状态估计

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无人机多传感器数据融合研究综述
《软件学报》2025年第4期1881-1905,共25页李庚松 刘艺 郑奇斌 杨国利 刘坤 王强 刁兴春 
国家自然科学基金青年科学基金(72201275);第八届中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)。
随着相关技术的快速发展,无人机所搭载的传感器愈发精确和多样,赋予了无人机强大的感知能力,也使得多传感器数据的处理分析成为无人机应用的一大挑战.数据融合是解决这一问题的关键技术,其通过检测、关联、组合、估计的流程实现多传感...
关键词：无人机 多传感器 数据融合 动态系统状态估计 特征提取 
面向综合能源系统的量质协同状态估计方法
《电力自动化设备》2025年第4期133-142,共10页周天烁 王丹 贾宏杰 
国家自然科学基金资助项目(51977141);国家重点研发计划项目(2018YFB0905000);国家电网公司总部科技项目(SGTJDK00DWJS1800232)。
获取准确的能量与能质的状态参数是实现综合能源系统量质协同发展的重要前提之一。传统综合能源系统状态估计从多能流角度为其能量管理系统提供了重要支撑,在此基础上,为实现综合能源系统量质协同运行,描述了未来的综合能源系统量质协...
关键词：综合能源系统 量质协同状态估计 㶲流 能源互联网 量质协同能量管理系统 
面向需求响应的数据中心热力学动态系统建模与关键参数辨识方法
《电力自动化设备》2025年第4期186-193,共8页俞露杰 赵博文 朱介北 李炳森 周欢 贾宏杰 
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0702200)。
数据中心热力学动态模型能够为负载管理和制冷系统优化运行提供依据。建立了引入自适应噪声的数据中心热力学动态(ADTD)模型,在传统热力学模型基础上引入过程噪声和测量噪声以补偿数学模型和物理系统之间的偏差;建立自适应噪声更新算法...
关键词：数据中心 热力学模型 自适应噪声 参数辨识 状态估计 需求响应 
退役动力锂离子电池健康状态及剩余使用寿命预测技术研究
《电力系统保护与控制》2025年第7期174-187,共14页陈宏宇 陶志军 朱永利 胡仁宗 袁斌 
广东省自然科学基金卓越青年团队项目资助(2023B1515040011)。
准确估计退役动力锂离子电池的健康状态和预测其剩余使用寿命,对保障其安全运行及促进梯次利用具有重要意义。传统的健康状态检测方法效率低,且缺乏有效评估退役电池价值的方法。基于数据驱动的人工智能方法在此领域有着独特的应用优势...
关键词：退役锂离子电池 健康状态估计 剩余使用寿命预测 梯次利用 
融合状态估计和深度学习的智能电网异常检测模型
《兰州理工大学学报》2025年第2期143-151,共9页郑铁军 张宏杰 王景 王洋 
国网宁夏电力有限公司科技项目(5229NX230008)。
针对Web攻击和DDoS攻击引发的电力系统中一系列难以检测的网络安全事件问题,提出了一种加权最小二乘法、扩展卡尔曼滤波器与两阶段深度学习异常检测模型相融合的智能电网异常检测方法.该方法采用自适应合成采样算法,解决了电力系统中网...
关键词：智能电网 状态估计 异常检测 自适应合成采样 
基于UKFT模型的锂离子电池健康状态估计
《电子设计工程》2025年第8期107-110,115,共5页邹志毅 何月顺 何璘琳 邓钰嫣 李娟 
为了提高锂离子电池健康状态估计的精确度,利用无迹卡尔曼滤波强大的噪声过滤与非线性拟合能力,结合Transformer的时间序列处理能力,提出了基于数据分析的UKFT融合模型。该模型以电池容量高度相关的电压、电流、温度作为处理对象,针对...
关键词：锂离子电池 电池健康状况 TRANSFORMER 无迹卡尔曼滤波器 
基于分布式控制的电力系统自动化技术研究
《电气技术与经济》2025年第4期61-64,共4页吕鹏飞 李忠田 
本文针对传统电力系统集中式控制面临的实时性、可扩展性等挑战,提出了一种基于分布式控制的电力系统自动化技术框架。该框架涵盖分布式状态估计、分布式故障诊断、分布式自愈控制以及分布式经济调度四个核心技术。通过理论分析与实验验...
关键词：电力系统 分布式控制 状态估计 故障诊断 
基于LOF和改进Elman的锂电池健康状态估计
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第2期97-106,共10页曹铭 曾骥 谢世坤 邱嵩 张文祥 付艳恕 
国家自然科学基金项目(51762034)。
实现锂离子电池健康状态的准确估计,对于提高电池组的安全性能和使用性能、延长电池寿命以及提高能源利用率是至关重要。为了提高电池健康状态估计的准确性和鲁棒性,提出基于LOF异常值检测和改进Elman网络的电池健康状态估计方法。通过...
关键词：电池健康状态 容量增量分析 神经网络 局部异常因子 鲁棒性 
基于PSO-RF的路面附着系数估计
《汽车文摘》2025年第4期42-47,共6页黄逊 查云飞 
在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PS...
关键词：路面附着系数 随机森林 粒子群优化 状态估计 
采用全局健康因子和残差模型的锂离子电池健康状态估计
《西安交通大学学报》2025年第4期105-117,共13页胡循泉 耿莉敏 舒俊豪 张文博 巫春玲 尉小龙 黄东 陈昊 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0417);西安市科技计划资助项目(24ZDCYJSGG0048);咸阳市重点研发计划资助项目(L2023-ZDYF-SF-077)。
为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局...
关键词：锂离子电池 健康状态估计 全局健康因子 改进人工蜂群算法 残差 双向门控循环单元 
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