多维评估方法
《指挥控制与仿真》2025年第2期121-131,共11页董之南 张勤学 胡进 仵志鹏 卢志龙 
大模型驱动的多智能体系统在增强人工智能水平方面具有巨大的潜力,为军事智能化提供了创新解决方案。但是,目前的大模型驱动的多智能体系统能够独立完成任务目标的自主性受任务复杂程度的影响较大,且系统处理结果与初始目标之间的一致...
关键词：大模型 多智能体 系统评估 多智能体协同 自主性 
基于饱和脉冲切换系统无源性的多智能体一致性控制
《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期77-84,共8页任静 李晨松 
国家自然科学基金项目(62163031,61663037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS06022);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS436)。
利用饱和脉冲切换系统无源性,研究二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。通过在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制并加入饱和约束来设计控制协议。利用Lyapunov稳定性理论,得到饱和脉冲切换系统具有无源性的...
关键词：多智能体系统 一致性 饱和 无源 切换拓扑 
具有动态量化器和数据丢包的随机多智能体系统的事件触发控制
《遵义师范学院学报》2025年第2期94-97,共4页吴燕 班曼露 邓红勇 
贵州省科技厅自然科学基金(ZK[2021]016)。
作者研究了线性随机多智能体系统,面临数据丢包与量化器效应挑战时的事件触发控制策略。首先,为了减少通信负担和节约系统能源,设计了基于动态量化器的事件触发机制。其次,利用服从伯努利分布的随机变量表示多智能体之间信息交换数据丢...
关键词：随机多智能体系统 事件触发机制 数据丢包 量化器 
一类线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)事件触发容错控制
《兰州工业学院学报》2025年第2期94-101,共8页张云飞 武力兵 
针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_...
关键词：多智能体系统 鲁棒H_(∞)一致性 有向拓扑 事件触发机制 容错控制 
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
《西安工程大学学报》2025年第2期118-126,共9页耿燕 常杜辉 贺兴时 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0642)。
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟...
关键词：迭代学习控制 多智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制 
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词：离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
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