吴霞

作品数：72被引量：233H指数：8
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供职机构：中国计量大学更多>>
发文主题：单片机电工电子学实验课程实验教学电路与电子技术更多>>
发文领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《教育理论与实践（学科版）》《学园》《计算机系统应用》《现代电子技术》更多>>
所获基金：浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目中国高等教育学会教育科学研究规划课题中国计量学院校立基金浙江省自然科学基金更多>>
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一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人
《机器人技术与应用》2025年第2期39-44,共6页杨伊琳 吴霞 莫梦锴 李陈标 谭荷馨 
2023年国家级大学生重点项目(202310356001)。
鉴于复杂海洋环境中洋流变化及不稳定因素的影响,本文提出并完成了一种基于自适应扰动观测器(Adaptive Disturbance OBserver,ADOB)控制的竖直状水下机器人设计。该设计采用竖直状的立式机械结构以增强稳定性和鲁棒性。针对传统控制方...
关键词：水下机器人 竖直状 自适应扰动观测器 控制策略 垂直定位 姿态调节 稳定性 鲁棒性 
基于“掌上实验室”的单片机课程考核方式探索被引量：1
《教育教学论坛》2021年第12期121-124,共4页富雅琼 许素安 陈锡爱 吴霞 
2019年度浙江省高校实验室工作研究项目“以竞赛驱动的‘复杂工程问题’能力培养模式探索”(ZD201913);2018年度中国计量大学教改项目“面向解决‘复杂工程问题’能力培养的实践教学模式探索”(HEX2018003);2018年度教育部产学研合作协同育人项目“打造线上线下混合式实验‘金课’”(201802355006);2020年度浙江省教育科学规划课题“OBE工程教育理念下工科专业解决复杂工程问题能力人才培养模式的研究——以自动化专业为例”(2020SCG374)。
针对单片机实践教学中考核工具不多、手段不足等问题,探索“掌上实验室”在实践教学考核环节中的应用。通过开展分阶段任务和即时反馈的平时实验项目设计,培养学生解决复杂问题的能力;介绍了基于“掌上实验室”的限制性命题与开放式命...
关键词：单片机 “掌上实验室” 考核方式 
单片机口袋实验室的开发与实践应用被引量：11
《现代电子技术》2018年第12期40-43,共4页富雅琼 吴霞 陈锡爱 郑恩辉 王桂荣 
浙江省2016年度高等教育改革项目(jg20160070)~~
针对目前单片机实践中存在的理论与实践衔接不连贯、技术更新滞后、实验地点和时间受到局限等问题,开发了模块化单片机口袋实验室套件。设计基于标准化接口的核心、基础及拓展实验等多种模块,利用可扩展的连接器构建基础、拓展实验项目...
关键词：单片机 口袋实验室 基础实验 拓展实验 课堂应用 实践教学 
基于FPGA和指纹识别的储物柜控制系统设计被引量：11
《科技通报》2017年第5期162-166,共5页吴霞 
2014年"十二五"浙江省级实验教学示范中心重点建设项目
随着人们的安全意识的不断提高,越来越多的产品需要个人身份的认证,指纹识别是当前较为可靠的身份识别方式,应用广泛。FPGA(现场可编程门阵列)是近年来迅速发展起来的新型可编程器件,具有功耗低,体积小,并行运行等优点,大量运用于数字...
关键词：储物柜控制系统 指纹识别 FPGA 纯硬件电路 
工科基础实验课考试“全程化”探索被引量：12
《高等工程教育研究》2017年第2期189-193,共5页吴霞 
2016年浙江省高等教育教学改革项目"高校工科实践类课程全程化考试方法改革与实践"(jg20160070)的研究成果
针对以往高校工科基础实验课程学生课业考试注重最后结果,忽视学生学习过程评价,缺乏对学生全面综合能力考核的弊端,本文以"电路与电子技术实验"课程考试为案例,提出并实施了"全程化"考试方法改革,即整个教学活动中分阶段评定学生课业成...
关键词：工科基础实验课程 “全程化”考试 “菜单式”选项 
工科基础实验课程“递进式”教学模式的设计与实施被引量：24
《中国大学教学》2017年第2期78-83,共6页吴霞 
浙江省新世纪教学改革项目"网络资源下的电路与电子技术实验课程混合式教学模式研究与实践"(zc2010033);浙江省高等教育教学改革研究项目"高校工科实践类课程全程化考试方法改革与实践"(jg20160070)
从学生学情分析出发,以"电工电子实验"课程为案例,依据本科专业培养目标以及能力要求,反思实验课程出现的问题,将解决问题纳入课程的教学目标,从顶层开始对实验课程进行教学设计,重新布局,凝练教学内容,创设教学情境,运用网络媒体,改革...
关键词：电工电子实验 教学目标 教学设计 递进式 
基于多课程应用的温度控制实验系统设计被引量：4
《实验室研究与探索》2016年第8期61-63,共3页魏艳红 许昌 吴霞 
国家自然科学基金资助项目(61203113);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
结合机械电子专业的学科特点,基于多课程交叉融合的培养需求,设计了PLC的温度控制实验系统,系统具备温度的实时监控、温控曲线的准确跟踪等功能。以PLC为控制核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了串行A/D转换,并利用PLC的定时...
关键词：V/F转换 PWM 分段拟合 机电综合实践 
“电路与电子技术实验”多样性教学模式探索与实践被引量：32
《实验室研究与探索》2016年第6期194-197,共4页吴霞 施阁 李孝禄 
浙江省新世纪教学改革项目(zc2010033);2015年度中国计量学院校级教学改革项目(HEX001)
针对目前高校实验课程教学手段过于单一,实验项目缺乏综合设计性内容,实验教学库资源偏少,实验课程考试评价体系不完善等教学问题,对实验课程开展了课堂自主学习、翻转课堂、小组协作式讨论等教学改革实践,探索出了网络时代下实验课程...
关键词：电路与电子技术实验 多样性教学模式 微课 考试方法 
翻转课堂在《电路与电子技术实验》课程中的探索与实践被引量：4
《教育界（高等教育）》2016年第5期100-101,共2页沈小丽 李弘洋 吴霞 
2015年省高等教育学会实验室工作研究项目《后MOOC时期电工电子实验教学CH-SPOC模式探索》
文中通过两个典型案例,剖析线上线下翻转课堂在《电路与电子技术实验》课程中如何灵活应用,使不同程度的学生得到全方位的个性培养.结合BB网络教学平台和QQ群可以实时协助课前和课后学生的疑难问题解答,真正帮助学生将“知识”内化为“...
关键词：翻转课堂 《电路与电子技术实验》 BB网络教学平台 QQ群 
基于知识集成能力的实验平台的开发被引量：5
《实验技术与管理》2016年第3期16-19,共4页李孝禄 王文越 王旭 吴霞 张伟 
浙江省自然科学基金项目(LY14E050023);浙江省教育科学规划项目(2011SCG130;2013SCG054);浙江省新世纪高等教育教学改革项目(zc2010033)
结合专业教学计划和课程教学大纲,明确实验平台改造方案,编写基于知识集成能力的实验指导书。该实验平台开发的实验项目含有多门课程知识点,可以有效提高大学生知识集成能力。该研究为提升大学生创新能力提供了一条新思路。
关键词：专业知识集成 实验平台 实验项目 创新能力 
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