PWM

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基于STM32的多路控制智能机械臂
《物联网技术》2025年第6期81-84,共4页吴娇 于宽 马雪莹 卢昭佳 崔永利 
黑龙江省大学生创新创业项目(S202310214126)。
一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制...
关键词：增量式PID控制算法 智能机械臂 多路控制 STM32 PWM 六自由度 
基于Robei EDA的直流电机调速系统设计
《技术与市场》2025年第4期55-60,共6页陈旭东 
福州理工学院2023年度校级科研基金项目(FTKY2023007)。
旨在设计并实现一种基于国产Robei电子设计自动化(EDA)软件的直流电机调速系统,以解决当前直流电机控制系统中对国外硬件架构和软件平台的依赖问题。采用模块化设计方法,构建了包含Robei主控模块、驱动模块、扩展模块和电源模块的系统架...
关键词：Robei 电子设计自动化(EDA) 直流电机 脉冲宽度调制(PWM) 
基于STM32单片机-Node-RED智能学习桌设计与实现
《物联网技术》2025年第4期99-101,106,共4页郭悦 夏琬娇 李丽芬 
2024年度河北省高等学校科学研究项目:基于VR虚拟现实技术的室内设计应用与研究(ZC2024069)。
近年来,我国青少年群体中存在的不良习惯对他们的视力健康和身体发育造成了严重的危害,这些危害不仅会给他们的学习和生活带来不便,还会影响他们对世界的认知。因此,设计了一款能够根据使用者身高调节高度的智能学习书桌。系统的硬件开...
关键词：STM32F103RCT6 LCD液晶显示屏 PWM调光灯 ESP8266通信模组 Node-RED C/S通信模式 
一种基于虚拟矢量PWM的准Z源三电平逆变器新型控制算法实现
《电源学报》2025年第2期57-66,共10页柴锦 刘通 王伟胜 陈阿莲 
国家自然科学基金资助项目(U2006222);国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402903)。
准Z源三电平逆变器的升压控制和中点电位平衡控制之间的耦合严重限制了其控制性能。为解决上述问题,提出1种基于虚拟矢量脉宽调制方法的中点电位平衡策略,通过直流母线电容电压闭环控制实现中点电位平衡控制,消除了中点电位低频波动,同...
关键词：准Z源三电平逆变器 中点电位平衡 虚拟矢量脉宽调制 
一种降低永磁辅助磁阻电机转矩脉动的三区间PWM-DITC控制策略
《电气工程学报》2025年第1期78-87,共10页龚成懿 徐俊鑫 黄朝志 肖任全 孙燕文 
国家自然科学基金(52167005);江西省自然科学基金(20232BAB204063)资助项目。
针对永磁辅助式磁阻电机转矩脉动较大的问题,提出一种分区间固定频率的抑制转矩脉动控制方法。首先,依据磁阻电机的电感特性,将两相交换区细分为两个区间,与单相导通区共同构成一个转子极距上的三个区间。其次,采用三角载波固定采样频率...
关键词：永磁辅助式磁阻电机 三区间 PWM-DITC 转矩脉动 峰值电流 
双三相永磁电机电磁振动分析
《数字海洋与水下攻防》2025年第1期36-46,共11页柳超 王善铭 洪剑锋 
国家自然科学基金“永磁电机–电力电子装置系统电磁振动与减振技术研究”(51677103)。
多相永磁电机因其具有高效,高功率密度,体积小等优点,以及可实现低压大功率驱动的特点而广泛应用于舰船电力推进等高性能和高可靠性的推进系统中。对双三相永磁电机的电磁特性及控制方案开展研究,分析了双三相永磁同步电机的磁场、电流...
关键词：双三相永磁电机 径向电磁力 PWM谐波 
浇封型防爆电磁阀PWM控制技术分析研究
《电气防爆》2025年第1期17-19,23,共4页苏振标 刘影 
通过对浇封型防爆电磁阀PWM控制技术理论分析和试验验证,长期通电型的浇封型防爆电磁阀采用PWM控制供电方式相比直接DC 24 V直流输入方式更适宜满足其防爆性能。选择合适的PWM初始脉宽、延迟脉宽及维持脉宽,既能保证浇封型防爆电磁阀可...
关键词：浇封型防爆电磁阀 PWM 温度 耐热 
基于PWM激光打点计时器的探究加速度与物体受力、质量关系的实验创新
《物理教师》2025年第2期51-54,59,共5页焦政翰 田建民 李勇强 
全国教育科学规划“十三五”课题项目“开发脑教育理论研究与课程创新实验”(项目编号:BHA190125);青海师范大学大学生创新创业训练项目“中学物理自制实验教具的开发设计与教学实践研究”(项目编号:qhnucxcy2023085);青海省自然科学基金“超强激光与锥形结构复合靶相互作用驱动离子加速的研究”(项目编号:2023-Z5-957Q)的阶段性研究成果。
针对传统电磁打点计时器和电火花打点计时器操作复杂、系统误差较大等问题,借助PWM脉冲宽度调制和光致变色技术,设计制作了一款激光打点计时器,并将其应用于探究加速度与物体受力、质量关系实验方案中.创新设计的实验方案,具有操作便捷...
关键词：加速度 PWM技术 光致变色技术 打点计时器 实验创新 
变频PWM在交流电压调节中的应用及性能分析
《通信电源技术》2025年第3期127-130,共4页欧义融 吕高 
山西大学大学生创新训练计划资助项目“基于构网型储能变流器的平流水力发电系统”(S202410108103)。
文章旨在分析变频脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术在交流电压调节中的应用及其性能表现。通过结合变频控制与PWM技术,系统能够在不同负载条件下动态调整开关频率,从而优化电源的输出效率和谐波抑制效果。仿真结果表明,变频PW...
关键词：交流电压调节 变频控制 脉宽调制(PWM) 谐波抑制 
基于60°坐标系下三电平逆变器VSVPWM策略研究
《电工技术》2025年第2期37-42,46,共7页陈友明 党轶凌 刘万里 张欢欢 柏忆梦 张秀文 
虚拟空间矢量调制策略能够完全消除三电平逆变器的中点电位低频波动,因而也能很好地解决中点电位平衡问题,但传统实现过程复杂、运算量大,且未考虑抑制中点电位波动及调节中点电位。采用基于载波的虚拟矢量调制策略简化开关占空比获取过...
关键词：虚拟空间矢量 中点电位低频波动 广义PWM方程 中点电位控制 
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