赵轩

作品数：89被引量：599H指数：13
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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略
《汽车工程》2025年第4期625-635,共11页王姝 韩琪 赵轩 谢鹏辉 
国家自然科学基金(52472397,52172362);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19)资助。
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于...
关键词：插电式混合动力 能量管理策略 机器视觉 车速预测 参考轨迹 
智能车辆自适应轨迹跟踪控制方法研究
《汽车安全与节能学报》2025年第2期303-314,共12页张硕 李潇 陈轶嵩 赵轩 余强 余曼 
国家自然科学基金项目(52372375;52302427);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-122)。
针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制(MPC) 侧偏刚度估计 变预测时域 
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
《汽车工程》2025年第3期470-480,469,共12页郑字琛 王姝 赵轩 李兆柯 
国家自然科学基金(52472397,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);国家留学基金资助。
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统 
阻尼调控下两类动力吸振器的H_(∞)设计与试验
《力学学报》2024年第11期3324-3332,共9页范盛喆 孙汝奇 赵轩 黄伟安 成利 
陕西省自然科学基金(2024JC-YBQN-0523);陕西省博士后基金(2023BSHEDZZ214)资助项目。
动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也...
关键词：电磁分支电路阻尼 机电耦合 动力吸振器 H_(∞) 优化 
重型载货汽车长下坡制动控制策略
《公路交通科技》2024年第10期192-202,共11页史培龙 符凯 郭旭 郭东林 赵轩 
国家自然科学基金项目(52172361);陕西省教育厅研究计划项目(23JK0335);榆林市科技计划项目(CXY-2020-021);中央高校基本科研业务费专项(300102222201)。
单一制动器温度升高出现制动热衰退现象后,其余制动器热负荷增加会影响整车制动效能,针对此问题提出了基于制动力观测模型的重型载货汽车长大下坡制动控制策略。首先,利用制动鼓温度能够准确表征制动力的特性建立了制动力观测模型;其次...
关键词：汽车工程 制动控制策略 制动力观测器模型 重型载货汽车 模型预测控制 
大功率氢燃料电池动力系统节能优化策略研究被引量：1
《西北工业大学学报》2024年第5期828-837,共10页朱丹 王晗 舒晨 宁世超 郭之锐 赵轩 
国家自然科学基金(52202462);国家重点研发计划项目(SQ2021YFE0192900);中央高校高新技术研究支持计划(300102224208);陕西省自然科学基金(2022JQ-501)资助。
燃料电池汽车动力系统温度与氢气消耗量均为评价其性能的重要指标,为提升大功率燃料电池动力系统热量控制效率和燃料经济性,通过构建大功率氢燃料电池动力系统模型,分析冷却系统等辅助部件能耗,在保证温度控制的基础上设计基于模糊逻辑...
关键词：氢燃料电池 动力系统 节能优化 协同控制 模糊控制 
轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
考虑前车信息的CNN-BiLSTM的短时车速预测
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期38-47,共10页厉成鑫 李美莹 余曼 王姝 赵轩 
国家自然科学基金项目(52172362,52372375);陕西省自然科学基金项目(2023-YBGY-122);陕西省科技重大专项项目(2020ZDZX06-01-01);陕西省科技产业链项目(2020ZDLGY16-01,2020ZDLGY16-02,2021ZDLGY12-01)。
提出一种考虑跟车信息的基于卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)车速预测模型,引入白鲨优化算法(WSO)对模型的超参数进行优化。综合考虑跟车时的前车信息和其他影响车速的因素,通过驾驶人在环平台采集相关数据,确定了...
关键词：车速预测 前车信息 变分模态分解 卷积神经网络 双向长短时记忆神经网络 
基于优化熵算法的真实场景下电动汽车动力电池系统故障诊断
《中国公路学报》2024年第10期233-248,共16页刘启全 马建 赵轩 张凯 孟德安 
国家自然科学基金项目(52172362);陕西省重大科技专项项目(2020ZDZX06-01-01);霍英东青年教师基金项目(171103);陕西省科技成果转化项目(2024CG-CGZH-19);陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY16-01,2020ZDLGY16-02,2021ZDLGY12-01)。
动力电池系统故障诊断是保障电动汽车安全可靠运行的关键,其中避免误报警不仅能减少驾驶人对车辆的安全焦虑,同时也是诊断方法进行实际应用的必要条件,因此提升方法的可靠性具有重要意义。动力电池系统中电压的异常波动是电池性能恶化...
关键词：汽车工程 故障诊断 香农熵 动力电池 数据优化 核密度估计 
基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
《汽车工程》2024年第9期1546-1555,共10页张硕 邝士奇 赵轩 陈轶嵩 余强 余曼 
国家自然科学基金(52372375);国家自然科学基金(52302427);国家重点研发计划子课题(2021YFB2501202);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-122);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102223207)资助。
针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法...
关键词：路径规划 栅格地图 A~*算法 人工势场法 
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