鲁棒性

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基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究
《农机化研究》2025年第8期1-9,共9页葛志康 白晓平 王卓 王枭雄 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000305)。
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法...
关键词：无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模 
基于不变特征的同义词替换文本水印算法
《福建师范大学学报(自然科学版)》2025年第3期9-18,共10页方静 金彪 宋考 颜西山 熊金波 
国家自然科学基金项目(62272102);福建省自然科学基金重点项目(2023J02014);福建省自然科学基金项目(2023J01531)。
针对目前文本水印方法中存在的隐蔽性不足、鲁棒性较差等问题,提出基于不变特征的鲁棒性文本水印算法:OurSyntactic和OurKeyword。首先,利用句法分析器SuPar识别句子中心词和KeyBert算法提取句子的关键词作为不变特征;其次,基于不变特...
关键词：语言模型 不变特征 词汇替换 文本水印 鲁棒性 
基于ARIMA-LSTM模型的GNSS高程时间序列预测
《黄河水利职业技术学院学报》2025年第2期50-54,共5页胡增明 李晓强 黄明翔 张弯 
针对ARIMA和LSTM单一模型预测GNSS高程时间序列存在精度较低的问题,提出用ARIMA-LSTM混合模型预测GNSS高程时间序列。分析了ARIMA-LSTM模型的基本原理,探讨了模型的建立与数据处理方法,并通过实验对其预测结果进行验证。实验结果表明,在...
关键词：GNSS高程时间序列 ARIMA模型 LSTM模型 ARIMA-LSTM模型 实验验证 预测精度 鲁棒性 
轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
《农机化研究》2025年第6期239-245,共7页张梅红 
2023年度河南省高等学校重点科研项目(23B460022);2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03002)。
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动...
关键词：轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性 
基于快速STA与扰动观测的PMSM滑模预测控制
《电工电气》2025年第4期14-19,共6页王雷 吴建昆 王育安 高亨 崔玉鑫 
为解决永磁同步电机矢量控制系统中传统滑模控制超调现象严重和鲁棒性不足的问题,提出了一种快速超扭曲算法(STA)滑模控制策略,并结合高增益扩张观测器进行实时观测和负载扰动的补偿,同时在电流控制环中引入了无差拍预测电流控制,来优...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 扩张观测器 无差拍预测电流控制 鲁棒性 
无储能光伏微网孤岛运行的反下垂控制策略
《电工电气》2025年第4期28-34,共7页罗军杰 陈勇 张晗飞 
针对无储能光伏微网系统中传统下垂控制策略无法克服光伏输出功率间歇性问题,提出了一种有功改进反下垂控制策略。该策略根据光伏系统直流侧输出电压扰动变化量动态平移下垂控制曲线,同时配合独立电压补偿环节,实现光伏逆变器输出自适...
关键词：分布式光伏 微网 逆变器 反下垂控制 储能 有功功率 鲁棒性 
一种子图感知的横向图联邦鲁棒聚合算法
《福建电脑》2025年第4期1-8,共8页黄瑞辉 曾昭延 郭磊 
《联邦学习在航空公司客户洞察的应用研究》(No.KIA120003)项目资助。
为了防御横向图联邦学习中的投毒攻击,本文提出一种新的子图感知鲁棒聚合算法。算法包含恶意用户识别和个性化聚合两个模块。恶意用户识别模块考虑用户梯度异常性和图结构感知异常性,迭代地识别出所有恶意用户;个性化聚合模块对恶意用...
关键词：联邦学习 图神经网络 图联邦学习 投毒攻击 鲁棒性 
基于聚类的个性化联邦学习鲁棒性研究
《科技创新与应用》2025年第10期66-70,共5页张明晗 张国梁 
个性化联邦学习(Personalized Federated Learning,PFL)允许每个客户端根据本地数据特性定制个性化模型,从而提高子模型对本地数据的适应性和预测精度。该研究探讨PFL在抵御数据攻击方面的潜力,并结合聚类算法和联邦学习算法的方法,提...
关键词：联邦学习 个性化联邦学习 聚类算法 模型鲁棒性 数据隐私 
一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人
《机器人技术与应用》2025年第2期39-44,共6页杨伊琳 吴霞 莫梦锴 李陈标 谭荷馨 
2023年国家级大学生重点项目(202310356001)。
鉴于复杂海洋环境中洋流变化及不稳定因素的影响,本文提出并完成了一种基于自适应扰动观测器(Adaptive Disturbance OBserver,ADOB)控制的竖直状水下机器人设计。该设计采用竖直状的立式机械结构以增强稳定性和鲁棒性。针对传统控制方...
关键词：水下机器人 竖直状 自适应扰动观测器 控制策略 垂直定位 姿态调节 稳定性 鲁棒性 
多模态分布式算法对生物识别的研究
《山西电子技术》2025年第2期106-108,126,共4页赵娜 张盛楠 
研究旨在利用多模态分布式算法,提升生物识别和身份认证的效果。该算法采用了多个特征提取方法,并结合核算法进行特征选择和数据融合,从而在不同环境下对人脸进行准确识别和身份认证。
关键词：多模态分布式算法 生物识别算法 鲁棒性 
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