伺服控制

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基于强化学习的低速转动PMSM高性能伺服控制
《电子科技大学学报》2025年第2期266-273,共8页李雅楠 杨森 李晓峰 
实现对永磁同步电机(PMSM)在低速转动工况下的高精度伺服控制是建立高性能星载激光通信链路的前提,其技术关键是对永磁同步电机转动状态的非线性特性进行精确描述。该文设计了一种具有能够处理连续动作空间特点的DDPG非线性控制器,采用...
关键词：永磁同步电机 低速转动 深度确定性策略梯度 非线性 伺服控制性能 
伺服控制系统精度调整及数控加工质量优化
《农机使用与维修》2025年第4期84-86,共3页朱静 
在机械制造技术的快速发展下,数控机床的普及率得到快速提升,其高效、高精度的加工制造优势得到机械制造行业的高度认可。伺服控制系统作为数控机床的重要组成部分,伺服控制的精度和误差补偿能力直接影响数控机床的加工质量。该文重点...
关键词：数控机床 伺服控制 系统误差 加工精度 
考虑扰动补偿的双电机系统协同控制方法研究
《微特电机》2025年第4期54-60,共7页周俊杰 王丽男 陈星星 翟丽娟 孙乐 
在高精度转台伺服系统中,控制精度直接影响设备的性能。在实际工作中,转台系统存在齿间隙、死区、扰动等非线性因素,对伺服系统控制精度影响较大。以双电机驱动的高精度伺服转台为研究对象,对齿间隙模型和双电机消除齿间隙原理进行分析...
关键词：高精度转台 伺服控制系统 双电机消除齿间隙 补偿转矩变换 扰动补偿 
基于三菱FX系列PLC的瓦楞纸箱生产线控制系统设计
《微型计算机》2025年第3期130-132,共3页杨凯 
重庆青年职业技术学院院级科学研究一般项目“基于三菱FX系列PLC瓦楞纸箱生产线控制系统设计”(CQY2021KYY01)。
随着我国快递行业的蓬勃兴起,瓦楞纸箱作为物品包装的主力军,其使用率正在以前所未有的速度攀升。为应对这一需求,本文构建了一套依托PLC技术的生产线控制系统,该系统广泛融合了智能制造、控制、机械传动和电力拖动等多个前沿学科领域...
关键词：瓦楞纸箱 生产线 控制系统 可编程控制器 伺服控制 
基于分步视觉伺服的钻锚机器人控制方法
《煤炭学报》2025年第3期1827-1837,共11页雷孟宇 张旭辉 杨文娟 万继成 杜昱阳 余恒翰 田琛辉 
国家自然科学基金资助项目(52174149,52104166);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
煤矿巷道支护装备的自动化和智能化程度不足,严重阻碍了煤矿巷道成形效率的提升,成为造成“采掘失衡”现象的关键因素之一。为解决煤矿巷道支护装备自动化程度低、支护效率差的难题,设计了一种集成悬臂式掘进机和多自由度机械臂的钻锚...
关键词：钻锚机器人 视觉定位 位置视觉控制 图像视觉伺服控制 锚钻孔 
深层螺旋板载荷试验系统的开发与研究
《工程勘察》2025年第3期22-26,86,共6页高敬 陈新军 李鹏 陈志英 
国铁集团青年科研专项(Q2023G022).
螺旋板载荷试验是直接获取地基承载力的重要原位测试手段。长期以来,传统试验方法受限于地下真实位移无法量测、线缆冗余操作不便、人工操作自动化程度低等问题,导致该方法仅在浅部地层应用,成为限制该方法大范围推广的主要原因。为解...
关键词：深层螺旋板载荷试验 地下真实位移 内置缆线式 伺服控制 
吹膜厚度均匀性视觉检测与伺服控制系统
《制造业自动化》2025年第3期120-126,共7页王涛 张兵 陶学攀 李文杰 朱家君 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对薄膜生产过程中因出料不均匀而影响产品质量、浪费人力物力等问题,提出了一种基于视觉伺服的吹膜厚度均匀性检测及控制一体化系统的设计方法。视觉检测模块以机器视觉及图像语义分割算法为基础,通过摄像头对成型薄膜轮廓监测识别,...
关键词：吹膜厚度均匀性 机器视觉 图像分割 伺服电机 插补控制 
一起伺服阀指令与反馈偏差大致机组跳闸事件分析及启示
《燃气轮机技术》2025年第1期66-69,共4页陈鸿燊 
本文对S109FA燃气轮机MarkVIe控制系统LVDT工作原理进行说明,详细解析伺服控制卡内部原理、接线原理,对某机组燃料控制阀伺服阀指令与反馈偏差大致机组跳闸案例进行原因分析,从控制系统设计、冗余信号分布等方面分析直接原因及间接原因...
关键词：MarkVIe控制系统 伺服阀 激励电压 伺服控制卡 三冗余 
伺服控制系统在纤维喷涂器上的应用
《橡塑技术与装备》2025年第3期63-65,共3页李明昊 
用伺服控制系统对纤维制品喷涂工艺进行改造,代替原本的人工喷涂。详细说明了电气主控系统的配置,硬件组态过程,自整定方法,软件编程等。使用后,系统控制准确可靠,制品喷涂均匀,可以提高生产效率,增加制品产量。
关键词：纤维喷涂器 伺服驱动器 位置控制 以太网通讯 
基于全光引导的快速捕获指向控制技术研究
《激光与红外》2025年第3期430-435,共6页胡晨涛 刘洋 付景怡 滕云杰 刘建华 江伦 赵思思 尚卫东 刘彤宇 
吉林省科技发展计划项目(No.20240304109SF);第八届青年人才托举工程项目(No.2022QNRC001)资助。
传统激光通信受到强电磁信号干扰时,导致电学引导机制失灵,初始指向将无法建立。为了解决强电磁干扰导致无法正常激光通信的问题,提出了一种结合伺服控制技术的全光捕获的控制技术。该方法对于全光引导光学模型进行解析研究,进而得出全...
关键词：全光引导 伺服控制 高斯—赛德尔迭代算法 快速捕获 精准指向 
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