智能导航

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GREAT智能导航实验室团队介绍
《测绘工程》2025年第3期F0002-F0002,共1页
团队负责人:李星星,武汉大学教授、博导。现任武汉大学测绘学院副院长,导航所所长,国家杰出青年基金获得者,国际大地测量协会第四委员会副主席。在国际大地测量协会等多个国际组织中任职,并担任Jourmal of Geodesy、Satellite Navigatio...
关键词：多源融合导航 低轨增强北斗 智能导航 
生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航
《计算机工程与应用》2025年第7期370-378,共9页赵剑楠 庞德霖 赵启东 李志腾 陈绍南 岳士岗 双丰 
国家自然科学基金(62206065,61720106009);广西八桂学者项目;欧盟地平线项目(778062)。
针对复杂场景下传统无人机自主飞行存在模块化资源难以整合、环境适应性有限而导致系统调试工作量大、响应迟缓的问题,该研究提出一种端到端的无人机自主飞行方法。该方法将生物启发式D(distributed presynaptic connection)-LGMD(lobul...
关键词：无人机 自主飞行 端到端 D-LGMD 智能导航 生物启发式 
让脊柱手术拥有“智能导航”--首都医科大学生物医学工程学院计算生物力学与医学图像实验室
《科技成果管理与研究》2025年第4期77-78,共2页王英丽 
在现代骨科手术中,脊柱手术因其复杂性和风险性一直是医学界的重点关注领域。由于椎弓根周围分布着脊髓、硬膜囊、神经根和重要血管,任何细微的手术偏差都可能导致严重的并发症(如瘫痪),甚至危及生命。虽然机器人技术和影像辅助导航为...
关键词：影像辅助导航 脊柱手术 智能导航 机器人技术 
移动机器人导航技术的研究进展
《机器人产业》2025年第2期106-111,共6页杨雪 
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了...
关键词：移动机器人导航 多传感器融合 强化学习 智能导航系统 深度学习 路径规划算法 云端协同 架构设计 
胎儿心脏超声智能导航技术测量胎儿主动脉、肺动脉内径的可行性分析
《心电与循环》2025年第2期154-158,F0003,共6页毛玲玲 戴丽雅 金彬 黄岩花 陈方红 
目的探讨胎儿心脏超声智能导航(FINE)在测量胎儿主动脉(AO)、肺动脉(PA)内径的可行性。方法回顾性选择2022年5至8月在丽水市中心医院行胎儿超声心动图检查的单胎正常妊娠孕妇121例,采集容积超声图像,比较二维超声心动图(2DE)和FINE测量...
关键词：主动脉 肺动脉 胎儿心脏智能导航 超声心动图 
自动控制技术在农业机械中的应用
《造纸装备及材料》2025年第3期112-114,共3页贾德旺 王雷 
文章探讨了自动控制技术在农业机械中的应用价值,包括提高农业生产效率、降低农业能源消耗、保护农作物健康生长和提高劳动力利用率,并提出了自动控制技术在农业机械中的具体应用,旨在推动现代农业生产模式转型。
关键词：自动控制技术 农业机械 智能导航 传感器 
基于Beacon技术的医院智能导航系统设计与实现
《移动信息》2025年第3期286-288,共3页倪盛兴 
文中设计并实现了一种基于Beacon技术的医院智能导航系统,以解决患者在医院环境中面临的导航困难。通过部署Beacon设备,该系统实现了实时定位和路径规划,并通过移动端应用提供友好的用户界面,支持医院相关信息的推送。测试发现,该系统...
关键词：Beacon技术 医院导航 室内定位 路径规划 
基于环境标示物和深度学习的自动定位智能导航系统设计
《自动化与仪器仪表》2025年第2期284-288,293,共6页贾媛媛 
针对工业生产环境中自动导引车的自动定位智能导航系统设计,研究在图像分析计算模块中引入了双边分割网络。同时,采用空洞空间金字塔池化层与多尺度特征融合模块对其进行改进,实现图像的语义分割。此外,引入了基于跳点搜索算法的A*算法...
关键词：环境标识物 深度学习 智能导航 BiSeNet A*算法 
基于北斗的盲人智能导航系统设计与研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期65-81,共17页张敏哲 景锋 唐楷 周诚灵 单阳 彭赐平 钟俊宣 付慧玉 周玲芳 
2024年度湖南省大学生创新创业训练计划国家级项目(S202410548050);2022年湖南省教育厅项目:基于深度学习的农作物病虫害自动识别技术研究(22C0482);2021怀化学院重点科研项目:生态农业智能控制系统作物病虫害自动识别技术的应用和研究(HHUY2021-05)。
本文介绍了一款新型盲人智能导航眼镜,该眼镜主要基于STM32F4系列MCU,主要集成了北斗导航模块、毫米波与激光雷达避障模块、视觉感知模块以及智能语音模块,采用单元模块化的设计方法,搭配RTK技术与SLAM技术,并在人工智能与大数据技术的...
关键词：盲人 安全出行 盲人智能导航眼镜 RTK技术 SLAM技术 手机APP 
智能导航叉车在自动化仓储系统中的效率与能耗优化研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期061-064,共4页房旺 
现代物流中,自动化仓储系统是提升企业生产效率的重要手段,智能导航叉车在其中发挥着重要角色。然而,在实际运营过程中,由于智能导航叉车的运行效率以及能耗问题影响到整个仓储系统的总体性能,因此,对其进行优化研究具有重要意义。本研...
关键词：智能导航叉车 自动化仓储系统 能耗优化 工作流程建模 地图优化模型 
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