仿真验证

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轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
《农机化研究》2025年第6期239-245,共7页张梅红 
2023年度河南省高等学校重点科研项目(23B460022);2022年河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03002)。
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动...
关键词：轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性 
自动化集装箱码头拆装锁钮工艺布置
《水运工程》2025年第3期36-42,共7页姜桥 
国家重点研发计划项目(2023YFB2604200)。
针对自动化集装箱码头拆装锁钮布置,为分析不同拆装锁钮站布置形式对码头系统效率影响,本文对各种拆装锁钮站工艺优缺点及其适用场景进行系统研究。拆装锁钮是自动化集装箱码头前方作业地带布置的核心影响因素。采用对比分析与仿真验证...
关键词：自动化集装箱码头 拆装锁钮工艺 拆装锁钮机器人 仿真验证 
浅谈车辆复合散热模块的研究与应用
《工程建设(维泽科技)》2025年第2期68-71,共4页齐红梅 
随着特种车辆动力系统功率密度的持续提升,其热管理需求日益复杂化。此文针对特种车辆散热系统的技术痛点,提出了一种复合散热模块的集成化设计方案。通过模块化架构整合水散热器、中冷器、导风罩及变频风扇组件,优化了气流分布均匀性...
关键词：复合散热模块 特种车辆 热管理 仿真验证 工程应用 
基于深度学习控制障碍函数的无人机安全避障方法
《无人系统技术》2025年第1期50-67,共18页刘晨晖 刘建敏 刘钦朋 潘泉 
在无人机应用日益广泛的背景下,其系统模型不确定性给规避控制带来挑战,针对此提出基于深度学习的安全学习控制框架。首先在已知环境中,明确避撞安全要求,以预设避撞算法在仿真环境中生成专家轨迹数据,并进行数据泛化、构建边界集等处理...
关键词：安全避障 深度学习 控制障碍函数 专家轨迹 观测学习 仿真验证 安全约束 
双燃料发动机气门间隙异常对气缸均匀性的影响
《船海工程》2025年第1期36-40,47,共6页梁文威 唐元元 蒋雨池 李赫 纪鑫 
国家重点研发计划(2022YFB4301403);工信部高技术船舶科研项目(CBG3N21-3-3)。
利用AVL BOOST软件对双燃料发动机进行一维仿真建模,将进气门间隙设为仿真参数,模拟进气流道异常情况。当仿真参数气门间隙设置为正常值0.2 mm时,各气缸爆发压力和IMEP小幅度波动且气缸均匀性较好;当气门间隙出现异常时,各气缸的爆压及I...
关键词：双燃料发动机 气门间隙 不均匀现象 一维建模 仿真验证 
基于多传感器目标注入的商用车仿真验证平台设计
《汽车电器》2025年第2期14-17,共4页王剑飞 王寅东 陈旭亮 王强 陈超 
为解决商用车自动驾驶测试中面临的实车测试周期长、成本高、可重复性差等问题,文章基于多传感器目标注入,展开商用车仿真验证平台的设计工作。借助NI软硬件实时仿真平台以及Truckmaker场景仿真软件,对智能摄像头、毫米波雷达、超声波...
关键词：自动驾驶 多传感器目标注入 仿真验证平台设计 功能验证 
变电所快切装置的运行可靠性分析与优化策略
《石油化工建设》2025年第2期51-53,共3页周敏 
通过深入分析快切装置的运行原理和常见故障模式,结合数据驱动的故障率统计模型,探讨了影响装置运行可靠性的主要因素,提出了一系列优化策略。这些策略包括硬件改进、软件优化以及运行环境适应性提升。通过仿真验证和实际测量,证明了所...
关键词：快切装置 运行可靠性 优化策略 仿真验证 
高速列车转向架设计仿真验证知识图谱构建及应用研究
《机械》2025年第2期25-33,80,共10页廖杨 黎荣 张海柱 张勇杰 高至 霍奕涵 
四川省自然科学基金(2022NSFSC0038)。
高速列车转向架设计仿真验证是保证列车运行品质和安全的重要手段。针对转向架设计仿真验证过程中知识缺乏统一表达、管理和重用的问题,提出一种高速列车转向架设计仿真验证知识图谱构建及应用技术框架。首先,在转向架设计仿真验证知识...
关键词：高速列车 转向架 仿真验证 知识图谱 知识重用 
有结织网机下钩电子凸轮机构设计与仿真
《机械设计与制造》2025年第2期164-168,174,共6页魏华 孙志军 孙以泽 郝志昌 
江苏省科技成果转化专项(BA2018061)。
针对有结织网机下钩机构存在运动链长,运动噪音大,精度低且缺乏柔性等问题,通过分析织网机下钩机构的运动特性,提出一种下钩电子凸轮复合机构,用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序,使用五次多项式设计了下...
关键词：下钩机构 电子凸轮 运动学分析 粒子群优化算法 仿真验证 
面向非结构障碍物避障的A^(*)算法改进
《自动化技术与应用》2025年第2期9-12,84,共5页周恒旭 熊治国 肖晓波 
广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX190)。
随着无人自主系统在各个领域应用的深入,对自主避障算法提出越来越高的要求。针对无人自主系统面向非结构障碍物避障的问题,从启发函数h(n)的选择和路径修剪策略的设计这两个方面上改进了经典的A*算法,使其生成的路径拐点尽可能少。最...
关键词：非结构障碍物 双目摄像头 A^(*)算法 仿真验证 
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