最优控制

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带混合项随机LQ问题在状态期望等式约束下的最优控制
《遵义师范学院学报》2025年第2期86-90,共5页姚楠 李继泽 周永辉 
国家自然科学基金资助项目(11861025);贵州省科技厅项目(黔科中引地[2022]4055);贵州省教育厅自然科学研究项目(QJJ[2023]011)。
研究一类在期望等式约束下的随机LQ问题的最优控制,这里受控状态系统是线性的,其期望受到等式约束,而运行成本是关于状态和控制的混合项二次型函数。首先,引入两个随机Riccati方程的系统,将运行成本化简为仅含控制的标准二次型函数。其...
关键词：带混合项随机LQ最优控制 状态期望等式约束 随机Riccati方程 拉格朗日对偶性理论 
面向脉冲增程的最优制导指令在线生成方法
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期21-30,共10页王泊乔 汪瀚 陈征 
国家自然科学基金(62088101)。
为满足脉冲增程型导弹在线决策脉冲发动机最优点火时间及在线生成最优过载指令等需求,本研究对相关非线性最优制导方法进行了研究,提出一种最优制导指令在线生成方法。首先,建立了脉冲增程型导弹的非线性脉冲最优控制问题模型,并通过对...
关键词：最优制导 脉冲最优控制 导弹脉冲增程 哈密尔顿轨迹参数化 前馈神经网络 
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
《西安工程大学学报》2025年第2期118-126,共9页耿燕 常杜辉 贺兴时 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-831);陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0642)。
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟...
关键词：迭代学习控制 多智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制 
具有交叉扩散的植被模型的稀疏最优控制
《山东大学学报(理学版)》2025年第4期29-39,共11页梁娟 张晋珠 崔亮 
国家自然科学基金资助项目(42075029);山西省基础研究计划项目(202203021212327,202203021211213);太原工业学院引进人才科研资助项目(2024KJ012);第四届太原工业学院学科带头人计划项目。
建立了一类具有交叉扩散的植被-水反应扩散模型,将人类活动作为控制函数,研究了该植被模型的稀疏最优控制问题,从控制相关的植被斑图形成的角度揭示了如何通过人类活动提高生态系统的稳健性。给出了模型产生图灵斑图的条件,推导了一阶...
关键词：植被斑图 荒漠化 稳健性 最优控制 稀疏控制 
基于鲁棒最优滑模的非充气轮胎驱动车辆稳定性控制
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1342-1351,共10页李田 赵又群 徐涛 沈亚伟 林棻 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(20220211)。
机械弹性电动轮是一种新式非充气轮胎,具有防爆、防胎刺等优点,文章中基于匹配该电动轮的分布式汽车,提出了一种鲁棒最优滑模(ROSM)控制策略,以便提高车辆转向时的横摆稳定性。针对线性二自由度模型,为实现最优控制采用线性二自由度调节...
关键词：非充气轮胎 直接横摆力矩 线性二自由度调节器 鲁棒最优控制 滑模控制 
基于神经动力学优化的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制被引量：1
《集成技术》2025年第2期3-12,共10页张杰阳 何帅 邓震 何炳蔚 
福建省科技厅对外合作项目(2024I0005);福建省卫生健康委重大科研专项(2021ZD01003)。
柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足。针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法。首先,通过构...
关键词：柔性内窥镜机器人 主从遥操作 神经动力学优化 最优控制 
重构具有Wentzell边界条件的抛物型方程的热源
《应用数学和力学》2025年第4期505-518,共14页伊海鸿 杨柳 田瑜 
国家自然科学基金(61663018,11961042);甘肃省自然科学基金(25JRRA163,25JRRA952)。
该文主要研究以Wentzell边界条件为背景,利用终端温度测量值在抛物热传导方程中重构与空间相关源项的反问题,这一研究在热传导工程问题中经常出现.该研究的难点是对Wentzell边界条件的处理,通过应用散度定理使得边界条件可以与抛物方程...
关键词：反源问题 Wentzell边界条件 最优控制 散度定理 
考虑驾驶意图的两挡纯电动卡车换挡过程转矩最优控制
《机械与电子》2025年第4期74-80,共7页刘轩宇 杨镇瑜 屈凡林 李昂 阴晓峰 
四川省科技计划重点及重大项目(2024NSFSC0015,2023YFG0068)。
为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制,提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先,对换挡过程进行动力学分析,以确定影响换挡品质的关键因素;其次,针对卸载阶段和转矩恢复阶段,结合驾驶意图识别方法和基于变分法的...
关键词：纯电动卡车 驾驶意图 最优控制 换挡品质 
具有时滞效应的动态广义Nash均衡算法研究
《系统科学与数学》2025年第3期961-978,共18页汪星 段璨 程鑫鑫 张永艳 
国家自然科学基金面上项目(71971102);国家自然科学基金联合基金项目(U2268209)资助课题.
文章研究具有延时效应的非线性微分广义Nash均衡算法.为刻画具有延时效应的动态广义Nash均衡问题、参与者效益函数和约束集被状态变量影响,文章利用时滞微分方程描述状态变量变化过程,将静态广义Nash均衡发展为时滞微分广义Nash均衡.现...
关键词：微分博弈 NASH均衡 变分不等式 时滞微分方程 最优控制 
混合整数最优控制问题松弛控制解的一种改进取整策略
《应用数学进展》2025年第3期107-116,共10页谷云飞 
混合整数最优控制问题(Mixed-Integer Optimal Control Problem, MIOCP)因其包含整数变量而更加复杂,但更能贴近实际应用需求。Sager等人(Math. Program. Vol. 133, 2012)提出了一种松弛–取整策略,将MICOP问题凸松弛为经典最优控制,再...
关键词：混合整数最优控制 松弛控制 取整策略 误差估计 
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