机电耦合动力学

作品数：28被引量：84H指数：5
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工业机器人关节振动的机电耦合机理与控制方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期59-66,共8页张来喜 师杰 陈远疆 吴明亮 
国家自然科学基金(51765031);甘肃省自然科学基金(20JR5RA457)。
针对六自由度工业机器人关节机电耦合振动问题,应用拉格朗日-麦克斯韦理论构建永磁交流伺服驱动系统机电耦合动力学模型,将关节伺服驱动系统简化为三惯量两轴模型后对系统响应结果进行仿真分析。针对传统PI控制鲁棒性差、自适应能力弱...
关键词：工业机器人 关节伺服驱动系统 机电耦合动力学 振动控制 模糊自抗扰 
电梯曳引机轴承的机电耦合动力学建模与仿真分析
《中国电梯》2024年第12期15-18,共4页张硕雷 
针对电梯曳引机轴承故障诊断的需求,以双列圆柱滚子轴承为例构建了一种机电耦合动力学模型来研究轴承的故障特性。在Adams软件中构建包含外圈故障、滚动体故障和内圈故障的轴承动力学模型,在Simulink软件中建立永磁同步电动机控制模型,...
关键词：电梯曳引机 轴承故障 机电耦合 动力学模型 仿真 
永磁直驱带式输送机模糊自抗扰偏差耦合多电机控制策略被引量：2
《中国机械工程》2024年第11期2071-2081,共11页张磊 鲍久圣 郝建伟 杨小林 阴妍 魏春基 王雷 葛世荣 
徐州市重点研发计划(KC22419);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
针对煤矿井下带式输送机传统异步电机驱动系统存在的传动效率低、耗电量高、重载启动性能差以及多电机运行不同步等问题,提出了基于模糊自抗扰偏差耦合控制策略的多电机永磁直驱带式输送机。在此基础上开展了模糊自抗扰偏差耦合控制策...
关键词：带式输送机 永磁直驱 模糊自抗扰 偏差耦合 机电耦合动力学 
非线性俘能系统机电耦合动力学模型分析及故障诊断应用研究
《振动工程学报》2024年第10期1714-1722,共9页徐海涛 周生喜 
国家重点研发计划项目(2022YFB2603200);国家自然科学基金面上项目(12072267)。
研究势阱参数对非线性俘能系统输出特性的影响有利于设计高性能的俘能系统;同时,俘能系统对应的机电耦合动力学模型中的随机共振现象可用于增强微弱故障特征,进而有效识别微弱故障。本文提出一种解耦的鞍点退化双稳态势能函数,并基于此...
关键词：非线性系统 能量俘获 故障诊断 李雅普诺夫指数 庞加莱映射 
OCT内窥镜驱动控制用微型压电马达的机电耦合动力学特性研究被引量：1
《振动与冲击》2023年第21期254-262,共9页刘周龙 周铄 朱强国 郑友成 王光庆 
国家自然科学基金面上项目(51777192);浙江省自然科学基金(LY20E070001)。
针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计...
关键词：微型压电马达 机电耦合动力学模型 仿真分析 光学相干成像技术(OCT)内窥镜 
机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第2期131-138,共8页莫帅 周长鹏 高瀚君 岑国建 
国家自然科学基金资助项目(52265004);中国科协青年人才托举工程资助项目(2018QNRC001);数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金资助项目(DMETKF2021017);江苏省泰州市双创计划资助项目。
为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素.电机采用转速、电流双闭环比例积...
关键词：机器人关节 机电耦合动力学 双联齿轮 瞬态动力学 动态特性 
基于机电耦合动力学的3K行星轮系裂纹故障电流信号研究被引量：2
《振动与冲击》2022年第21期129-139,共11页桑萌 黄康 熊杨寿 
国家自然科学基金(51775156);国家重点研发计划(2017YFB0103201);安徽省自然科学基金(1908085QE228);安徽省重点研发计划(202004h07020013);中央高校基本科研基金(PA2020GDSK0091)。
考虑3K行星轮系内部时变啮合刚度、阻尼、齿侧间隙、综合啮合误差等非线性因素和电机-减速器系统内部机-电-磁耦合效应,建立了电驱动3K-Ⅱ型行星传动系统机电耦合动力学模型。并基于该模型,计算了5种裂纹故障情况下各齿轮副随转角变化...
关键词：3K行星轮系 机电耦合动力学建模 定子电流信号 故障诊断 
机器人关节裂纹传动系统机电耦合动态特性研究被引量：4
《机械工程学报》2022年第19期57-67,共11页莫帅 周长鹏 王檑 胡庆森 高瀚君 岑国建 
国家自然科学基金(52265004);中国科协青年人才托举工程(2018QNRC001);数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金(DMETKF2021017);直升机传动技术国防科技重点实验室开放基金(HTL-0-21G07);江苏省泰州市双创计划资助项目。
服务机器人关节采用驱控一体化集成设计,并且传动系统采用小模数变位齿轮。关节频繁运动容易导致齿轮传动系统产生裂纹,裂纹引起刚度变化从而影响整个系统的动态特性。根据变位齿廓建立变位齿轮裂纹刚度计算模型,分别研究变位系数、多...
关键词：时变啮合刚度 变位齿轮 机电耦合动力学 故障诊断 
行星齿轮机电耦合动力学及其电参数影响机理研究被引量：2
《振动与冲击》2022年第20期78-85,175,共9页肖正明 刘佳伟 谭加林 郑胜予 
国家自然科学基金(51965025);云南省重点研发计划-国际科技合作专项(202003AF140007);云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103)。
针对机电系统动力学响应与电参数变化的相互作用机制问题,将时变啮合刚度及太阳轮处时变轴承刚度表示为转角的函数,建立了适用于不同转速工况的电机-齿轮机电耦合模型。使用dq轴坐标变换法推导了机械系统动态特性与电机定子电流的作用...
关键词：电机-齿轮系统 机电耦合 动力学特性 定子电流特征分析 
伺服驱动系统机电耦合动力学特性研究被引量：2
《机械设计与制造》2022年第9期71-76,82,共7页朱永丽 易鹏 王晶晶 
为分析电磁参数变化对伺服驱动系统动力学特性的影响,基于齿轮系统动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电磁刚度的四惯量机电耦合模型;采用增量谐波平衡法对其进行求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图和幅频特性曲线,并应用4阶Runge...
关键词：伺服系统 机电耦合 增量谐波平衡法 电磁刚度 非线性动力学 
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