杨炜

作品数：45被引量：206H指数：8
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发文主题：汽车工程车辆汽车车联网沥青路面更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《公路与汽运》《现代交通技术》《长安大学学报（自然科学版）》《科学技术创新》更多>>
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仿驾驶人转向行为的无人车转向系统控制研究
《公路与汽运》2025年第1期1-5,共5页许傲天 彭永康 杨炜 
交通运输部运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室项目(KFKT2018-07)。
针对单一神经网络的预测轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,同时为使智能无人车在双车道左转和单车道U形弯转向时具有仿熟练驾驶人的操作特性,基于熟练驾驶人的转向习惯设计一种结合长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)及反向传播(Back...
关键词：汽车 无人驾驶汽车 转向系统 转向行为 熟练驾驶人 神经网络 轨迹预测 轨迹跟踪控制 
前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制
《交通运输工程学报》2024年第6期243-258,共16页杨炜 孙雪 司宇 韩毅 蔡尧 
国家重点研发计划(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金项目(2017JQ6045)。
针对匀质队列定速巡航时前车切入切出可能导致碰撞风险以及跟随控制效率低、稳定性差的问题,提出一种前车切入与切出工况下匀质队列速度规划与跟随控制模型,基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)混合网络建立轨迹预测模型,以预测未...
关键词：交通控制 匀质队列 速度规划 换道轨迹预测 车辆跟随 分层控制 
基于多尺度特征融合的车辆及行人目标检测算法
《汽车工程师》2024年第8期1-7,共7页李相衡 方虹苏 杨娅琳 杨炜 
中央高校基金项目(300102229112)。
针对道路交通环境复杂多样,车辆及行人检测易出现错检及漏检的问题,提出一种基于多尺度特征融合的车辆及行人目标检测算法YOLOv8-RC。首先,在基础网络YOLOv8的结构中引入RCS-OSA模块代替原有模块,对所提取的特征信息进行增强及融合,并...
关键词：深度学习 目标检测 YOLOv8 行人检测 
基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划被引量：3
《汽车技术》2024年第3期31-36,共6页杨炜 谭亮 孙雪 杜亚峰 周晓冰 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金青年项目(2017JQ6045)。
为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得...
关键词：快速搜索随机树 全局路径规划 避障 梯度下降法 
考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法被引量：1
《汽车技术》2024年第2期25-32,共8页杨澜 杨一鹏 刘松岩 胡志强 杨炜 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划项目(2022GY-300)。
为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用...
关键词：车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真 
低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法
《交通信息与安全》2023年第6期61-70,共10页杨炜 谭亮 杜亚峰 孙雪 张宇杰 
国家重点研发计划项目(2021YFE0203600);陕西省自然科学基金青年项目(2017JQ6045)资助。
由于车辆在低附着工况(如积雪、潮湿)下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题...
关键词：智能交通 无人驾驶 四驱车 横向稳定性 模型预测控制 滑模控制 
新工科建设背景下汽车理论课程教学改革研究被引量：2
《高教学刊》2023年第13期142-145,共4页冯镇 刘晶郁 赵轩 陈轶嵩 袁望方 李彬 杨炜 
国家重点研发计划“关键零部件安全性能演化规律和故障诊断技术及系统研发”(2019YFB1600800);陕西高校教学改革研究重点项目“智能网联、新能源创新驱动下复合型汽车人才培养课程体系的探索与实践”(19BY033);中央高校基本科研业务费专项资金项目“电动汽车综合性能检测技术”(300102222503)。
新工科建设背景下,高校提出创新型、应用型人才培养的新要求,为适应新时代的人才需求,对汽车理论课程进行教学改革研究。基于新型才人培养要求,对教学目标进行改革;根据“学习金字塔理论”发现教学效果不理想的症结,并进行教学方法、教...
关键词：新工科 新型人才 汽车理论 教学改革 学习金字塔理论 
融合双注意力机制EfficientNet的沥青路面状态分类方法被引量：3
《机械工程学报》2022年第24期211-222,共12页杨炜 黄立红 屈晓磊 
国家重点研发计划(2018YFC0807502);陕西省自然科学基金青年(2017JQ6045)资助项目
针对现有EfficientNet模型应用于沥青路面状态分类时,卷积操作易导致高层特征信息丢失问题,在现有EfficientNet模型的深层结构中引入一种双注意力机制,包含通道注意力模块和位置注意力模块,借助Sigmoid线性单元(Sigmoid linear unit,Si...
关键词：卷积神经网络 双注意力机制 沥青路面 路面分类 
基于改进掩膜循环卷积神经网络的沥青路面积水分布检测
《汽车技术》2022年第8期47-53,共7页杨炜 常晓博 刘哲 屈晓磊 
国家自然科学基金项目(U1864204)。
针对传统的掩膜循环卷积神经网络(Mask R-CNN)在检测和分割积水区域时过度重视对区域的分割,忽视了边界分割的问题,在传统Mask R-CNN模型中添加以拉普拉斯(Laplacian)算子为基准构建的边界加权损失函数,得到改进的Mask R-CNN模型,同时...
关键词：沥青路面 积水检测 掩膜循环卷积神经网络 实例分割 
基于车道线虚线角点检测的行车安全视距测算模型被引量：3
《交通信息与安全》2022年第2期30-37,共8页田顺 田山山 杨炜 魏朗 陈涛 
国家自然科学基金项目(52072047);陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2022JQ-007);中央高校基本科研业务费资助项目(300102220106)资助。
开展行车视距调查对于营运期公路安全评价至关重要,这对车载条件下行车视距检测提出了要求。针对现有基于车道线图像特征点所构建的视距模型精确度不高的问题,提出了1种以车道线虚线角点为关键特征的行车安全视距测算模型。在车载设备...
关键词：交通安全 行车视距 虚线角点 坐标转换 图像处理 
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