机电耦合

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工业机器人用谐波减速器机电耦合建模及仿真方法
《安徽科技学院学报》2025年第2期96-103,共8页赵恒 刘志博 赵转哲 张雪茹 胡涛 刘永明 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH050974)。
减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐...
关键词：电流信号 机电耦合 工业机器人 谐波减速器 
工业机器人关节振动的机电耦合机理与控制方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期59-66,共8页张来喜 师杰 陈远疆 吴明亮 
国家自然科学基金(51765031);甘肃省自然科学基金(20JR5RA457)。
针对六自由度工业机器人关节机电耦合振动问题,应用拉格朗日-麦克斯韦理论构建永磁交流伺服驱动系统机电耦合动力学模型,将关节伺服驱动系统简化为三惯量两轴模型后对系统响应结果进行仿真分析。针对传统PI控制鲁棒性差、自适应能力弱...
关键词：工业机器人 关节伺服驱动系统 机电耦合动力学 振动控制 模糊自抗扰 
非稳态工况下开关磁阻电驱动系统机电耦合动力学研究
《汽车工程》2025年第2期269-280,355,共13页宋健 刘长钊 王坤 李峥琪 
国家自然科学基金(52375040);重庆市技术创新与应用发展专项(CSTB2022TIAD-KPX0043);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0085);江苏省双创团队项目(JSSCTD202239)资助。
综合考虑铁芯磁饱和、转矩波动和构件柔性等因素,以平移位移和角位移作为广义坐标,建立了适用于非稳态工况的开关磁阻电机-行星齿轮电驱动系统机电耦合动力学模型,并通过实验进行了验证。通过仿真分析,研究了加速、变载荷工况下系统的...
关键词：电驱动系统 开关磁阻电机 行星齿轮传动 机电耦合 动力学分析 
柴油机增程器机电耦合作用下的扭振特性分析
《汽车工程》2025年第2期281-291,共11页雷基林 杨雄专 王伟超 邱越 杨钊乾 毕玉华 莫瑞 
云南省省市一体化专项项目(202202AC080004);云南省重大科技专项计划项目(202302AE090052)资助。
动力系统扭振问题是增程式电动汽车NVH领域研究的热点和难点。为了探讨增程器机电耦合作用下的扭振特性,以某款柴油机增程器为研究对象,对轴系进行系统当量化,建立了8自由度轴系扭振动力学模型,并采用非接触式测量方法在增程器台架上进...
关键词：增程器 扭转振动 机电耦合 动力学 
混合动力驱动单元技术发展与展望
《汽车文摘》2025年第1期14-22,共9页张国耕 史训亮 王全任 
随着新能源汽车发展走向深入,混合动力汽车成为增速较快的细分市场,各汽车制造商加大对混合动力车型及混合动力驱动单元的研发投入。为了更高效地开发混合动力驱动单元,从零部件组成、结构型式、电机位置等维度介绍混动车辆及混动驱动...
关键词：混合动力 驱动单元 机电耦合 电机 逆变器 
电容式加速度传感器的机电耦合分析
《电子技术(上海)》2024年第12期18-19,共2页赵娟 
阐述电容式加速度传感器的原理,探索电容式加速度传感器的改进方向,分析电容式加速度传感器的构成,通过构建模型模拟机电耦合的方式,对传感器端口中电流的变化情况进行模拟分析。
关键词：加速度传感器 电容式 机电耦合 模拟分析 
电梯曳引机轴承的机电耦合动力学建模与仿真分析
《中国电梯》2024年第12期15-18,共4页张硕雷 
针对电梯曳引机轴承故障诊断的需求,以双列圆柱滚子轴承为例构建了一种机电耦合动力学模型来研究轴承的故障特性。在Adams软件中构建包含外圈故障、滚动体故障和内圈故障的轴承动力学模型,在Simulink软件中建立永磁同步电动机控制模型,...
关键词：电梯曳引机 轴承故障 机电耦合 动力学模型 仿真 
阻尼调控下两类动力吸振器的H_(∞)设计与试验
《力学学报》2024年第11期3324-3332,共9页范盛喆 孙汝奇 赵轩 黄伟安 成利 
陕西省自然科学基金(2024JC-YBQN-0523);陕西省博士后基金(2023BSHEDZZ214)资助项目。
动力吸振器凭借其出色的吸振能力得到了学术界和工程界的广泛关注.然而其对共振频率、阻尼系数等系统参数的高敏感性给系统设计及其应用带来了极大的挑战.传统的油液式黏滞阻尼器难以实现阻尼的有效调节,新兴磁流变阻尼器高昂的造价也...
关键词：电磁分支电路阻尼 机电耦合 动力吸振器 H_(∞) 优化 
永磁直驱带式输送机模糊自抗扰偏差耦合多电机控制策略被引量：2
《中国机械工程》2024年第11期2071-2081,共11页张磊 鲍久圣 郝建伟 杨小林 阴妍 魏春基 王雷 葛世荣 
徐州市重点研发计划(KC22419);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
针对煤矿井下带式输送机传统异步电机驱动系统存在的传动效率低、耗电量高、重载启动性能差以及多电机运行不同步等问题,提出了基于模糊自抗扰偏差耦合控制策略的多电机永磁直驱带式输送机。在此基础上开展了模糊自抗扰偏差耦合控制策...
关键词：带式输送机 永磁直驱 模糊自抗扰 偏差耦合 机电耦合动力学 
行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
《兵工学报》2024年第11期4175-4190,共16页王彬 张建书 段志峰 岳淇星 刚宽宽 苗阳阳 
国家自然科学基金项目(92166101)。
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动...
关键词：坦克炮控系统 动力学建模 机电耦合 自抗扰控制 滑模控制 稳定跟踪 
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