奇异性

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受限空间内机器人在位测量位姿优化方法
《沈阳工业大学学报》2025年第2期137-144,共8页宋慧鹏 王英鹏 孙玉文 
国家自然科学基金项目(U22A20202)。
【目的】随着现代制造业对加工精度和效率要求的不断提高,在位测量技术作为一种实时、精准的测量手段,正逐渐成为现代加工过程中不可或缺的一部分。工业机器人因其具有工作空间大、运动灵活性好和易于编程等特点,被广泛应用于复杂零件...
关键词：机器人 运动学 奇异性 在位测量 位姿优化 碰撞检测 冗余度 光顺 
广义混合奇异元及应力强度因子分析
《应用力学学报》2025年第1期91-98,共8页贺立 卿光辉 
国家自然科学基金资助项目(No.11502286)。
采用位移法求解裂纹的应力强度因子,不方便引入裂纹边上已知的应力边界条件,模型有失理性与客观。融合奇异元的思想,提出了用于分析含裂纹二维结构的应力强度因子的广义混合奇异元列式,基于该列式的有限元模型兼顾了裂纹尖端力学参量的...
关键词：奇异性 广义混合奇异元 应力强度因子 裂纹 应力边界条件 
基于小波变换检测信号奇异性的多厂站信息同步方案
《中国电力》2024年第12期188-197,共10页田宝江 李岩 廖晓玉 杜兴伟 段文岩 
国家自然科学基金青年基金资助项目(高比例新能源接入的交直流混合配电网保护新原理研究,52207088);国网河南省电力公司电力科学研究院科研项目(基于多厂站信息融合的电网故障智能分析与诊断技术研究及应用,52170222000C)。
厂站不同装置的录波文件受同步信号丢失以及通信通道损坏的影响,存在录波文件不同步的问题。然而,电力系统的各种纵联差动保护和距离保护等主保护,以及合并单元、相量测量单元和用于故障分析的录波器等二次设备均对信息同步要求严格。...
关键词：信息同步 突变量算法 小波变换 相邻窗互补算法 数据窗选取优化策略 
带有强奇异性的振荡Bessel变换的高效计算方法
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2024年第6期93-100,共8页周玉景 康洪朝 
国家自然科学基金项目(11301125,119771138)。
为了研究带有强奇异性的振荡Bessel积分的计算问题,通过数值最速下降法构造了一个新的积分公式。首先,利用Taylor多项式,基于积分区间的可加性,将积分分成三个积分;其中两个积分可根据Bessel函数与两类Hankel函数之间的关系转化为Fourie...
关键词：BESSEL函数 Hankel函数 振荡积分 强奇异性 数值最速下降法 误差分析 
基于几何法的三自由度平面并联机器人的Hunt奇异研究
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1152-1160,共9页张毅 尤晶晶 王澍声 黄宁宁 闻王虎 
国家自然科学基金项目(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金项目(SKLMT‑MSKFKT‑202330)。
首先,以3条支链直线交于同一点为判定准则,推导机器人的Hunt奇异曲面方程。研究发现,3‑转动副移动副转动副(Revolute‑joint,prismatic‑joint,revolute‑joint,RPR)平面并联机器人的Hunt奇异曲面方程与运用雅可比代数法得到的输出奇异曲...
关键词：并联机器人 奇异性 Hunt奇异 雅可比矩阵 奇异曲面 
压电/压磁复合楔形结构耦合场的奇异性研究:反平面问题
《应用数学和力学》2024年第10期1256-1267,共12页王国林 温建俊 岳彦美 刘金喜 
国家自然科学基金(11272222);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020204)。
研究了反平面变形状态下压电/压磁复合楔形结构耦合场的奇异性.应用复变函数理论和本征函数展开方法,推导了16种机械、电学和磁学组合边界条件下关于奇异性指数本征方程的显函表达式.基于得到的本征方程,通过数值算例表明了楔角、边界...
关键词：压电材料 压磁材料 复合楔形结构 反平面变形 耦合场 奇异性指数 
并联式六维加速度/力感知机构的设计及分析
《振动．测试与诊断》2024年第5期993-1001,1042,1043,共11页史浩飞 尤晶晶 姜杰凤 李成刚 黄磊 石雨婷 
国家自然科学基金资助项目(51405237);国家留学基金资助项目(201908320035);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX22_1052);江苏省大学生创新训练计划资助项目(202110298016Z)。
为了解决感知机构对加速度和力信息同时反馈的问题,设计了一种基于3-RPR平面并联机构的六维加速度/力感知机构,推导了解耦算法,分析了解耦精度、灵敏度与结构参数之间的关联。首先,综合运用Angeles特征长度法和Gosselin奇异分析法,绘制...
关键词：加速度测量 力学测量 并联机构 奇异性 静刚度 灵敏度 
鄂西水月寺地区Landsat8-OLI遥感蚀变信息与地球化学奇异性异常信息融合应用
《物探与化探》2024年第5期1302-1312,共11页保其兵 杨朋 周舟 雷雳 夏庆霖 刘银 龚银 卢金祥 
中国地质调查局项目(DD20242250、DD20230138、DD20221814);湖北省综合性地质区划(鄂西片)项目(KCDZ2022-07);湖北省成矿区划与矿产前期勘查(鄂西片)项目(KCDZ2023-20)。
鄂西经历了长期剧烈的岩浆热液活动以及区域变质作用,为金矿形成提供了有利的条件。近年来,水月寺地区随着地表矿、露头矿逐渐勘查殆尽,金矿找矿工作正向覆盖区和深部等新领域拓展,由于该区地形起伏较大,植被覆盖率较高,地形切割严重,...
关键词：地球化学异常 遥感蚀变异常 数据融合 远景区预测 
零耦合度Stewart型并联机器人的位置正解个数
《南京航空航天大学学报》2024年第5期960-967,共8页闻王虎 尤晶晶 叶鹏达 黄宁宁 张毅 李成刚 
国家自然科学基金(51405237);高端装备机械传动全国重点实验室开放基金(SKLMT-MSKFKT-202330)。
一般六自由度并联机构的位置正解是继空间7R(R:转动副)机构位移分析完成后的又一机构学难题,目前数学上尚无完备的解析求解方法。以零耦合度的“3-2-1”式Stewart型并联机器人为例,研究了位置正解的个数,并分析了正解个数发生变化的条...
关键词：并联机器人 位置正解 四面体 解析解 奇异性 
初值奇异性非线性分数阶常微分方程的高阶数值方法
《贵州科学》2024年第4期76-81,共6页刘平平 曹俊英 
国家自然科学基金(11961009,11901135);贵州省科学技术基金项目(黔科合基础〔2020〕1Y015)。
考虑非线性分数阶常微方程高阶格式的精确解具有初值奇异性,从而引入初值变量和逐块方法,再利用拉格朗日插值公式,提出一种新的高阶数值格式。该高阶数值格式为非光滑解条件下的5+α阶。
关键词：非线性分数阶常微分方程 初值奇异性 高阶数值格式 
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