白晓平

作品数：28被引量：556H指数：11
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：农机玉米籽粒联合收割机破碎率仿形装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《高科技与产业化》《农机化研究》《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目辽宁省科技攻关计划项目更多>>
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基于形态特征的破碎玉米籽粒识别及检测装置设计
《农机化研究》2024年第11期21-28,共8页杨亮 王卓 白晓平 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10200026);国家重点研发计划项目(2020YFB1709600)。
基于K-Means聚类分割算法、颜色空间转换和形态学特征,通过对辽沈地区广泛种植的玉米的面积、面积与周长比、短轴与长轴比、圆形与矩形及五种形态特征的分析,识别出玉米碎粒。同时,设计开发了一种基于同步带轮的玉米籽粒破碎率在线检测...
关键词：玉米籽粒 K-Means聚类分割 形态特征 颜色空间 在线检测装置 
基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法
《农业工程学报》2024年第7期191-201,共11页白晓平 蔡皓月 王卓 张懿文 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000305)。
针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征...
关键词：图像识别 图像分割 深度学习 苹果 HRNet CBAM BlendMask 
基于改进LightGBM的农机服务备件配置预测方法
《农机化研究》2024年第4期7-14,共8页温彦博 王卓 白晓平 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709603-1)。
针对农机服务网点中服务备件配置预测不准确导致农机备件资源浪费的问题,根据农机在服务网点的作业情况,提出了一种基于改进LightGBM的农机服务备件配置预测方法。首先,确定了农机作业环境信息、服务点信息以及备件信息三大维度内的多...
关键词：农机服务 备件预测 LightGBM 机器学习 
基于YOLOv 4的机收甜菜破损检测方法研究
《农机化研究》2023年第5期6-12,共7页孙志坚 王健 时佳 白晓平 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701200);中国科学院科技服务网络计划项目(KFG-STS-QYZD-198)。
针对甜菜机械化收获中机收甜菜识别不精确致使破损率计算不准确的问题,提出一种基于YOLOv4的机收甜菜破损检测方法。利用不同距离、不同角度和不同遮挡程度的甜菜照片制作数据集,对基于YOLOv4的机收甜菜破损检测模型进行训练和测试。测...
关键词：机械收获 深度学习 YOLOv4 目标识别 甜菜 
甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验被引量：14
《农业机械学报》2023年第2期119-128,138,共11页宫元娟 金忠博 白晓平 王思佳 吴玲 黄婉媛 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709600);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10200026);中国科学院科技服务网络计划项目(KFJ-STS-QYZD-198)。
针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持...
关键词：甘蔗收获机 割台高度 仿形机构 自动控制 地形检测 
基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法被引量：47
《农业机械学报》2022年第8期294-302,共9页王卓 王健 王枭雄 时佳 白晓平 赵泳嘉 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709603)
针对苹果采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文基于嵌入式平台,以YOLO v4作为基础框架提出一种轻量化苹果实时检测方法(YOLO v4-CA)。该方法使用MobileNet v3作为特征提取网络,...
关键词：采摘机器人 苹果检测 YOLO v4 轻量化 注意力机制 迁移学习 
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
《农业机械学报》2022年第6期129-139,共11页王枭雄 王卓 白晓平 葛志康 赵泳嘉 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701204)。
为了解决联合收获机运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最...
关键词：运输车粮箱 三维点云 装载状态 装载方法 点云填充 
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
《农机化研究》2021年第12期254-258,共5页刘丹 王卓 白晓平 赵泳嘉 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403)。
传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运...
关键词：收获机-运粮车 视觉检测 装载状态 相对位置 
基于运动特性的农机导航控制方法被引量：11
《农业机械学报》2021年第11期21-27,共7页白晓平 孟鹏 王卓 时佳 
广西创新驱动发展专项资金项目(AA17202013)。
农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制器设计方法。该方法主要是对传统二轮车运动学模型建模方法进行改进,针对传统二轮车模型小角度近似替代(...
关键词：农业机械 控制器 运动学模型 导航 侧偏角 路径跟踪 
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计被引量：4
《农机化研究》2020年第5期69-76,共8页高飞扬 王卓 白晓平 杨亮 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701900,2016YFD07012043)
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检...
关键词：甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 
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