伺服系统

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改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测
《上海航天(中英文)》2025年第2期157-165,共9页陈晓 王赞 路辉 
国家自然科学基金资助项目(62371030)。
在线异常检测是确保火箭伺服系统正常运行的关键技术。然而,目前大多数研究未考虑模型部署和应用时存在的概念漂移问题,进而影响检测精度。为此,本文提出一种基于生成式循环网络的伺服系统在线异常检测算法。首先,为建立系统输入输出关...
关键词：伺服系统异常检测 多变量时间序列 流数据 概念漂移 灾难性遗忘 
基于TRIZ理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计
《机械工程师》2025年第4期125-128,共4页刘庆 华子森 王成军 
安徽省创新方法推广应用与示范(2018IM010500)。
针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题,应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析,找到影响腿足式机器人能效的根本原因;采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析,提出解决问题的方案,...
关键词：TRIZ理论 液压伺服系统 腿足式机器人 创新设计 
香烟硬质条盒包装机组控制系统设计研究
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期143-152,共10页李光 刘庆玉 李紫迪 
天津市科技计划项目(No.21YDTPJC00420)。
针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和...
关键词：包装机组 可编程逻辑控制器 伺服系统 PID控制 人机界面 
基于前馈控制的内齿轮强力车齿加工方法研究
《机床与液压》2025年第7期88-94,共7页王会良 寇云飞 信稳 魏冰阳 
河南省省级科技研发计划联合基金项目(222103810040);2023年度河南省高等学校重点科研项目(23A460017)。
传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点,但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题,采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法,以降低稳态误差,从而改善伺服系统的跟踪性能。...
关键词：前馈和微分反馈控制 车齿内齿轮 伺服系统 
双惯量伺服系统振动主动抑制方法
《制造业自动化》2025年第4期99-105,共7页周立恒 董岩 王伟 宋建林 
科技部国家重点研发计划(2022YFB2803205);吉林省重大科技专项课题(20230301002GX)。
针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设...
关键词：双惯量系统 机械谐振 未知输入观测器 模糊控制 滑模控制 
基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期74-82,共9页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,...
关键词：火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动 
高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略
《电工技术学报》2025年第8期2630-2642,共13页周国祥 王邦继 王梦轩 许琨辉 
针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时...
关键词：永磁同步电机 逆变器死区非线性 死区消除 非线性补偿 误差电压计算 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
交流伺服系统谐振频率偏移现象及陷波策略研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期119-123,共5页杜大伟 赵云 
湖北省中央引导地方科技发展资金项目(2023EGA027)。
交流伺服系统的传动装置具有一定柔性,易引发机械谐振,影响系统性能。工业上常采用陷波滤波器抑制机械谐振,然而谐振频率偏移现象会影响传统陷波方法的效果。针对上述问题,建立双惯量系统模型,结合控制器模型分析谐振频率偏移的机理,提...
关键词：交流伺服系统 谐振抑制 谐振频率辨识 陷波滤波器 
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