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基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
北斗导航应用农机自动驾驶技术研究
《中国农机装备》2025年第4期56-59,共4页李绍云 
自动驾驶技术在农业领域的应用正变得越来越重要。提升农机的作业效率和精确度成为农业机械化的迫切需要。传统的人工操作农机在效率和生产力方面存在一定的局限性,而自动驾驶技术的引入可以显著提高农机作业的效率。在概述北斗导航系...
关键词：北斗导航 农机 自动驾驶 优化策略 
GPS导航系统在民航应用中存在的干扰及对策分析
《新潮电子》2025年第7期31-33,共3页常春宁 
现代民航飞机的航行管理系统(FMS)主要依赖于GPS进行实时定位和导航,自动驾驶系统也使用GPS数据来保持稳定的飞行状态。GPS的应用提高了飞行效率和安全性,使得航空公司能够优化飞行路径、减少燃料消耗和飞行时间。并且在空中交通控制方...
关键词：GPS导航系统 民航 干扰因素 
民用航空导航信号的干扰分析
《新潮电子》2025年第7期37-39,共3页梁淏翔 
随着我国经济的快速发展,人民生活水平的不断提高,对航空运输的需求越来越大,同时也给航空导航系统的安全运行带来了巨大压力。目前,我国民用航空导航信号干扰问题比较突出,为了保障民用航空导航系统的安全运行,需要采取有效措施来解决...
关键词：民用航空 导航信号 干扰因素 对策 
激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
基于RBF-PID的棉花变量施肥控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第6期106-111,共6页卜浩然 张立新 董万城 余思遥 夏元清 
新疆生产建设兵团重点领域科技攻关计划项目(2020AB002)。
随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善,精准农业技术逐渐成为研究重点。为此,基于RBF-PID控制调节算法,设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统,可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方,利用步进电机驱动排肥器...
关键词：棉花 变量施肥 RBF-PID 精准农业 北斗导航 
GREAT智能导航实验室团队介绍
《测绘工程》2025年第3期F0002-F0002,共1页
团队负责人:李星星,武汉大学教授、博导。现任武汉大学测绘学院副院长,导航所所长,国家杰出青年基金获得者,国际大地测量协会第四委员会副主席。在国际大地测量协会等多个国际组织中任职,并担任Jourmal of Geodesy、Satellite Navigatio...
关键词：多源融合导航 低轨增强北斗 智能导航 
机场通信导航技术的未来趋势与挑战
《艺术与设计(电子版)》2024年第1期0380-0382,共3页温学 
随着航空业的不断发展,机场通信导航技术也在不断进步。未来,机场通信导航技术将面临更多的挑战和机遇。本文将探讨机场通信导航技术的未来趋势和挑战,包括技术进步、安全性、效率和可持续性等方面。
关键词：机场通信 机场导航 技术趋势 挑战 安全性 
2022款奔驰GLB220车导航定位不准确
《汽车维护与修理》2025年第9期57-57,共1页王志力 
故障现象一辆2022款奔驰GLB220车,搭载M260发动机,累计行驶里程约为2.2万km。车主反映,仪表盘显示SOS(紧急呼叫)系统停止运作,且导航定位不准确。故障诊断接车后首先试车,起动发动机,仪表盘上出现“SOS停止运作”的报警提示,导航定位显...
关键词：奔驰GLB220 SOS系统 导航定位 M260发动机 
无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验
《农机化研究》2025年第5期232-237,共6页滕峻林 
四川省科技创新苗子工程项目(2018019)。
无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。...
关键词：电动拖拉机 无人驾驶 自动导航 传感器 动力系统 性能评估 
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