王涛

作品数：35被引量：146H指数：6
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供职机构：山东建筑大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：机器人机械臂输电杆塔控制系统脑电信号更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《软件导刊》《高教学刊》《计算机系统应用》《机器人》更多>>
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吹膜厚度均匀性视觉检测与伺服控制系统
《制造业自动化》2025年第3期120-126,共7页王涛 张兵 陶学攀 李文杰 朱家君 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对薄膜生产过程中因出料不均匀而影响产品质量、浪费人力物力等问题,提出了一种基于视觉伺服的吹膜厚度均匀性检测及控制一体化系统的设计方法。视觉检测模块以机器视觉及图像语义分割算法为基础,通过摄像头对成型薄膜轮廓监测识别,...
关键词：吹膜厚度均匀性 机器视觉 图像分割 伺服电机 插补控制 
基于机器视觉的薄膜厚度均匀性控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第2期110-118,共9页张兵 王涛 李文杰 陶学攀 朱家君 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1356)。
针对薄膜生产吹塑过程中均匀性不稳定、需经常进行人工调整等问题,提出了一种基于机器视觉的多自由度薄膜厚度均匀性控制系统;视觉模块通过摄像头对成型轮廓的进行检测,提取塑料薄膜外形轮廓的图像信息,经过图像处理后输出不对称度信息...
关键词：薄膜厚度均匀性 机器视觉 图像处理 伺服电机 XY移动平台 
一种基于用电标识的新型用电量计量系统
《电子科技》2025年第2期42-52,共11页陶学攀 王涛 李文杰 张兵 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
详细的用户用电信息是推进节能减排、实施能源优化的关键。针对在获取精确的用电信息过程中存在的电力线干扰问题,文中提出了一种基于用电标识的新型用电量计量系统。该计量系统由用电标识端与采集计量端两部分组成。用电标识端通过ASK(...
关键词：用电标识 ASK 独立编码 电量计量 谐波干扰 电力线载波通信 FFT 谐波分析 
基于改进灰色模型的集中供热温控方法研究
《软件导刊》2024年第7期72-79,共8页李文杰 王涛 张兵 陶学攀 李登泰 
山东省自然科学基金项目(ZR2022MF267)。
随着国家“双碳”政策的持续推进与发力,节能减排问题越来越受到关注。城镇范围内的集中供热系统作为目前最常见的取暖方式,耗能十分巨大,因而在保证舒适度的前提下,实现供热能耗的降低意义重大。对常见的集中供热温控方法进行分析,充...
关键词：双碳 灰色模型 模糊控制 MATLAB仿真 
基于MATLAB的木材CT图像分析系统
《制造业自动化》2023年第9期40-43,共4页高鑫 王涛 刘帅 葛浙东 周玉成 
山东省自然科学基金青年基金(ZR2020QC174);国家文物局重点科研基地科研项目(2020ZCK206)。
木材缺陷严重影响木材出材率,有效的木材检查和分析工具对提高木材利用率十分重要。利用实验室自主开发的CT成像设备采集杉木图像,基于MATLAB软件的GUI界面开发一套CT图像分析系统,对木材内部结构成像与分析。CT图像分析系统实现4种功能...
关键词：CT 木材 MATLAB/GUI 数字图像 
一种低功耗射频能量采集系统的仿真与分析
《电子科技》2023年第6期50-56,共7页李帅 杨健 王涛 黄鑫 麻士峰 
山东省自然科学基金(ZR2021QF011)。
针对传统射频能量采集系统中RF-DC转换效率偏低的问题,文中设计了一种在入射功率为5~10 dBm范围内转换效率整体大于50%的低功耗射频能量采集系统。该方法在单阶Villard整流倍压电路结构的基础上将倍压阶数增加到七阶,有效提高了系统的...
关键词：射频能量采集 转换效率 低功耗 Villard ADS 回波损耗 入射功率 输出电压 
基于深度学习的四种阔叶材材种辨识研究被引量：1
《计算机时代》2022年第11期76-80,共5页王涛 杨霄霞 高宜生 葛浙东 刘晓平 周玉成 
山东省自然科学基金青年基金“基于X射线断层成像技术的树木年轮识别与分析”(ZR2020QC174);国家文物局重点科研基地科研项目“CT成像技术在建筑遗产木构架损伤探测中的应用研究”The Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada(NSERC)。
阔叶材材种辨识,需对其染色、制片,在显微镜下观察木材标本结构,这一过程步骤繁琐且耗时长。针对此问题,采用深度学习,实现阔叶材快速、准确检测。基于深度学习方法,分别选择YOLOv3框架以及SSD框架。试验结果表明,基于YOLOv3和SSD框架...
关键词：阔叶材辨识 CT YOLOv3 SSD 深度学习 
基于LSTM和Conformer的下肢外骨骼步态预测方法被引量：2
《计算机时代》2022年第8期1-5,共5页赵侦钧 王涛 贝太学 宋涛涛 
山东省重大科技创新工程项目(2018YFJH0306);山东省重点研发计划项目(2019GGX104056);山东建筑大学博士科研基金(X18067Z)。
提出一种新颖的基于长短期记忆神经网络(Long Short-term Memory,LSTM)和Conformer相结合的步态预测方法,用于解决下肢外骨骼人机协同问题。首先利用LSTM网络模型在时间上对步态数据序列做初步的特征提取及预测,然后采用Conformer模型对...
关键词：外骨骼 步态预测 九轴姿态传感器 长短期记忆网络 Conformer模型 
下肢助力外骨骼机器人运动控制研究被引量：2
《信息技术与信息化》2021年第12期146-149,共4页耿子贺 王涛 麻士峰 宋涛涛 
山东省重大科技创新工程项目(2018YFJH0306)。
为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks软件中完成...
关键词：骑乘式下肢助力外骨骼机器人 运动学建模 运动学分析 运动学仿真 
基于卷积神经网络的标识牌识别技术被引量：2
《计算机系统应用》2021年第10期156-163,共8页董正通 王涛 赵侦钧 耿子贺 
山东省重大科技创新工程(2018YFJH0306)。
目前而言,我国标识识别技术正处于飞速发展阶段,具体体现在处理精度、再现性、灵活性、适用面、信息压缩等方面,但是,在实际发展过程中,该技术的发展还是受到了实际需求的限制.深度学习模型运算量大,难以在轻量级嵌入式设备上运行,工业...
关键词：CNN 椭圆拟合 标识识别 CANNY 深度学习 
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