机器人仿真

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基于混凝土泵车底架的焊接机器人仿真
《建设机械技术与管理》2025年第1期78-80,共3页尹策明 谭芝芝 金群 吴香清 史雨林 
为了解决混凝土泵车底架结构因产品种类多,焊缝复杂导致的新产品底架结构自动焊可达情况难以在三维工程设计阶段进行准确预测的问题,研究应用虚拟仿真进行底架结构的焊接可达性分析,重点介绍了运用了三维建模技术建立变位机、桁架等模型...
关键词：混凝上泵车 底架结构 焊接机器人 虚拟仿真 
油田巡检路径规划中的深度学习算法应用
《信息系统工程》2025年第2期55-58,共4页李淼 梁雪娇 
采油厂特殊地区因建设时期短,面临井位分散、地形复杂、人员配备少等问题。针对巡检维护工作中信息更新周期长、巡检路线难规划、力量分散、突发情况多等难点,设计基于遗传算法巡检路径规划方法。利用MATLAB软件建立仿真平台,分别对8个...
关键词：油田巡检 路径规划 遗传算法 MATLAB仿真 机器人仿真 
基于Unity3D的工业机器人仿真控制研究
《今日制造与升级》2024年第10期109-111,共3页宋亚 谭奕陆 
随着工业自动化的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛。文章基于Unity3D平台,针对工业机器人的机械结构设计进行研究,重点探讨分张模块、送料模块和上下料模块的设计与运动学分析。首先,分张模块采用磁性分离方案,以实现对薄钢板的有...
关键词：UNITY3D 工业机器人 仿真控制 
用科技重塑人生的无限可能
《科学中国人》2024年第9期70-71,共2页
全尺寸人形机器人H1宇树科技自行开发的全尺寸人形机器人H1前段时间刚以每秒3.3米的运动速度创下全尺寸人形机器人速度的世界纪录,是全球近似规格中性能最强大的人形机器人之一。同时,在英伟达GPU加速的机器人仿真平台支撑下,H1还可自...
关键词：人形机器人 机器人仿真 灵巧手 平台支撑 材质识别 自适应力 全尺寸 世界纪录 
基于模糊PID控制的多自由度焊接机器人仿真分析研究
《今日制造与升级》2024年第7期16-19,共4页李欣 刘干成 
2021年度省科研计划项目(多自由度焊接机械臂的智能控制方法研究B2021403)。
文章针对多自由度焊接机器人进行研究,首先采用D-H法建立数学模型,进行正运动学和逆运动学算法分析,建立机器人的运动学方程,通过Matlab进行仿真验证。结果显示采用模糊PID控制方法能够使机器人关节运动轨迹与理论输入轨迹偏差较小,实...
关键词：焊接机器人 轨迹控制 模糊PID MATLAB 
基于人体运动意图理解的机器人仿真教学研究
《长春师范大学学报》2024年第6期69-74,共6页李宪华 胡坤 朱延松 
安徽省省级质量工程重点项目“五育并举视域下新工科机器人工程专业课程体系构建与优化”(2022jyxm399);安徽省省级质量工程项目“面向新工科的机械专业双创人才培养模式的探索与实践”(2021sx035);安徽省省级质量工程项目(研究生教育)“智能制造研究生课程思政教学资源库”(2022szjxzyk012);安徽省省级质量工程重点项目“高峰学科背景下机械专业产教融合人才培养模式的探索与实践”(2022jyxm402)。
传统机器人课程侧重于理论知识而忽略了实际的工程应用,学生通常缺乏足够的实践经验,只是在理论层面了解机器人的原理,没有机会真正动手操控和编程实际的机器人系统。在本文的机器人仿真教学研究中,引入肌电信号作为控制源,利用MATLAB...
关键词：肌电信号 MATLAB 机器人控制 仿真教学 
人工智能技术在汽车制造业复杂机器人工位的应用被引量：1
《汽车制造业》2024年第3期36-38,42,共4页王玲 
人工智能在工业领域的应用越来越广泛,本文结合西门子Tecnomatix Process Simulate软件和Realtime Robotics软件,详细介绍人工智能机器人路径自动计算与传统机器人离线编程软件的集成应用,并阐明其在汽车制造业复杂机器人工位中应用的...
关键词：人工智能 机器人仿真 机器人路径计算 
核电站反应堆压力容器顶盖检测机器人仿真平台研究
《中国信息界》2024年第6期244-248,共5页郑怡廷 赵琛 李思颖 余勤元 顾铭 
反应堆压力容器顶盖自动检测控制系统软件优化(GHYX-NB-2315)。
引言核电站反应堆压力容器顶盖(Reactor Pressure Vessel Head,RPVH)长时间暴露在高温、高压和辐射环境中,其中CRDM管(Control Rod Drive Mechanism,控制棒驱动机构)和放气管等部件容易产生裂纹和缺陷。通过每次大修期间的检查,及时发...
关键词：反应堆压力容器 控制棒驱动机构 辐射环境 核电站 仿真平台 检测机器人 顶盖 
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究
《建模与仿真》2024年第3期3406-3414,共9页王振振 
随着科学技术的快速发展,喷涂机器人被广泛应用到自动化汽车生产线、家具等现代智能化表面喷涂作业。在机器人进行喷涂作业的过程中,传统的轨迹规划方法并不会直接考虑到喷涂质量的因素,本文基于涂层厚度采用椭圆双β分布模型,分析喷枪...
关键词：喷涂机器人 涂层质量 轨迹规划 机器人仿真 
R20机器人仿真分析与试验
《机械制造与自动化》2024年第2期188-192,共5页陈朋威 高飞 邬凯 
陕西省教育厅服务地方专项(22JC005)。
以串联关节机器人为研究对象,根据机器人结构参数建立D-H法的机器人运动学模型,推导机器人运动学方程。使用ADAMS软件对机器人进行动力学仿真分析,计算各关节驱动力矩随时间变化的数据,将动力学计算的各关节最大动载荷作为机器人结构设...
关键词：机器人 运动学 有限元 ADAMS 
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