驾驶意图

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考虑驾驶意图的两挡纯电动卡车换挡过程转矩最优控制
《机械与电子》2025年第4期74-80,共7页刘轩宇 杨镇瑜 屈凡林 李昂 阴晓峰 
四川省科技计划重点及重大项目(2024NSFSC0015,2023YFG0068)。
为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制,提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先,对换挡过程进行动力学分析,以确定影响换挡品质的关键因素;其次,针对卸载阶段和转矩恢复阶段,结合驾驶意图识别方法和基于变分法的...
关键词：纯电动卡车 驾驶意图 最优控制 换挡品质 
考虑驾驶意图的P2.5-PHPS纯电与发动机切换协调控制
《汽车安全与节能学报》2024年第6期875-885,共11页罗勇 李莉莎 韦永恒 李豪 孙强 
国家自然科学基金资助(51305475);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201125);重庆理工大学重大科研项目同步开展基础及应用基础研究(2022TBZ003)。
为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式...
关键词：插电式混合动力(PHPS)汽车 P2.5构型混动系统 双离合变速器(DCT) 动态协调控制 模式切换控制 
基于驾驶意图识别的拖拉机综合变速规律被引量：1
《农机化研究》2024年第12期223-227,共5页韩其炎 曹付义 李文渤 张明柱 
国家自然科学基金项目(51375145);拖拉机动力系统国家重点实验室开放项目(SKT2021005)。
为了实现拖拉机能够根据作业工况自动选择变速规律,基于采用液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机,分析了其HMCVT的工作原理,并结合发动机万有特性曲线分析了动力性与经济性变速规律...
关键词：拖拉机 变速规律 驾驶意图 识别 
基于驾驶意图的HMCVT拖拉机起步控制
《机械管理开发》2024年第11期6-9,共4页李文渤 
基于液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)的工作原理,分析配备液压机械无级变速器的拖拉机起步传动特性,确定HMCVT拖拉机起步的影响因素为变量泵排量、负载和发动机转速与转矩特性。...
关键词：驾驶意图 HMCVT 起步特性 匹配控制 驾驶意图系数 液压机械 传动位置 
考虑前车意图的车距控制研究
《西北工程技术学报》2024年第3期260-265,共6页韩帅帅 郝洪涛 马侦 
国家自然科学基金项目(51665048);教育部产学合作协同育人项目(220900805141134)。
在车辆自适应巡航过程中,前车驾驶员的操作意图对跟随车辆具有重要影响,针对车辆自适应巡航时容易受前车加减速影响自身跟车距离的问题,设计了一种考虑前车驾驶意图的安全车距策略。该策略由意图识别层、跟随决策层、运动控制层3部分组...
关键词：车辆工程 车辆跟随 间距策略 驾驶意图 网联车 
基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究被引量：1
《汽车工程》2024年第6期965-974,1024,共11页黄晶 刘祥臻 邓潇阳 陈然 
国家自然科学基金(52175088,52172399);国家杰出青年科学基金(52325211)资助。
混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机...
关键词：自动驾驶 轨迹规划 多模态轨迹预测 驾驶意图 
基于Transformer模型的车辆轨迹预测被引量：2
《广西师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期47-58,共12页田晟 胡啸 
广东省自然科学基金(2021A1515011587)。
准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concate...
关键词：自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图 特征提取 多头注意力机制 
基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别被引量：2
《机械工程学报》2024年第10期51-63,共13页李琳 赵万忠 王春燕 
国家自然科学基金(52072175);江苏省杰出青年基金(BK20220078);江苏省重点研发计划(BE2022053)资助项目。
驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确...
关键词：驾驶意图辨识 智能网联汽车 图神经网络 
基于数据融合的混合动力汽车速度轮廓预测被引量：1
《机械工程学报》2024年第6期342-353,共12页高凯 罗攀 谢进 胡林 陈彬 杜荣华 
国家杰出青年科学基金(52325211);中瑞国际合作(52211530054);湖南省教育厅科学研究重点(21A0193);长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室开放基金(kfj190701);湖南省研究生科研创新(QL20230207)资助项目。
能量管理策略(Energy management strategy,EMS)可优化不同场景下混合动力汽车(Hybrid electric vehicles,HEV)的能量消耗,降低排放,提高燃油经济性。优化的关键之一是汽车速度轮廓的预测:预测未来区间的速度轮廓,进而计算需求功率,优...
关键词：能量管理 速度轮廓预测 数据融合 驾驶意图 激光雷达 
人机共驾型车道保持辅助控制策略被引量：1
《汽车实用技术》2023年第24期37-43,共7页李伟男 李林润 孟祥哲 
车道保持辅助系统对于汽车横向安全具有重要意义,然而在实际使用中往往存在人机冲突等问题,为此,文章提出了人机共驾型车道保持辅助控制策略。基于实车平台搭建了驾驶员驾驶数据采集系统并对驾驶数据进行实时采集;根据学习向量量化神经...
关键词：汽车工程 辅助驾驶 驾驶意图 车道保持 人机协同 
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