云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 系统辨识

系统辨识: 作品数：3130被引量：10105H指数：32; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：丁锋韩璞于开平杨松林万百五更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学浙江大学清华大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>

基于线性自抗扰的直接空冷机组背压控制: 《流体测量与控制》2025年第2期16-21,共6页李越泽于会群姚雨辰徐春梅樊浩男; 直接空冷机组的背压控制系统中存在有大时滞环节,并且受负荷扰动影响较大,而传统的PID控制对该过程的控制效果往往不佳。针对此问题,提出一种利用Smith预估器改进的线性自抗扰控制(LADRC)算法。首先利用山西某电厂采集到的实时运行数据...; 关键词：直接空冷机组背压控制系统灰狼优化算法系统辨识线性自抗扰控制 Simth预估器

机器人高速高精度智能运动控制策略研究: 《机器人技术与应用》2025年第2期18-22,共5页丁度坤张铁谢存禧; 广东省教育厅2024年度广东省高职院产教融合创新平台项目(2024CJPT027);广东省教育厅2023年度高端装备(智能机器人、新材料)重点领域专项(2023ZDZX3092);东莞市社会发展科技项目(20231800939952);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题(22-035-4S018);广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室项目(2023B1212060012);东莞职业技术学院智能终端及智能制造专项项目(ZXD202307);2022年广东省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX557)。; 基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建...; 关键词：机器人系统辨识智能控制机器人控制 DNA算法 PID-DNA

基于NSGA-Ⅱ的蒸汽发生器液位控制系统离线参数优化: 《核动力工程》2025年第2期141-147,共7页孙哲俊魏新宇张楠李鸣谦张瑞萍王于龙孙培伟; 蒸汽发生器是核电厂的重要设备,目前蒸汽发生器液位主要采用固定比例-积分-微分(PID)的控制方式,因此需要对PID参数进行整定。传统的参数整定方法需要结合精确的数学模型,当无法获得准确模型信息时,整定效果较差。因此本文提出一种蒸汽...; 关键词：蒸汽发生器系统辨识 NSGA-Ⅱ PID参数整定

基于图像处理指标的串级非高斯系统性能评估: 《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期75-81,共7页张金芳周宇龙王童雨乔贝贝徐慧如; 国家自然科学基金资助项目(61603136)。; 为了对串级系统进行准确快速的性能评估,并改进熵指标平移不变性的缺点,基于图像处理中图像质量评价相关知识提出了新的性能指标;同时,针对传统系统辨识算法不够准确与快速的问题提出了一种混合麻雀算法。首先,基于最小方差理论对串级...; 关键词：串级控制回路性能评估非高斯图像质量评价麻雀算法系统辨识

基于WOA-GRU模型的煤泥浮选智能控制研究: 《工矿自动化》2025年第4期153-159,168,共8页窦治衡王然风秦新凯柴宇青李品钰刘舒通; 国家自然科学基金项目(52274157);“科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。; 由于浮选过程机理复杂,难以满足先进过程控制的需求,基于系统辨识方法进行建模,并针对传统辨识方法拟合度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)与门控循环单元(GRU)(WOA-GRU)的系统辨识模型。该模型利用GRU有效应对浮选过程中存...; 关键词：煤泥浮选系统辨识模型预测控制鲸鱼优化算法门控循环单元煤泥灰分

负载口独立双阀芯阀液压系统辨识与实验研究: 《机床与液压》2025年第6期169-174,共6页魏列江赵保才陈奕泽陈斌魏小玲; 国家重点研发计划项目(2022YFB3403003)。; 负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题,提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型,为系统辨识提供参考模...; 关键词：负载口独立双阀芯阀参数辨识 Arxqs模型主阀芯位移闭环

基于系统辨识的新能源电力系统惯性常数快速追踪方法: 《电力自动化设备》2025年第3期163-170,共8页张波张成健张经王磊李铁成; 河北省自然科学基金资助项目(E2022502059)。; 针对新能源电力系统惯性量化评估问题,研究基于系统辨识的系统惯性常数追踪方法,将该方法划分为非递推算法和递推算法2类,从辨识原理角度剖析二者在计算存储、辨识速度等方面的区别与内在联系,并利用IEEE典型系统进行实验算例对比验证...; 关键词：新能源电力系统惯性常数系统辨识量化评估非递推算法递推算法

基于IBAS-SCA算法的RTO炉燃烧系统辨识模型: 《舰船电子工程》2025年第3期97-101,125,共6页骆东松苗鹏鑫梁亚鹏; 建立蓄热式氧化炉的准确模型对于提升氧化炉燃烧系统的控制性能非常关键。然而,现有的建模方法很难处理待调参数过多、非线性、多变量的复杂系统。基于上述问题,论文提出了一种基于改进天牛须融合正余弦双重优化算法(IBAS-SCA)的蓄热式...; 关键词：蓄热式氧化炉燃烧系统系统辨识天牛须算法正余弦算法

基于电池测试平台的系统辨识综合实验设计: 《实验室科学》2025年第1期20-23,28,共5页丁洁肖敏周颖; 教育部自动化类教指委专业教育教改研究课题(项目编号:2024001);南京邮电大学研究生教学改革项目(项目编号:JGKT23_XJ19)。; 随着发展新质生产力需求不断增加,传统研究生课程培养亟需升级换代。系统辨识作为研究生控制类专业的核心课程,其课内实验往往针对特定数据集或由特定系统模型生成的数据集,经计算机仿真模块,采用最小二乘算法等经典辨识算法以及神经网...; 关键词：电池测试平台系统辨识实验设计系统建模综合实验

基于一般化内模结构的反应釜自抗扰控制: 《机械工程与自动化》2025年第1期198-199,202,共3页陶毅张军; 连续反应器搅拌系统具有连续进料、充分反应的特点,已经成为我国当前能源利用的重要组成部分。然而,当反应器充分反应时,常常具有大滞后、强耦合和多扰动等特点,这使得系统控制滞后时间长、容易受到外部扰动的影响。为此,提出一种基于...; 关键词：反应釜一般化内模结构自抗扰控制非线性系统辨识

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