王雷

作品数:10被引量:18H指数:2
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供职机构:甘肃畜牧工程职业技术学院更多>>
发文主题:播种机机器人开口销橡胶支座限位更多>>
发文领域:农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《河北农机》《中国设备工程》《造纸装备及材料》《世界有色金属》更多>>
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自动控制技术在农业机械中的应用
《造纸装备及材料》2025年第3期112-114,共3页贾德旺 王雷 
文章探讨了自动控制技术在农业机械中的应用价值,包括提高农业生产效率、降低农业能源消耗、保护农作物健康生长和提高劳动力利用率,并提出了自动控制技术在农业机械中的具体应用,旨在推动现代农业生产模式转型。
关键词:自动控制技术 农业机械 智能导航 传感器 
基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法被引量:2
《河北农机》2024年第3期1-3,共3页李宁 王雷 陈炳羽 
2023年甘肃省教育科技创新项目《自走式精播机智能巡播协同控制系统研制》项目编号:2023A-28。
自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下...
关键词:模糊PID算法 播种机 播量 自动化控制 加权滤波算法 模糊化 
智能播种机器人控制系统设计被引量:3
《农机使用与维修》2024年第2期11-15,共5页王雷 陈炳羽 朱正凡 
2023年甘肃省教育科技创新项目(2023A-282);2021年度武威市科技计划项目(ww2101008)。
为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通...
关键词:智能播种机器人 控制系统 感知 决策 路径规划 
浅谈基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计被引量:1
《中国设备工程》2022年第2期31-32,共2页董文亮 王雷 王沁轩 
武威市科学技术局市列科技计划项目《ZDJC-1型电动自走式智能草坪修剪机设计》,项目编号:WW2002038。
随着我国科学技术的不断发展,高新信息技术尤其是计算机网络技术的高速发展为人们的生活和工作带来了重要的影响。其中,5G网络的发展和普及是当前社会关注的热点问题。随着5G网络的覆盖范围不断扩大,人们的生活方式也逐渐受到影响,本文...
关键词:5G网络技术 智能草坪修剪机器人 无线充电系统 光伏充电系统 光伏双轴追踪系统 智能控制系统 
探讨节能草坪修剪机的使用与改进
《中国设备工程》2022年第2期112-113,共2页高姗 王雷 张淼 
武威市科学技术局市列科技计划项目《ZDJC-1型电动自走式智能草坪修剪机设计》;项目编号:WW2002038
随着我国现代科技的飞速发展,越来越多的大型节能化的草坪机器已经出现在各个领域中,针对基于现代化的大型草坪产业发展,对于结合无人动力节能型的草坪修剪机等产品进行深入研究,该节能草坪地板修剪机齿轮可以直接依靠顶部铣刀进行高速...
关键词:无动力剪草机 环保 节能 
小籽粒智能精播种控制系统设计
《农业机械》2022年第1期80-81,85,共3页王雷 裴瑞婷 兰天乐 
武威市科技计划项目(2002039)。
针对我国大型耕种机械装备相对落后,小籽粒农作物(例如小麦)精播技术难度大的问题,提出了一种先进的小籽粒智能精播种控制系统设计。通过直流电机智能驱动精播模式带动播种轴、排肥轴转动,采用PID闭环控制使播种轴的期望值最大程度接近...
关键词:智能精播 PID控制算法 PWM调速 
多功能变量作业精播机遥控控制系统研究
《农业机械》2021年第11期72-74,共3页裴瑞婷 王雷 李喆 
武威市2020年度第二批市列科技计划项目(WW2002039)。
基于一种可实现对中小籽粒及小籽粒作物播种作业的多功能变量作业精播机,研究设计了一种具有体积小、质量轻、成本低、耗能低、灵敏性高、结构简单及操纵方便等特性的多功能变量作业精播机遥控控制系统。采用Arduino模块为控制中心,通过...
关键词:Arduino控制模块 物联模块 HMI串口屏 
开沟器的结构设计与有限元分析被引量:1
《农业机械》2020年第12期79-81,共3页王雷 
武威市市列科技计划项目(WW1902072);甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019B-258)。
开沟器是免耕播种机核心部件结构,本文从开沟器结构设计、工作原理、SolidWorks Simulation对开沟器的结构进行了有限元分析三方面阐述开沟器类农业机械零部件设计和有限元分析方法,为整机设计提供可靠的理论数据。
关键词:开沟器 结构设计 有限元分析 
数控加工工艺对金属零件加工精度的影响及控制探究被引量:11
《世界有色金属》2019年第13期275-275,277,共2页王雷 邱晓庆 钟灵 
项目编号:2017A-202,2017年度甘肃省高等学校科研项目
目前数控铣床技术广泛应用在各行各业中,在数控铣床技术的运用中,金属零件加工精度和数控加工工艺处理问题是最需要关注的问题之一,它能对数控铣床的质量与安全产生直接影响。为此分析数据加工工艺对金属零件加工精度的影响,从伺服系统...
关键词:数控加工 金属零件 加工精度 影响及控制 
机械数控信息化平台的建设
《电子技术与软件工程》2018年第21期205-205,共1页王雷 
随着社会的发展进步,近年来我国各行业都得到了较好的发展,尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术逐渐影响到我们的日常生活,同时也在很大程度上推动了企业的发展进步。近年来,机械行业的发展一直都是支撑我国经济发展的重要支柱,由于...
关键词:机械数控 信息化平台 建设研究发展策略 
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