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基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测
《科学技术与工程》2025年第11期4647-4655,共9页徐阳 苏树智 朱彦敏 王超 
国家自然科学基金(52374155);安徽省高等学校自然科学研究项目(2022AH040113)。
针对开放世界目标检测中未知类目标预测性能不佳的问题,提出了一种基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法。未知类指在训练阶段未标注的类别,由于缺乏标签的指导,未知类目标的检测是一个具有挑战性的任务。构建了一种未知类...
关键词：开放世界目标检测 未知类目标检测 基于中心点的分组策略 形状感知 冗余度得分 
受限空间内机器人在位测量位姿优化方法
《沈阳工业大学学报》2025年第2期137-144,共8页宋慧鹏 王英鹏 孙玉文 
国家自然科学基金项目(U22A20202)。
【目的】随着现代制造业对加工精度和效率要求的不断提高,在位测量技术作为一种实时、精准的测量手段,正逐渐成为现代加工过程中不可或缺的一部分。工业机器人因其具有工作空间大、运动灵活性好和易于编程等特点,被广泛应用于复杂零件...
关键词：机器人 运动学 奇异性 在位测量 位姿优化 碰撞检测 冗余度 光顺 
双频段高冗余度列车多普勒测速雷达设计与实现
《电讯技术》2025年第3期422-428,共7页彭泽胄 郜洪民 李博 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ043)。
为满足轨道交通高精度、宽速域、高可靠的列车测速需求,解决测速雷达速度突变问题,提出并实现了一种24 GHz+77 GHz双频段高冗余列车多普勒测速雷达方案。该雷达具有冗余性高、抗扰能力强、测速范围宽,以及适用交通制式广等技术优势。完...
关键词：列车测速 多普勒雷达 双频雷达 架构设计 微机电系统(MEMS) 
信息论视角下的传感器课程教改研究
《物联网技术》2025年第3期156-158,162,共4页袁博 
南阳理工学院2023年度校级教学改革项目:基于问卷调查和K-means聚类动态赋权统计的《传感器》课程改革与研究。
在信息论视角下,分析学生对于课程信息的认知习惯和规律,并探讨传感器课程的教改思路。在此过程中,将信息论中的信息熵、信息量、霍夫曼编码、奥卡姆剃刀原理、帧间压缩、互信息以及冗余度等概念引入传感器课程的教改实践中,具体建议如...
关键词：信息论 传感器课程 教学改革 高频课程内容 信息增量 冗余度 
一种无线传感器网络冗余节点定位方法
《传感技术学报》2025年第2期340-347,共8页王梦晓 刘学军 朱林 
航空基金项目(2019ZA052011)。
由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节...
关键词：无线传感器网络 冗余节点定位 TOPSIS算法 拓扑保留图 节点冗余度 
知识图谱技术下智慧城市多源异构大数据融合方法研究
《信息记录材料》2025年第1期232-234,237,共4页周璇 
大数据背景下,智慧城市的建设与发展依赖于对海量异构数据的有效融合和分析,为有效融合和利用来自不同信息系统和数据源的智慧城市海量多源异构大数据,减少不同数据源间存在的冗余数据,本文提出了知识图谱技术下智慧城市多源异构大数据...
关键词：知识图谱技术 智慧城市 大数据融合 多源异构 冗余度 
基于物联网的农田滴灌巡视车巡检数据智能采集方法
《智能物联技术》2024年第6期105-108,共4页鲍义东 李云婷 李琳 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑【2023】一般428)。
由于外界环境会影响传感器的工作性能,在进行农田滴灌巡视车巡检数据采集过程中,通常会出现数据采集质量较差的情况。对此,提出基于物联网的农田滴灌巡视车巡检数据自动采集方法。首先以网络覆盖率以及均匀度作为传感数据质量的评估指标...
关键词：物联网 农田滴灌巡视车 混合感知模型 数据采集 冗余度 
基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
锂电池动力船舶安全性风险防范研究
《中国水运(下半月)》2024年第12期17-19,共3页叶乔 
锂电池动力船舶作为一种新型动力船舶,基本可实现零排放,能够响应当下国家大力推进新能源动力应用的政策。然而,由于其配电系统的结构不同于常规动力船舶,导致了其风险控制点的与众不同。因此,文中将锂电池动力船舶建造案例与船级社相...
关键词：锂电池 直流配电系统 冗余度 
中国照明企业海外布局产能目的地之不完全指南系列——柬埔寨篇
《灯与照明》2024年第4期102-103,共2页温其东 
近年来,中国照明出口面临主要经济体货币紧缩、通胀高企和经济衰退带来的需求收缩,叠加各国能源危机和供应链瓶颈对增长的持续抑制,还有疫情期间中国制造对外的“转移替代”效应弱化等困难。而中美贸易摩擦、新冠全球流行和地缘政治冲...
关键词：中美贸易摩擦 供应链安全 货币紧缩 经济衰退 能源危机 通胀高企 投资回报 冗余度 
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