参数辨识

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双足爬壁机器人动力学参数辨识方法研究
《广西科技大学学报》2025年第2期42-48,共7页施显林 梁鹏 李彦君 许元洪 李健 
广西科技基地和人才专项项目(桂科AD23026115);中央引导地方科技发展资金项目(2023JRZ0103);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY0353);广西科技大学博士基金项目(22Z39);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202213)资助。
为提高爬壁机器人越障能力,满足机器人实际壁面高强度工作需求,设计一种4-DOF双足爬壁机器人。机器人采用2×3真空吸盘进行吸附,可实现在壁面上进行全方位攀爬。为计算机器人运动所需的关节力矩,基于一种动力学参数辨识方法,获得机器人...
关键词：爬壁机器人 参数辨识 摩擦模型 动力学 
计及动力学参数辨识的风电齿轮传动系统疲劳损伤预估
《可再生能源》2025年第4期476-483,共8页李浩 吕稳 谭建军 杨书益 
国家重点研发计划项目(2020YFB1506600);国家自然科学基金(52105050);广东省重点研发计划项目(2021B0101230002);山西省重点研发计划项目(202102060301017)。
文章通过建立风电齿轮传动系统扭转动力学模型,提出了基于机理模型与运行状态的风电齿轮传动系统动力学参数辨识与疲劳损伤预估方法,分析了不同齿轮磨损状态下的风电齿轮传动系统动态响应与疲劳损伤预估效果。分析结果表明:通过辨识得...
关键词：风电机组 齿轮传动 参数辨识 疲劳损伤 
装片机运动控制平台模型参数辨识应用
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期23-26,31,共5页张翔 花国祥 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 
江苏省基础研究计划自然科学基金-青年基金项目(BK20230173)。
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测...
关键词：装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化 
基于改进社交网络搜索算法的永磁同步电机参数辨识
《太阳能学报》2025年第4期604-611,共8页田德 吴晓璇 苏怡 孟慧雯 
国家重点研发计划(2018YFB1501304)。
针对传统永磁同步电机参数辨识方法中存在辨识速度慢、精度低、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进社交网络搜索算法(ISNS)的永磁同步电机参数辨识方法。在SNS算法基础上引入Tent混沌初始化策略、莱维飞行策略、黄金正弦策略以及高...
关键词：永磁同步电机 参数辨识 社交网络搜索算法 改进社交网络搜索算法 在线辨识 风力发电 
船舶运动模型辨识在海事事故复现中的应用
《集美大学学报(自然科学版)》2025年第2期141-149,共9页蒋柳杨 孙洪波 张春雨 沈莉婷 
福建省自然科学基金项目“基于耦合模型的船舶锚泊安全辅助系统关键技术研究”(2023J01325)。
为了再现海事事故发生过程,模拟事故前船舶操纵及运动轨迹,以“BALAWAN”轮碰撞事故为研究对象,以事故船航行数据记录仪记录的航行数据为训练样本,提出采用最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)方法,对船舶...
关键词：海事事故 船舶运动数学模型 最小二乘支持向量机回归 轨迹复现 参数辨识 
基于短路阻抗参数辨识的变压器绕组变形在线监测方法研究
《中国设备工程》2025年第8期254-256,共3页杜贵宝 杜永军 王文仓 谢汉明 李文栋 
绕组变形是引起变压器故障主要原因之一,对电力系统安全可靠运行危害极大。因此,本文提出一种基于短路阻抗参数辨识的变压器绕组变形在线监测方法。首先,建立短路阻抗参数辨识等效模型,通过高精度的同步采样,获取变压器各侧的电压、电...
关键词：变压器 绕组变形 短路阻抗 参数识别 
基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法
《电子设计工程》2025年第7期192-196,共5页於天澄 
针对磁流变阻尼器模型参数辨识的准确率低,无法确定变阻尼器模型波形的问题,该文提出基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法。整合非线性参数模型和磁流变阻尼器阻尼力模型,表征阻尼器的动态行为。在MR阻尼器处理中,引入精细...
关键词：改进遗传算法 磁流变阻尼器 阻尼器模型 参数辨识 
考虑电流传感器偏置故障的电池参数辨识
《电池》2025年第2期245-252,共8页王文帝 黄浩 张馨升 李刚 纪业 张玮亚 
国家重点研发计划(2023YFB4403705),国网江苏省电力有限公司省管产业单位科技项目(SY23K0187)。
电池管理系统的传感器故障,会影响电池的参数辨识和荷电状态(SOC)估计。考虑电流传感器偏置故障下,锂离子电池参数辨识的问题,以及电池运行中的多时间尺度效应,针对二阶RC等效电路,提出三时间尺度的参数辨识方法,在保持模型精度的同时,...
关键词：锂离子电池 参数辨识 传感器故障 两阶段递推最小二乘(TSRLS) 
面向需求响应的数据中心热力学动态系统建模与关键参数辨识方法
《电力自动化设备》2025年第4期186-193,共8页俞露杰 赵博文 朱介北 李炳森 周欢 贾宏杰 
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0702200)。
数据中心热力学动态模型能够为负载管理和制冷系统优化运行提供依据。建立了引入自适应噪声的数据中心热力学动态(ADTD)模型,在传统热力学模型基础上引入过程噪声和测量噪声以补偿数学模型和物理系统之间的偏差;建立自适应噪声更新算法...
关键词：数据中心 热力学模型 自适应噪声 参数辨识 状态估计 需求响应 
光伏逆变器电压穿越特性研究及参数辨识
《电工材料》2025年第2期65-70,共6页吴辅朝 陈众 徐翼 
云南电网有限责任公司电力科学研究院项目(0562002023030301XT00010)。
为了获取光伏逆变器的低穿、高穿故障控制模型参数,提出了一种基于对称、不对称下的故障集的光伏逆变器故障模型参数测试和辨识方法。首先,分析光伏逆变器的机电仿真模型结构,明确了待辨识的参数。然后,根据光伏逆变器运行中可能发生的...
关键词：光伏逆变器 电压穿越特性 参数辨识 
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