王晓晶

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：连续回转电液伺服马达配流盘液压马达泄漏量倾覆力矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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连续回转电液伺服马达Pol-Ind摩擦模型辨识被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第10期28-33,共6页王晓晶 孙宇微 刘美珍 沈志琦 
国家自然科学基金面上项目(51975164);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q15069)
针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的Pol-Ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的...
关键词：连续回转电液伺服马达 Pol-Ind动态摩擦模型 改进粒子群优化算法 参数辨识 数学模型 
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