连续回转电液伺服马达

作品数：23被引量：60H指数：5
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李尚义王晓晶王晓晶赵克定马建设更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学北京建筑大学盐城工学院更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《机床与液压》《航空学报》《控制工程》更多>>
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电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究
《液压与气动》2025年第1期20-29,共10页王晓晶 王小龙 高汶韬 冯亚铭 
国家自然科学基金面上项目(52375037);北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801);北京建筑大学研究生创新基金(PG2024142);北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。
针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略...
关键词：连续回转电液伺服马达 摩擦力矩模型 动态柔性变结构控制 
基于连续回转电液伺服马达模糊RBF神经网络控制研究被引量：6
《液压与气动》2020年第12期89-95,共7页范文静 王晓晶 孙培元 何超群 刘亚楠 李岩 
国家级大学生创新创业训练项目(201910214031)。
针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控制精度,提出了一种模糊RBF神经网络控制策略。将RBF神经网络的学习能力引入模糊机制中,利用神经网络高效...
关键词：连续回转电液伺服马达 模糊RBF神经网络 遗传算法 梯度下降法 
BP神经网络预测模糊控制液压马达性能研究被引量：6
《控制工程》2020年第8期1394-1400,共7页王晓晶 刘美珍 陈帅 刘昊 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2017096)。
针对连续回转马达高度非线性和摩擦、泄漏等不确定性,严重影响系统的跟踪性能,提出了一种基于BP神经网络预测的模糊控制策略。该控制策略采用了BP神经网络进行伺服系统的输出预测,并计算了预测输出与给定输入间的未来误差和误差变化率,...
关键词：连续回转电液伺服马达 BP神经网络控制 模糊控制 
仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第5期1547-1557,共11页王晓晶 刘美珍 陈帅 李嵩 
国家自然科学基金项目(51305108);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q15069)
针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用...
关键词：流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制 
连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第10期28-33,共6页王晓晶 孙宇微 刘美珍 沈志琦 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069)
针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的Pol-Ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的...
关键词：连续回转电液伺服马达 Pol-Ind动态摩擦模型 改进粒子群优化算法 参数辨识 数学模型 
连续回转电液伺服马达组合密封特性研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期55-60,共6页王晓晶 陈帅 孙宇微 沈志琦 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305108);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069)
为改善连续回转电液伺服马达组合密封性能,建立了O型圈,当其压缩率为10%时,组合密封安装沟槽角度分别为90°,120°,150°和180°的结构模型,运用ABAQUS软件对连续回转电液伺服马达组合密封结构进行仿真分析,通过对比4个角度下组合密封...
关键词：连续回转电液伺服马达 组合密封 泄漏量 黏性摩擦力 油膜厚度 
叶片式连续回转电液伺服马达流场数值分析
《哈尔滨理工大学学报》2017年第4期99-103,共5页王晓晶 刘美珍 李嵩 范向阳 谷书杰 孔子成 
国家自然科学基金(51305108);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069);哈尔滨理工大学创新创业训练计划项目
针对叶片式连续回转电液伺服马达的内泄漏影响其低速性能的问题,基于流体力学理论,采用有限元数值分析方法研究连续回转马达内部流场分布情况。应用UG软件建立了马达内流场的三维模型,通过ICEM CFD进行网格划分,生成了高质量的O型网格...
关键词：电液伺服马达 连续回转 泄漏量 低速性能 流场分析 
超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2016年第6期11-16,共6页王晓晶 李嵩 满国佳 张梦俭 修立威 
国家自然科学基金(51305108);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069)
针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压...
关键词：电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度 
基于改进遗传算法的连续回转电液伺服马达超低速性能结构优化被引量：4
《机械工程学报》2010年第12期166-174,共9页袁立鹏 崔淑梅 卢红影 李尚义 
国家'十一五'工程资助项目(A232006011)
为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,针对超低速运行时局部爬行及振荡现象,在考虑压力切换过程中密闭容腔内部压力、流量变化及泄漏和摩擦特性的基础上,分析密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,同时鉴于求解问题的复杂性,采用...
关键词：连续回转电液伺服马达 遗传算法 低速性能 压力冲击 
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期69-72,128,共5页曹健 马育华 武晓峰 
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器...
关键词：连续回转 电液伺服马达 定量反馈控制理论 
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