MATLAB仿真

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分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词：机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
基于全功率变流器的小水电变速改造控制策略研究
《大电机技术》2025年第2期124-131,共8页何德 张良 裘炯 梅春联 方渊 韩柯阳 
国网浙江省电力有限公司双创项目资助“水光耦合的小水电组横频调速系统研究及应用”(B711JZ23000Q)。
全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模...
关键词：全功率变流器 机组变速改造 双环解耦控制 MATLAB仿真 运行调节 
基于LRFD设计理论的不均匀沉降对桥梁上部结构可靠度的影响研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期184-188,共5页史一丹 
本文依托LRFD设计原理,对桥梁上层结构的可靠性在基础随机不均匀沉降影响下进行了深入探讨。本研究假定不均匀沉降的随机性遵循对数正态分布,并采用一次二阶矩法对桥梁上层结构的可靠性指标进行了评估,同时计入了活载减载因子的作用。...
关键词：LRFD设计理论 不均匀沉降 桥梁上部结构 可靠度 MATLAB仿真 
多自由度机械臂运动控制研究
《科技创新与生产力》2025年第3期100-102,共3页张平社 何志伟 
为提高汽车涂料生产中机械臂的工作效率,达到对多自由度机械臂的控制效果,基于径向基函数(RBF)神经网络,设计了一种新的运动控制方法。首先,根据运动学以及逆运动学理论,应用牛顿-欧拉方程构建机械臂运动模型,分析多自由度机械臂运动状...
关键词：多自由度机械臂 运动控制 数字控制 神经网络 径向基函数 MATLAB仿真 
光学滤波实验的Matlab仿真
《应用技术学报》2025年第1期62-65,共4页高喜梅 
上海应用技术大学课程建设项目(10110M240033-A22)资助。
光学滤波实验是物理光学课程重要的实验之一,实验通过傅里叶透镜对物体的空间分布函数进行傅里叶变换,获得物体的频谱,再通过一系列光学器件对频谱进行滤波操作。利用相机获得实验中物体的数字图像,通过Matlab软件编程实现该图像的傅里...
关键词：光学滤波 MATLAB软件 数字图像处理 傅里叶变换 
基于SVPWM调制的面装式PMSM的矢量控制仿真
《舰船电子工程》2025年第2期83-87,共5页骆东松 梁亚鹏 苗鹏鑫 
永磁同步电动机由于效率高、传动消耗小、噪音低、谐波少、结构简单、运行可靠、产生的电磁转矩精度高,常用于航空航天、轨道交通、人工智能、无人机等对调速性能要求较高的场合。其定子绕组与异步电动机定子绕组相同,转子采用永久磁钢...
关键词：二极面装式 三相永磁同步电动机 电压空间矢量(SVPWM)控制 MATLAB仿真 电压电流波形 
激光原理及应用课程教学与MATLAB仿真结合的探索
《办公自动化》2025年第3期47-49,共3页李文材 
内蒙古工业大学教学改革项目“MATLAB仿真辅助激光原理及应用课程教学的研究”(项目编号:2021243);内蒙古工业大学专创融合课程建设项目“人工智能背景下《激光原理及应用》专创融合教学改革探索”(项目编号:ZC2024024)。
《激光原理及应用》课程知识点多、理论性强且概念抽象,学生学习难度较大。引入MATLAB软件进行辅助教学,可将抽象难懂的概念、物理过程利用仿真结果形象地表现出来,使学生对激光原理与激光技术能更好地理解和掌握;同时,引入MATLAB软件...
关键词：谐振腔 速率方程组 自再现模 弛豫振荡现象 
基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期99-106,共8页孙建伟 乔彦超 金雅旋 郭淑清 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230061KJ)。
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti...
关键词：前向碰撞预警 双目视觉传感器 风险评估 改进TTC算法 MATLAB仿真 
油田巡检路径规划中的深度学习算法应用
《信息系统工程》2025年第2期55-58,共4页李淼 梁雪娇 
采油厂特殊地区因建设时期短,面临井位分散、地形复杂、人员配备少等问题。针对巡检维护工作中信息更新周期长、巡检路线难规划、力量分散、突发情况多等难点,设计基于遗传算法巡检路径规划方法。利用MATLAB软件建立仿真平台,分别对8个...
关键词：油田巡检 路径规划 遗传算法 MATLAB仿真 机器人仿真 
跨界创新联盟成员间失败知识共享策略研究
《技术与创新管理》2025年第1期40-49,70,共11页梅艳 
国家社会科学基金项目“双城经济圈背景下成渝两地高新产业种群协调发展机制研究”(20XGL030)。
跨界创新是企业打破产业边界,通过共享知识实现创新的有效途径。为探究跨界创新联盟成员间的失败知识共享策略,为不同利益方提供失败知识共享决策并增强跨界创新网络的稳定性,提升知识共享效率和创新绩效。研究在分析创新联盟成员知识...
关键词：跨界创新联盟 失败知识 知识共创 知识破坏 演化博弈 MATLAB仿真 
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