云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人控制

机器人控制: 作品数：1671被引量：3703H指数：20; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：徐方邹风山曲道奎谭民彭建盛更多>>; 相关机构：中国科学院华南理工大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>

基于STM32的喷洒机器人控制系统设计: 《物联网技术》2025年第8期94-98,共5页翟庆娟许杰刘芬霞; 广西壮族自治区大学生创新创业项目(202211546151);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23017);广西科技计划项目(AD23026282)。; 目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统...; 关键词：STM32 喷洒机器人控制系统农业智能化 ARM CORTEX-M3 阈值分割

基于Matlab的“机器人控制”课程改革探索: 《家电维修》2025年第5期31-33,共3页刘指先; 湖南省自然科学基金,“自主移动平台三维多目标运动规划方法研究”(2024JJ7369);湖南省教育厅优秀青年项目,“面向山区农机三维多目标路径规划算法研究”(23B0723)。; 随着机器人技术在各个领域的广泛应用,机器人控制课程的教学质量和教学效果成为高等教育中的重要议题。本文分析传统机器人控制课程的教学模式及存在的问题,探讨利用Matlab软件工具将机器人控制课程的理论知识与实际操作相结合的教学过...; 关键词：机器人控制 MATLAB 课程改革

机器人高速高精度智能运动控制策略研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期18-22,共5页丁度坤张铁谢存禧; 广东省教育厅2024年度广东省高职院产教融合创新平台项目(2024CJPT027);广东省教育厅2023年度高端装备(智能机器人、新材料)重点领域专项(2023ZDZX3092);东莞市社会发展科技项目(20231800939952);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(22-035-4S018);广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室项目(2023B1212060012);东莞职业技术学院智能终端及智能制造专项项目(ZXD202307);2022年广东省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX557)。; 基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建...; 关键词：机器人系统辨识智能控制机器人控制 DNA算法 PID-DNA

基于强化学习的足式机器人控制算法研究: 《南方农机》2025年第8期185-189,共5页汪玉杰; 【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练...; 关键词：足式机器人行走控制本体感知传感器

基于μC/OS-Ⅲ的扒盐机器人控制系统设计: 《山东工业技术》2025年第2期96-102,共7页吴浩鑫聂晓根; 在海盐的生产过程中,扒盐是海盐生产的重要工序之一。扒盐工作开始由人工向智能化发展,在对扒盐机器人的研究当中,控制系统负责机器人运动和操作,是扒盐机器人的核心组成部分。本文设计了硬件系统,主要包括STM32F103主控板、超声波传感...; 关键词：扒盐机器人控制系统 STM32 μC/OS-Ⅲ

基于云计算的高速公路车道智能收费机器人控制系统设计: 《中国交通信息化》2025年第4期78-80,100,共4页郭庆雷段平平李栋韩磊马洲; 山东省交通运输厅2023年科技计划项目(2023B54)。; 为了提升高速公路智能化收费的管理水平,本文对基于云计算的高速公路车道智能收费机器人控制系统进行了硬件设计和软件设计,并对系统性能进行了测试。测试结果显示,该系统在收费准确性方面表现优异,且响应速度快,显著提升了高速公路收...; 关键词：云计算高速公路车道智能收费机器人控制系统

气体绝缘开关设备检测维护机器人控制系统设计: 《高压电器》2025年第4期187-193,共7页吴霖马飞越佃松宜杨家勇范智霖; 国家重点研发计划(2018YFB1307401)。; 针对气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体设备故障检测与异物清理的实际需求,研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上,设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier N...; 关键词：GIS 柔性臂轮式移动平台异物检测定位

基于知识图谱的机器人控制脚本自动生成方法: 《机械设计与制造工程》2025年第4期104-108,共5页郑营营朱梦瑶刘建文曾嘉翔; 传统的机器人控制脚本编写主要依赖专业的编程人员手动完成,容易导致生成的脚本缺乏全面性和准确性,为此提出基于知识图谱的机器人控制脚本自动生成方法。通过对LLVM编译框架后端信息的挖掘,提取关键类关系并构建脚本源数据的知识图谱,...; 关键词：知识图谱机器人控制脚本自动生成关键类

深度强化学习下的管道气动软体机器人控制: 《西安工程大学学报》2025年第2期65-74,共10页江雨霏朱其新; 国家自然科学基金项目(51875380,62063010,51375323);苏州市科技发展计划(关键核心技术“揭榜挂帅”)项目(SYG2024148);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。; 在复杂的管道环境中,与刚性机器人相比,软体机器人更适合执行操作任务。然而,由于具有无限自由度和非线性变形的特点,软体机器人的控制是一个较大的挑战。根据管道气动软体机器人变形方式进行动力学建模,提出一种结合预测奖励技术的深...; 关键词：管道软体机器人运动控制深度强化学习深度确定性策略梯度算法

环境监测及清洁路径规划机器人控制系统研究: 《传感技术学报》2025年第3期562-570,共9页谢檬赵尤浩徐轩陈袁锋袁东贾谦; 2023年度陕西高等教育教学改革研究项目(23BY193);2024年度陕西省实验教学和教学实验室建设研究项目;陕西省教育科学“十四五”规划2023年度课题项目(SGH23Y2715);2022年度机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心基金项目(2022GZ03)。; 针对传统室内外仓库环境参数监测范围小、报警准确率低以及人工环境卫生差等缺陷,研究设计基于LabVIEW的环境监测及清洁路径规划机器人控制系统。下位机采用STC89C52单片机作为主控芯片,利用直流电机和按键实现对环境监测机器人手动控制...; 关键词：环境监测多传感器路径规划 LABVIEW

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