电液伺服系统

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改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期74-82,共9页沈凯 韩崇伟 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,...
关键词：火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
电液伺服系统改进自抗扰控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期131-134,141,共5页沈伟 陈丁翔 
国家自然科学基金项目(51975376);上海市自然科学基金项目(23ZR1444400)。
针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 反步积分终端滑模 参数不确定 
海管治理抛投机构中的液压同步控制设计
《船舶标准化工程师》2025年第1期80-85,共6页高松 朱春雷 王英俊 刘子豪 路嵩 
现有大型海管抛投机构能够代替传统的抛砂方式,更好地完成抛砂动作。为了实现海管抛投机构中机械结构的运动、提高机械结构的稳定性和抛投工作的效率,设计一种大型抛投机构的液压系统。该系统采用同步马达同步控制2个液压马达,采用PID...
关键词：海管治理抛投机 液压系统 液压马达 同步控制 电液伺服系统 
电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究
《液压与气动》2025年第1期20-29,共10页王晓晶 王小龙 高汶韬 冯亚铭 
国家自然科学基金面上项目(52375037);北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801);北京建筑大学研究生创新基金(PG2024142);北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。
针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略...
关键词：连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制 
钢管旋扩机顶头位置控制的电液伺服系统设计及仿真
《机床与液压》2025年第2期213-217,共5页曹美忠 畅兴刚 
由于机械调整孔型的旋扩机顶杆小车机构的组成特点,采用该旋扩机进行轧制时不能在线调整孔型,从而导致孔型值变化大。针对此问题,设计一种液压在线动态调整轧制孔型的顶杆小车,并根据其结构设计了一种电液伺服控制系统,以补偿由于顶头...
关键词：旋扩机 孔型调整 电液伺服系统 仿真 
基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期240-246,共7页孙春耕 刘靖 李骥鹏 
云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008)。
针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差...
关键词：电液伺服系统 非线性积分滑模控制器 位置跟踪 暂态性能 
自适应控制方法在重载机械臂电液伺服系统中的应用研究
《造纸装备及材料》2024年第11期37-39,共3页陈登 
文章针对重载机械臂电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性问题,提出并设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制方法。通过建立精确的液压系统、机械臂动力学及伺服电机的非线性模型,实现了系统的动态特性模拟。随后,构建了自适应...
关键词：重载机械臂 电液伺服系统 自适应控制 仿真模型 
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