车辆跟随

作品数：27被引量：97H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张继业任殿波张京明崔胜民徐晓惠更多>>
相关机构：西南交通大学哈尔滨工业大学北京智行者科技有限公司本田技研工业株式会社更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》《西安电子科技大学学报》更多>>
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前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制
《交通运输工程学报》2024年第6期243-258,共16页杨炜 孙雪 司宇 韩毅 蔡尧 
国家重点研发计划(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金项目(2017JQ6045)。
针对匀质队列定速巡航时前车切入切出可能导致碰撞风险以及跟随控制效率低、稳定性差的问题,提出一种前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制模型,基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)混合网络建立轨迹预测模型,以预测未...
关键词：交通控制 匀质队列 速度规划 换道轨迹预测 车辆跟随 分层控制 
一种噪声环境下的汽车自适应巡航控制策略
《机械设计与制造》2024年第10期172-177,共6页舒航 刘平 万志松 巫超辉 
国家自然科学基金项目—基于目标规划的汽车NVH界面动态分析设计理论与方法研究(51775451)。
为了满足车辆在实际跟车环境下的行驶需求,设计了一种面向噪声环境的自适应巡航控制策略。控制策略根据两车跟车运动学模型,针对信息采集过程中,噪声对车载传感器信号准确性影响较大的问题,设计了面向跟车模式的卡尔曼滤波器对传感器信...
关键词：自适应巡航 车辆跟随 卡尔曼滤波 模糊控制 联合仿真 
考虑前车意图的车距控制研究
《西北工程技术学报》2024年第3期260-265,共6页韩帅帅 郝洪涛 马侦 
国家自然科学基金项目(51665048);教育部产学合作协同育人项目(220900805141134)。
在车辆自适应巡航过程中,前车驾驶员的操作意图对跟随车辆具有重要影响,针对车辆自适应巡航时容易受前车加减速影响自身跟车距离的问题,设计了一种考虑前车驾驶意图的安全车距策略。该策略由意图识别层、跟随决策层、运动控制层3部分组...
关键词：车辆工程 车辆跟随 间距策略 驾驶意图 网联车 
考虑前置通信与时变时滞的车辆跟随系统稳定性分析
《汽车安全与节能学报》2023年第4期463-471,共9页周俐光 许航 上官星辰 闫晨 
国家自然科学基金青年项目(62203409)。
为提高汽车队列行驶的安全性,针对存在时变时滞的车辆跟随系统稳定性问题,提出了基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的时滞相关稳定分析方法,以估计系统稳定容许时滞变化范围。对具有时变时滞的车辆跟随系统,建立了具有双时变时滞的系统...
关键词：车辆跟随系统 时变时滞 稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF) 
HCPP:一种数据高效的分层车辆跟随方法
《西安电子科技大学学报》2023年第6期161-171,共11页王旭 商尔科 苗启广 戴斌 刘泱 
国家自然科学基金重大项目重点报告(61790565);国家自然科学基金(62272364,61902296);陕西省重点研发计划(2020LSFP3-15);广西可信软件重点实验室研究课题(KX202061);青岛市科技计划重点研发专项(21-1-2-18-xx)。
现有的基于控制理论的车辆跟随控制方法需要对两辆车的速度和距离等建立模型,缺乏泛化性并难以实现稳定平滑的控制效果。为了解决这个问题,提出了一种不依赖车辆运动学模型的数据高效的分层车辆跟随控制方法。该方法的上层利用车辆坐标...
关键词：车辆跟随控制 深度强化学习 离线训练 分层控制 比例积分微分控制 
基于深度学习的多目标车辆跟随识别算法研究
《信息技术与信息化》2022年第9期200-203,共4页牛威杨 
河南省高等学校重点科研项目计划(22B413003):基于射频供能的无线传感网络数据高效收集系统应用研究。
传统的车辆跟随识别检测由于目标具有动态性、背景复杂等特点,使得采集的信息冗余程度大,无法及时有效地对信息进行分析;同时采集的信息易受外界环境影响,对系统硬件依赖较大,因此具有较大不确定性。随着深度学习的发展以及跟踪算法与...
关键词：深度学习 特征结构 分类器 跟随识别 
基于模糊MPC的智能车队纵向跟随控制被引量：5
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第4期394-399,430,共7页雷利利 张通 
国家自然科学基金资助项目(51906089)。
针对车队纵向跟随控制存在跟随效率低且系统不稳定的问题,提出一种基于模糊模型预测控制(model predictive control,MPC)方法的智能车队纵向跟随模型.根据车队动力学方程推导出包含跟随性和乘坐舒适性的MPC目标函数,在MPC控制器的基础...
关键词：智能车队 模型预测控制 模糊控制 车辆跟随 CARSIM 
基于强化学习的多目标车辆跟随决策算法被引量：12
《控制与决策》2021年第10期2497-2503,共7页邓小豪 侯进 谭光鸿 万斌杨 曹婷婷 
浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1923);成都市科技项目(2015-HM01-00050-SF)。
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并兼顾车辆安全性和行车效率,解决已有算法泛化性和舒适性差的问题,基于深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient, DDPG),提出一种新的多目标车辆跟随决策算法.根据跟随...
关键词：自主决策 车辆跟随 半自动驾驶 强化学习 深度确定性策略梯度 马尔可夫决策过程 
车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法被引量：1
《控制与决策》2021年第7期1679-1685,共7页刘秉政 高松 曹凯 马晓钟 徐艺 王鹏伟 
国家自然科学基金项目(61573009);山东省自然科学基金项目(ZR2018LF009,ZR2018PEE016)。
车辆动态行为的不确定性会造成跟随车辆控制的不确定性.传统的车辆跟随控制方法只是针对车辆的单一行为动态的不确定性进行建模,无法遍历车辆所有可能的控制输入,因而,既无法一次性提供跟随策略下完整的可行控制方案,也不足以在理论上...
关键词：车辆跟随 控制策略 状态可达集 马尔可夫链 不确定行为 安全检测 
车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势被引量：10
《计算机科学》2020年第8期245-254,共10页章军辉 陈大鹏 李庆 
中国科学院科技服务网络计划(STS计划);面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化(KFJ-STS-ZDTP-045);江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)。
由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制...
关键词：车辆跟随控制 纵向控制 横向控制 自适应巡航控制 高级驾驶辅助系统 
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